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    • 4. 发明专利
    • 車両の降坂速度制御装置
    • 车身下降速度控制装置
    • JP2015067045A
    • 2015-04-13
    • JP2013201445
    • 2013-09-27
    • トヨタ自動車株式会社
    • 安富 大祐村山 武美加藤 秀樹
    • B60T7/12
    • B60T7/12B60T8/245B60T2201/04
    • 【課題】制御開始後に坂道の傾斜角や路面の摩擦係数が変化してもフィードバック制御のI項の制御量が過大になることを防止する。 【解決手段】目標車速と実際の車速Vxとの偏差に基づくPIDフィードバック制御の目標減速度Gxbtに基づいて、実際の車速が目標車速になるように車両の減速度を制御する車両の降坂速度制御装置。実際の車速が目標車速よりも高い場合には、降坂車速制御の開始条件が成立した時点における車両の重力加速度の降坂方向成分を基準重力加速度Gxd0として、車両の重力加速度の降坂方向成分Gxdと基準重力加速度Gxd0との差が上側基準値と下側基準値との間にないときには、I項の目標減速度Gxbtiを積分しないことによりその増大を抑制する(S170、180)。 【選択図】図3
    • 要解决的问题:即使在开始控制之后,即使改变路面的倾斜角度或摩擦系数,也可以防止反馈控制的I项的过度控制。解决方案:使用车辆下坡速度控制装置 基于目标车速与实际车速Vx之间的差异,基于PID反馈控制的目标减速度Gxbt,控制车辆的减速度,使实际车速达到目标车速。 在实际车速高于目标车速的情况下,将建立下山车速控制的开始条件的时刻的车辆重力加速度的下坡方向分量设定为基准重力加速度Gxd0 ,并且如果车辆重力加速度的下坡方向分量Gxd与参考重力加速度Gxd0之间的差不在上下参考值之间,则I项目的目标减速度Gxbti不被积分以抑制其变得过大 (S170,180)。
    • 5. 发明专利
    • 車両の制動制御装置
    • 车辆制动控制装置
    • JP2015136957A
    • 2015-07-30
    • JP2014008021
    • 2014-01-20
    • トヨタ自動車株式会社
    • 赤羽 慧四ツ谷 恒治加藤 秀樹宇高 聡
    • B60T8/00
    • B60T8/17558B60T7/22B60T8/172B60T2201/022B60T2201/03
    • 【課題】車両の衝突の可能性の検知時に実行されるブレーキアシスト制御装置に於いて、運転者による緊急制動操作の際のその制動操作の種々の状況に対応して、より適切な時期に制動力の増大又は増幅処理を実行開始できるようにすること。 【解決手段】本発明の車両の制動制御装置は、車両が障害物の位置まで到達するまでの推定時間の情報を取得する推定時間情報取得部と、制動操作量と制動操作速度値とに基づいて緊急制動操作の有無を判定する緊急制動操作判定部と、推定時間が第一の所定時間を下回っているときに、緊急制動操作を実行したと判定されたとき制動力補助制御の実行を決定する制動力補助制御実行決定部とを含み、推定時間が第一の所定時間よりも短い第二の所定時間を下回っているときには、制動操作速度値によらず、制動操作量が所定の制動操作閾値を上回っているときに緊急制動操作があったと判定する。 【選択図】図2
    • 要解决的问题:为了允许在与制动辅助控制装置中的驾驶员的紧急制动操作时对应于制动操作的各种情况的更适当的时刻开始执行制动力的增大或放大处理, 在车辆碰撞的可能性的检测中执行。解决方案:一种车辆的制动控制装置,包括:估计时间信息获取单元,其获取关于车辆到达障碍物的估计时间的信息; 紧急制动器操作确定单元,其基于制动操作量和制动操作速度值来确定紧急制动操作的有无; 以及制动力辅助控制执行确定单元,其在估计时间小于第一规定时间的情况下确定执行了紧急制动操作时确定制动力辅助控制的执行。 在预计时间小于比第二规定时间短的第二规定时间的情况下,当制动操作量超过规定制动操作阈值时,紧急制动操作确定单元确定已经进行了紧急制动操作 第一个规定的时间。
    • 8. 发明专利
    • ウェビングガイド装置
    • 网页指南设备
    • JP2016190508A
    • 2016-11-10
    • JP2015070039
    • 2015-03-30
    • 株式会社東海理化電機製作所トヨタ自動車東日本株式会社トヨタ自動車株式会社
    • 渡辺 幹夫熊澤 正和小倉 寛史山口 隆二入江 知行加藤 秀樹
    • B60R22/18B60R22/24
    • 【課題】車室内の見栄えが悪化することを抑制する。 【解決手段】ウェビングガイド装置10は、車体に固定されていると共にショルダウェビング16が挿通される第1ウェビングガイド部と、乗員に装着されるショルダウェビング16が係合されることで、ショルダウェビング16をガイドする第2ウェビングガイド部34と、第2ウェビングガイド部34と車体側とを連結するゴム紐36と、第2ウェビングガイド部34が着脱可能に係合される被係合凹部92を有すると共に車室内12に固定されるホルダ部38と、を備えている。そして、ウェビングガイド装置10を使用しない場合においては、第2ウェビングガイド部34をホルダ部38の被係合凹部92に係合させる。これにより、第2ウェビングガイド部34がゴム紐36を介して車室内12にぶら下がることを防止することができる。 【選択図】図2
    • 要解决的问题:为了抑制车厢内的视觉质量下降。解决方案:带状引导装置10包括:第一织带引导部,其固定在车体上,肩带16插入该第一带状引导部; 第二带状引导部34,其与安装在乘员上的肩带16接合以引导肩带16; 将第二织带引导部34与车身侧连接的橡胶绳36; 以及具有接合凹部92的保持部38,第二带状引导部34可拆卸地卡合,并且固定到车厢内部12.当不使用带状引导装置10时,第二带状引导件 部分34与保持器部分38的接合凹部92接合。该作用防止第二织带导向部34通过橡胶绳36悬挂在车厢内部部分12中。图2