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1. 发明专利

JP2021035883A ワーク反転装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021035883A
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：JP2020015516
申请日：2020-01-31
申请人：パスカルエンジニアリング株式会社
发明人：北浦一郎
IPC分类号： B65G47/248
摘要：【課題】本発明は、部品点数を削減した反転装置を提供することを目的とする。【解決手段】本件発明のワーク反転装置は、ワーク取付部1の左右両側に設けられた回動体2と、前記回動体2を回動自在に支承する複数の支承ロール4を備えた基台3と、前記基台3に設けられて、前記回動体2を回動させるスプロケット7を備えた駆動装置5と、前記両側の少なくとも一方の回動体2に等ピッチで一体的に設けられて、前記スプロケット7に噛合するピン8とを有する。【選択図】図1

2. 发明专利

JP6613468B2 回転軸用バランサ装置有权
公开(公告)号：JP6613468B2
公开(公告)日：2019-12-04
申请号：JP2015153197
申请日：2015-08-03
申请人：パスカルエンジニアリング株式会社
发明人：北浦一郎
IPC分类号： B23Q11/00 , B23Q1/72

3. 发明专利

JP2019196783A 回転防止シリンダ装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019196783A
公开(公告)日：2019-11-14
申请号：JP2018089589
申请日：2018-05-07
申请人：パスカルエンジニアリング株式会社
发明人：北浦一郎 , 水田基木
IPC分类号： F15B15/06 , F15B15/28 , F15B15/14
摘要：【課題】本発明は、回転止め手段の構造の簡素化と高剛性化を図ることを目的とする。【解決手段】本発明は、シリンダ部1と、該シリンダ部1に軸心方向移動自在に設けられて上部が外方に突出する出力軸2と、該出力軸2を軸心方向に移動させるべく前記シリンダ部1内に設けられた移動部3と、前記移動部3と前記シリンダ部1との相対回動を拘束する拘束部4とを備え、前記拘束部4は、前記シリンダ部1の下部に固定された規制部材5と、前記移動部3の軸心部に設けられて前記規制部材5に突出する突出部材6と、該突出部材6と前記規制部材5が係合して前記突出部材6の回動を拘束する係合部7とを有する。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2019046832A マグネットホルダ装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019046832A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：JP2017164731
申请日：2017-08-29
申请人：パスカルエンジニアリング株式会社
发明人：北浦一郎
IPC分类号： H01F7/02
摘要：【課題】取り外し容易な配管止めマグネットホルダ装置を提供する。【解決手段】永久磁石1により物体を被固定物3に固定するマグネットホルダ装置は、永久磁石1を収納するためのマグネットベース2を有する。マグネットベース2には、前記物体を取り付けるための取付部と、永久磁石1を被固定物3から、てこの原理で取り外すための工具4を取り付ける装着部5とが設けられている。装着部5は、マグネットベース2に設けられたネジ部により構成されている。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2018012285A 金型搬送台車审中-公开
公开(公告)号：JP2018012285A
公开(公告)日：2018-01-25
申请号：JP2016144023
申请日：2016-07-22
申请人：パスカルエンジニアリング株式会社
发明人：北浦一郎
IPC分类号： B21D37/04 , B22D17/22 , B29C33/30
CPC分类号： B29C45/1756 , B21D37/04 , B22D17/22 , B22D33/00 , B29C33/30 , B62B3/02
摘要：【課題】台車本体を軽量化可能で、台車本体へのローラコンベア等の取り付け構造も簡単化でき、製作費も低減可能な金型搬送台車の提供。【解決手段】第1方向に自走して金型3を搬送可能な金型搬送台車20で、台車本体23は、両端部に第1方向と直交する鉛直姿勢の第1,第2端板26,27と、台車本体23の前部と後部の鉛直面内剛性を発揮可能な第1,第2構造部28とを備え、少なくとも一部が第1,第2構造部28と交差した複数の板部材31,32を有し、第1,第2構造部28の各々は、第1方向と平行に且つ異なる高さ位置に配設された第1,第2端板26,27を連結する複数の連結材35と、これら複数の連結材35の各々に外嵌され且つ各連結材35が貫通する複数の板部材31,32同士間の間隔及び板部材31,32と第1,第2端板26,27間の間隔を規定するスペーサ機能を有する複数の鋼管部材36とを有する金型搬送台車20。【選択図】図3

6. 发明专利

JP2017030099A ロボット用バランサ装置审中-公开
标题翻译：机器人平衡器
公开(公告)号：JP2017030099A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2015153196
申请日：2015-08-03
申请人：パスカルエンジニアリング株式会社
发明人：北浦一郎
IPC分类号： B25J19/00
摘要：【課題】小型化が可能で且つ汎用性と耐久性を高めたロボット用バランサ装置を提供すること。【解決手段】ロボット1の軸支持部材に軸受部材を介して回転自在に支持された回転軸5を駆動する電動モータの負荷を軽減するロボット用バランサ装置20は、回転軸に固定されたカム部材21と、カム部材の外周面に当接して追従するカム追従部材22と、カム追従部材をカム部材に接近させる方向へ付勢する付勢機構23とを備え、この付勢機構は、カム追従部材をカム部材の回転中心Xとカム追従部材の回転中心Yを結ぶ基準方向Vへ移動自在に案内する1つの案内機構23Aと、カム追従部材をカム部材に接近させる方向へ付勢する1つの付勢手段23Bとを備え、付勢手段23Bの軸心はカム部材の回転中心とカム追従部材の回転中心を結ぶ直線V上に位置している。【選択図】図1
摘要翻译： A和小型化，可以提供机器人平衡器具有改进的通用性和耐久性。一种机器人平衡器20以减小电动机上的负载，用于驱动所述旋转轴经由上轴支承机器人1的部件的轴承部件可旋转地支撑图5所示，凸轮构件固定在旋转轴 21，凸轮从动件22与凸轮部件的外周面，以及用于在到所述凸轮从动件的方法来凸轮构件的方向上施力的偏置机构23接触跟随，该偏置机构是一个凸轮从动件和一个导向机构23A该构件可移动地引导的基准方向V连接的旋转中心的Y旋转中心X的和凸轮部件的凸轮从动件，一个用于在一个方向上推动到凸轮从动件接近所述凸轮构件和一偏压装置23B，偏压的轴装置23B位于直线V连接旋转中心和凸轮部件的凸轮从动件。点域1

7. 发明专利

JP2017013189A ロボットアーム用バランサ機構审中-公开
标题翻译：机器人手臂平衡器机构
公开(公告)号：JP2017013189A
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：JP2015133397
申请日：2015-07-02
申请人：パスカルエンジニアリング株式会社
发明人：北浦一郎
IPC分类号： B25J19/00
摘要：【課題】コンパクトな構造により相殺モーメントを安定して作用させる。【解決手段】ロボットアーム用バランサ機構は、基台、上記基台上に設けられ第1方向に延びる軸心を有する回転軸、および上記回転軸に支持された回転アームを含むロボットアームに用いられ、上記回転軸に作用する回転モーメントを相殺する相殺モーメントを上記回転軸に作用させるバランサ機構であって、上記基台に固定され、上記第1方向に対して直交する第2方向に沿った付勢力により上記相殺モーメントを上記回転軸に作用させる付勢機構を備え、上記付勢力の方向は常に上記第2方向で一定である。【選択図】図1
摘要翻译：一个稳定的发挥具有结构紧凑偏移的时刻。的机器人臂平衡器机构，基部，在机器人臂，包括具有设置在底座上的第一方向上延伸的轴线旋转轴使用，并且支撑在旋转臂，所述旋转轴与抵消力矩取消作用在旋转轴上的平衡器机构作用于所述旋转轴，固定在基座上的旋转力矩，沿所述第二方向正交于所述第一方向偏移力矩包括附接至通过起作用的力在旋转轴上的偏置机构，所述偏置力的方向是在第二方向上是恒定的。点域1

8. 发明专利

JP6964334B2 マグネットホルダ装置有权
公开(公告)号：JP6964334B2
公开(公告)日：2021-11-10
申请号：JP2017164731
申请日：2017-08-29
申请人：パスカルエンジニアリング株式会社
发明人：北浦一郎
IPC分类号： H01F7/02

9. 发明专利

JP2020040232A 射出成型機の金型位置決め装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020040232A
公开(公告)日：2020-03-19
申请号：JP2018167202
申请日：2018-09-06
申请人：パスカルエンジニアリング株式会社
发明人：北浦一郎
IPC分类号： B29C45/64 , B29C33/30
摘要：【課題】本発明は、狭い作業空間において位置調整作業を容易にする射出成形機の金型位置決め装置を提供することを目的とする。【解決手段】射出成形機の金型位置決め装置は、射出成形機の金型固定部1に、金型2の下端面を受け止めて金型を鉛直方向に位置決めする鉛直方向位置決め部5と、前記金型2の左右一側面を受け止めて金型2を水平方向に位置決めする水平方向位置決め部6とを備え、前記水平方向位置決め部6は、前記金型固定部1に設けられた支持部19と、該支持部19に水平方向移動自在に支持されて前記金型2側面に当接する移動部20とを有し、前記支持部19と移動部20のいずれか一方に、水平方向に沿った複数の第1孔21が設けられ、他方に前記第1孔21と同軸心で一致する第2孔22が設けられ、前記第1孔21と第2孔22にわたって挿入されるロックピン23が設けられたものである。【選択図】図2

10. 发明专利

JP2019074136A ストローク位置検出装置およびストローク検出装置を備えたシリンダ装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019074136A
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：JP2017200481
申请日：2017-10-16
申请人：パスカルエンジニアリング株式会社
发明人：北浦一郎 , ▲浜▼小路吉昭
IPC分类号： F15B15/28
摘要：【課題】電気的スイッチに変え、エア圧でシリンダ装置のストローク位置の検出を行うストローク位置検出装置を提供する。【解決手段】ストローク位置検出装置は、シリンダ装置のピストンロッド1に連動連結される連動部2と、該連動部2を移動自在に保持する保持部3とを有し、前記保持部3にエア供給口とエア排出口と、これら両口を連通するエア通路とが設けられ、前記連動部2が所定位置に達したとき、前記エア通路を開閉する開閉装置と、前記エア供給口に接続されて前記開閉装置によるエア通路のエア圧の変化を検知するエア圧検知装置17とを有する。【選択図】図1

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