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    • 1. 发明专利
    • 車両の制動制御装置
    • 车辆制动控制装置
    • JP2015136957A
    • 2015-07-30
    • JP2014008021
    • 2014-01-20
    • トヨタ自動車株式会社
    • 赤羽 慧四ツ谷 恒治加藤 秀樹宇高 聡
    • B60T8/00
    • B60T8/17558B60T7/22B60T8/172B60T2201/022B60T2201/03
    • 【課題】車両の衝突の可能性の検知時に実行されるブレーキアシスト制御装置に於いて、運転者による緊急制動操作の際のその制動操作の種々の状況に対応して、より適切な時期に制動力の増大又は増幅処理を実行開始できるようにすること。 【解決手段】本発明の車両の制動制御装置は、車両が障害物の位置まで到達するまでの推定時間の情報を取得する推定時間情報取得部と、制動操作量と制動操作速度値とに基づいて緊急制動操作の有無を判定する緊急制動操作判定部と、推定時間が第一の所定時間を下回っているときに、緊急制動操作を実行したと判定されたとき制動力補助制御の実行を決定する制動力補助制御実行決定部とを含み、推定時間が第一の所定時間よりも短い第二の所定時間を下回っているときには、制動操作速度値によらず、制動操作量が所定の制動操作閾値を上回っているときに緊急制動操作があったと判定する。 【選択図】図2
    • 要解决的问题:为了允许在与制动辅助控制装置中的驾驶员的紧急制动操作时对应于制动操作的各种情况的更适当的时刻开始执行制动力的增大或放大处理, 在车辆碰撞的可能性的检测中执行。解决方案:一种车辆的制动控制装置,包括:估计时间信息获取单元,其获取关于车辆到达障碍物的估计时间的信息; 紧急制动器操作确定单元,其基于制动操作量和制动操作速度值来确定紧急制动操作的有无; 以及制动力辅助控制执行确定单元,其在估计时间小于第一规定时间的情况下确定执行了紧急制动操作时确定制动力辅助控制的执行。 在预计时间小于比第二规定时间短的第二规定时间的情况下,当制动操作量超过规定制动操作阈值时,紧急制动操作确定单元确定已经进行了紧急制动操作 第一个规定的时间。