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    • 4. 发明专利
    • 移載方法
    • JP2020183312A
    • 2020-11-12
    • JP2019088603
    • 2019-05-08
    • トヨタ自動車株式会社
    • 阿部 信平成田 悠人伊藤 友一
    • B65H3/50B65H3/48B65H3/08
    • 【課題】不安定な状態で積層されたシート部材を適切に取り出せるようにする。 【解決手段】移載装置による移載方法であって、押圧装置が押圧状態とされているときに、水平状態とされた受け渡しプレートを最上層のシート部材に押し付けて吸着保持する第1工程と、第1工程後、押圧装置を非押圧状態にして受け渡しプレートを傾斜状態にしつつ、傾斜状態とした受け渡しプレートの基端部側によって、複数枚のシート部材をその積層方向上側から押し付ける第2工程と、第2工程後、最上層のシート部材とその下層のシート部材との間に生じた空間に、押さえブレードを挿入して押圧装置を再度押圧状態にする第3工程と、第3工程後、最上層のシート部材を吸着保持した受け渡しプレートを上方に退避させながら水平状態に戻し、受け渡しプレートに吸着保持された最上層のシート部材をホルダに受け渡す第4工程と、を備える。 【選択図】図9