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1. 发明专利

JP6915109B2 無人飛行体、方法及びプログラム有权
公开(公告)号：JP6915109B2
公开(公告)日：2021-08-04
申请号：JP2020016324
申请日：2020-02-03
申请人：パナソニックインテレクチュアルプロパティコーポレーションオブアメリカ , Panasonic Intellectual Property Corporation of America
发明人：久原俊介
IPC分类号： B64C13/20 , B64C13/18 , B64C39/02

3. 发明专利

JP2019153276A 情報処理装置及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2019153276A
公开(公告)日：2019-09-12
申请号：JP2018192524
申请日：2018-10-11
申请人：パナソニックインテレクチュアルプロパティコーポレーションオブアメリカ , Panasonic Intellectual Property Corporation of America
发明人：内藤栄一 , 青島武伸 , 久原俊介
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/09
摘要：【課題】車両の対峙状態の解消を効率的にする情報処理装置等を提供する。【解決手段】第1車両の情報処理装置は、前記第1車両に対する第2車両の対向を検出する検出部と、対向場所が、前記対向場所に対して前記第1車両の進行方向手前にあり且つ車両がすれ違うことができる第1区間内にあるかを判定する判定部と、前記第1区間から前記対向場所までの第1距離を算出する算出部と、前記対向場所が前記第1区間内にない場合、前記第1距離を前記第2車両に送信し、前記対向場所に対して前記第2車両の進行方向手前にあり且つ車両がすれ違うことができる第2区間から前記対向場所までの第2距離を、前記第2車両から受信する通信部と、前記第1距離と前記第2距離とを比較した結果に応じた前記第1車両の走行制御情報を生成する生成部と、前記走行制御情報を前記第1車両の走行制御部へ出力する出力部とを備える。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2016212462A 移動制御方法および移動制御装置审中-公开
标题翻译：移动控制方法和移动控制装置
公开(公告)号：JP2016212462A
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：JP2015092338
申请日：2015-04-28
申请人：パナソニックインテレクチュアルプロパティコーポレーションオブアメリカ , Panasonic Intellectual Property Corporation of America
发明人：久原俊介
IPC分类号： A47L9/28 , B25J13/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0027 , G05D1/0289
摘要：【課題】通信可能な他の自律ロボットが動的に変化する場合でも自律ロボットがより多くの他の自律ロボットと協調してタスクを実行することができる移動制御方法および移動制御装置を提供する。【解決手段】複数のロボットうちの第1ロボットが、第1担当領域に対するタスクを完了した場合、第1ロボットと通信可能である複数のロボットであるロボット群の中から支援対象のロボットを選択し(S2)、第1ロボットが選択した第2ロボットに割り当てられた第2担当領域に移動を開始し(S3)、第1ロボットが第2担当領域への移動中に、複数のロボットのうち第3ロボットと新たに通信可能になった場合、支援対象のロボットを第3ロボットに変更するか否かを判定する(S4)。支援対象のロボットを第3ロボットに変更すると判定された場合(S4でYes、S5)、第1ロボットは第3ロボットに割り当てられた第3担当領域に移動を開始する(S6)。【選択図】図6
摘要翻译：可通信的其他自主机器人提供了一种移动控制方法以及移动控制单元可以是在合作多个其他自主机器人动态地变化以执行任务的任何自主机器人。所述多个机器人中的第一机械手，如果完成了对第一电荷区域中的任务中，选择从机器人组多个机器人的机器人的帮助主题可以与第一通信机器人（S2），把运动时，其中所述第一机器人已被分配给选择的第二机器人的第二覆盖区域开始（S3），第一机械手移动到第二覆盖区，首先将多个机器人之间 3当它成为与机器人新可能的通信，确定是否在机器人的帮助主题改变到第三机器人（S4）。如果确定在机器人的帮助主题改变到第三机器人（是在S4，S5），所述第一机器人开始移动到分配给第三机器人（S6）所述第三覆盖区域。点域6

5. 发明专利

JP2019045926A 情報処理方法、情報処理装置及び情報処理プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2019045926A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：JP2017165085
申请日：2017-08-30
申请人：パナソニックインテレクチュアルプロパティコーポレーションオブアメリカ , Panasonic Intellectual Property Corporation of America
发明人：芋本征矢 , 久原俊介
IPC分类号： G08G1/00 , G07C5/00
摘要：【課題】車両について発生する異常な状況以外の状況が撮影された撮影画像が記録されることを抑制できる情報処理方法、情報処理装置及び情報処理プログラムを提供する。【解決手段】情報処理方法は、車両の内部が映る第1撮影画像を取得し(S11)、車両を運転する運転者を第1撮影画像から識別し(S12)、識別した運転者の属性及び識別した運転者の運転履歴の少なくとも1つを示す運転者情報を取得し(S13)、運転者情報を用いて、識別した運転者が熟練運転者の条件を満たしているか否かの第1の判定を行い(S14)、第1の判定の結果に基づき、車両の外部が映る第2撮影画像の撮影又は記録のトリガとなるイベントの発生の検知に用いられる閾値を決定する(S15)。【選択図】図5

6. 发明专利

JP2018147034A 掃除支援方法、掃除支援装置及び掃除支援プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2018147034A
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：JP2017038428
申请日：2017-03-01
申请人：パナソニックインテレクチュアルプロパティコーポレーションオブアメリカ , Panasonic Intellectual Property Corporation of America
发明人：久原俊介
IPC分类号： A47L9/28 , G05D1/02
CPC分类号： G01C21/206 , A47L9/2805 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L9/2857 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0088 , G05D2201/0215
摘要：【課題】自走型掃除機が周囲の人に不快感を与えることなく掃除可能な掃除可能領域をユーザに提示することができる掃除支援方法、掃除支援装置及び掃除支援プログラムを提供する。【解決手段】端末装置4は、所定の空間内において人が存在する位置を示す人存在位置情報を取得する通信制御部442と、人存在位置情報に基づき、所定の空間内を自走型掃除機が個別に掃除する領域として分割することにより得られる複数の掃除対象領域のそれぞれについて、人が存在する人存在掃除対象領域と、人存在掃除対象領域の周辺の周辺掃除対象領域とを特定する掃除可能領域決定部445と、複数の掃除対象領域のうち、人存在掃除対象領域及び周辺掃除対象領域を含む掃除不可能領域と、掃除不可能領域以外の掃除対象領域を含む掃除可能領域とを異なる態様で表示させる表示制御部443とを備える。【選択図】図2

7. 发明专利

JP2018147033A 提示方法、提示装置及び提示プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2018147033A
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：JP2017038427
申请日：2017-03-01
申请人：パナソニックインテレクチュアルプロパティコーポレーションオブアメリカ , Panasonic Intellectual Property Corporation of America
发明人：久原俊介
IPC分类号： A47L9/28 , G06Q50/12
CPC分类号： G06Q10/06312 , G06F3/04817 , G06F3/04842 , G06F3/147
摘要：【課題】所定の空間内を自走型掃除機が掃除している際に、当該自走型掃除機が掃除している位置を考慮して当該所定の空間内の所定の領域に人を案内することができ、自走型掃除機の掃除に伴う埃の飛散又は騒音の影響が小さい領域に人を案内することができる提示方法、提示装置及び提示プログラムを提供する。【解決手段】端末装置1は、所定の空間内における自走型掃除機の現在位置に基づき、自走型掃除機の現在位置から所定の範囲内を示す第1の周辺領域を決定し、所定の空間内を人が案内される席として分割することにより得られる複数の案内対象席のうち、第1の周辺領域に重ならない案内対象席を案内候補席として決定し、案内候補席のうち、人が存在しない案内候補席を案内可能席として決定する案内可能席決定部146と、決定した案内可能席を提示する表示部12とを備える。【選択図】図2

8. 发明专利

JP2018041435A 自律移動型ロボット、移動制御方法及び移動制御プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2018041435A
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：JP2017089560
申请日：2017-04-28
申请人：パナソニックインテレクチュアルプロパティコーポレーションオブアメリカ , Panasonic Intellectual Property Corporation of America
发明人：久原俊介
IPC分类号： A47L9/28 , G05D1/02
摘要：【課題】自律移動型ロボットの他の自律移動型ロボットとの衝突回避に関する。【解決手段】本開示の自律移動型ロボットは、前記自律移動型ロボットの周辺の状況、及び、前記自律移動型ロボットの状態のうち、少なくとも1つをセンシングし、センシング情報を得るセンサー部と、第1の条件を記憶する記憶部と、前記センシング情報が、前記第1の条件を満足するか否かを判断する判断部と、前記判断部において前記センシング情報が前記第1の条件を満たすと判断された場合、所定範囲内への他の自律移動型ロボットの侵入を禁止するための衝突防止信号を所定範囲内に出力する衝突防止信号出力部と、を備える。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2017218141A 無人飛行体、制御方法及び制御プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2017218141A
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：JP2017014087
申请日：2017-01-30
申请人：パナソニックインテレクチュアルプロパティコーポレーションオブアメリカ , Panasonic Intellectual Property Corporation of America
发明人：内藤栄一 , 青島武伸 , 久原俊介
IPC分类号： B64C27/08 , B64D27/24 , B64C13/18 , F41H13/00 , B64C39/02
摘要：【課題】不審な無人飛行体等の空中にある他の物体を捕獲した場合でも、適切に飛行することができる無人飛行体、制御方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】捕獲用ドローン100は、空中を飛行する無人飛行体であって、空中にある他の物体を捕獲するための捕獲用網112と、捕獲用網112が物体を捕獲したことを検知する重量捕獲判定部109と、重量捕獲判定部109が物体の捕獲を検知した場合に、外部からの操縦信号に依らない自律飛行状態となるように捕獲用ドローン100の飛行状態を制御する自律飛行制御部111とを備える。【選択図】図1

10. 发明专利

JP2017146292A 飛行ルート生成方法、飛行ルート生成装置、飛行ルート生成プログラム及び端末装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017146292A
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：JP2016122413
申请日：2016-06-21
申请人：パナソニックインテレクチュアルプロパティコーポレーションオブアメリカ , Panasonic Intellectual Property Corporation of America
发明人：久原俊介
IPC分类号： B64C39/02 , G05D1/00 , G05D1/10 , G01C21/20
摘要：【課題】操縦者又はビジュアルオブザーバを配置する位置を容易に決定することができるとともに、操縦者又はビジュアルオブザーバが視認可能な範囲内を無人飛行体が飛行する飛行ルートを生成することができる飛行ルート生成方法、飛行ルート生成装置、飛行ルート生成プログラム及び端末装置を提供する。【解決手段】飛行ルート生成方法は、飛行ルートの入力を受け付けるステップ(S1,S3)と、無人飛行体の操縦者又はビジュアルオブザーバのそれぞれの位置及びそれぞれの位置に基づく視認可能領域を表示するステップ(S2,S6)と、飛行ルートの全てが視認可能領域内に含まれる場合、飛行ルートを確定するステップ(S11)と、飛行ルートの少なくとも一部が視認可能領域から外れている場合、飛行ルートを確定しないことを示す警告メッセージを表示するステップ(S5)とを含む。【選択図】図3

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