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1. 发明专利

JP2017211891A 情報処理装置、情報処理方法および記録媒体审中-公开
公开(公告)号：JP2017211891A
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：JP2016105808
申请日：2016-05-27
申请人：ソニー株式会社
发明人：山本祐輝 , 野村英祐 , 岩井嘉昭 , 野田卓郎
IPC分类号： A61B3/113 , G06T1/00 , G06T7/60 , G06F3/038
CPC分类号： A61B3/113 , G02B27/02 , G06F3/038 , G06T1/00
摘要：【課題】撮像結果に応じて光源の明滅パターンを動的に変更することが可能にする。【解決手段】眼へ光を照射する複数の光源を構成する光源の各々を制御する光源制御部と、前記光の反射点である輝点を含む眼の撮像画像を取得する画像取得部と、を備え、前記光源制御部は、前記眼の撮像画像に基づいて前記光源の各々の明滅を制御する、情報処理装置を提供する。【選択図】図3

2. 发明专利

JP2017144086A 画像処理装置および方法、並びにプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2017144086A
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：JP2016028796
申请日：2016-02-18
申请人：ソニー株式会社
发明人：道下研也 , 岩井嘉昭 , 塚本竹雄
IPC分类号： A61B3/113
CPC分类号： A61B3/113
摘要：【課題】外光の影響を低減させることができるようにする。【解決手段】画像処理装置は、ユーザ側を撮影して得られた内向き画像に基づいて、内向き画像における外光の状態を内向き外光状態として検出する内向き状態検出部と、ユーザ側とは反対側を撮影して得られた外向き画像に基づいて、外向き画像における外光の状態を外向き外光状態として検出する外向き状態検出部と、内向き外光状態の検出結果、および外向き外光状態の検出結果に応じて、内向き画像の明るさに関する明るさ調整処理を行う制御部と、明るさ調整処理が行われて得られた内向き画像に基づいて、ユーザの視線検出を行う認識処理部とを有している。本技術はウェアラブルデバイスに適用することができる。【選択図】図5

3. 发明专利

JP5892361B2 制御装置、制御方法、プログラム、及びロボット制御システム有权
标题翻译：控制器，控制方法，程序，和机器人控制系统
公开(公告)号：JP5892361B2
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：JP2011168923
申请日：2011-08-02
申请人：ソニー株式会社
发明人：河本献太 , 岩井嘉昭 , 清水悟
IPC分类号： B25J13/00
CPC分类号： G05B15/02 , G05D1/0038 , G06F3/04842 , G05B2219/40099 , G05B2219/40123 , G05B2219/40409 , G05B2219/40411 , G05D2201/0217

4. 发明专利

JP6642644B2 移動体、制御方法、およびプログラム有权
公开(公告)号：JP6642644B2
公开(公告)日：2020-02-05
申请号：JP2018136594
申请日：2018-07-20
申请人：ソニー株式会社
发明人：河本献太 , 岩井嘉昭 , 清水悟
IPC分类号： G05D1/12

5. 发明专利

JP2017204685A 情報処理装置、情報処理方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017204685A
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：JP2016094319
申请日：2016-05-10
申请人：ソニー株式会社
发明人：野村英祐 , 岩井嘉昭 , 山本祐輝 , 野田卓郎
IPC分类号： G02B27/02 , G03B7/097 , G03B15/02 , G03B15/03 , G03B15/05 , H04N5/238
CPC分类号： G02B27/02 , G03B15/02 , G03B15/05 , G03B17/00 , G03B7/097 , H04N5/232
摘要：【課題】輝点に関するより適切な撮像結果を得ることが可能にする。【解決手段】眼へ光を照射する光源を制御する光源制御部と、前記眼を撮像するための露光を制御する露光制御部と、を備え、前記光源制御部は、前記露光が行われない時間に前記光源の状態を点灯状態または消灯状態にする、情報処理装置を提供する。【選択図】図3

6. 发明专利

JP2016104512A 制御装置、制御方法、およびプログラム有权
标题翻译：控制器，控制方法和程序
公开(公告)号：JP2016104512A
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：JP2016037023
申请日：2016-02-29
申请人：ソニー株式会社
发明人：河本献太 , 岩井嘉昭 , 清水悟
IPC分类号： B25J13/08
摘要：【課題】自律型ロボットの行動を容易に予測する。【解決手段】制御部は、所定の物体を自律的に探索させる探索範囲が指定されたことに対応して、探索範囲を特定するために用いられる探索範囲特定情報を生成し、通信部は、生成された探索範囲特定情報を送ることにより、探索範囲特定情報を用いて、探索範囲内を探索させるよう、撮像部及び自己の位置移動のための駆動部を少なくとも有する移動体を遠隔で制御する制御装置の駆動部および撮像部の画角を制御する。本開示は、例えば、自律型ロボットを制御可能であって、ロボットからの情報を表示部の表示画面に表示させる表示制御装置等に適用することができる。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：容易地预测自主机器人的行为。解决方案：控制部分生成搜索范围识别信息，用于将搜索范围标识为搜索范围，以允许规定的对象被自动搜索被指定。通信部件控制遥控器的驱动部分，其远程控制至少具有成像部分的移动体和用于移动自身位置的驱动部分，以及通过使用搜索范围来搜索搜索范围的成像部分的视场角通过发送搜索范围识别信息来生成搜索范围识别信息。例如，本实施例可以控制自主机器人，并且可以应用于显示从机器人到显示部分的显示屏幕的信息的显示控制器等。图5

7. 发明专利

JP5799521B2 情報処理装置、オーサリング方法及びプログラム有权
标题翻译：信息处理装置，制作方法和程序
公开(公告)号：JP5799521B2
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：JP2011030006
申请日：2011-02-15
申请人：ソニー株式会社
发明人：多井堅一郎 , 本間俊一 , 岩井嘉昭 , 貝野彰彦 , 呉嘉寧
IPC分类号： G06F3/048 , G06T19/00
CPC分类号： G06T19/20 , G06T19/006 , G06T2200/24 , G06T2210/61 , G06T2219/2004

8. 发明专利

JP5699672B2 表示制御装置、表示制御方法、検索装置、検索方法、プログラム、及び通信システム有权
标题翻译：显示控制装置，显示控制方法，所述搜索装置，搜索方法，程序和通信系统，
公开(公告)号：JP5699672B2
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：JP2011035886
申请日：2011-02-22
申请人：ソニー株式会社
发明人：本間俊一 , 岩井嘉昭 , 呉嘉寧
IPC分类号： G06T1/00 , G06T11/80 , G06F3/048 , G06F17/30

9. 发明专利

JP2017170614A 制御装置、制御方法、およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2017170614A
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：JP2017123177
申请日：2017-06-23
申请人：ソニー株式会社
发明人：河本献太 , 岩井嘉昭 , 清水悟
IPC分类号： B25J5/00 , B25J13/08
摘要：【課題】自律型ロボットの行動を容易に予測する。【解決手段】制御部は、所定の物体を自律的に探索させる探索範囲が指定されたことに対応して、探索範囲を特定するために用いられる探索範囲特定情報を生成し、通信部は、生成された探索範囲特定情報を送ることにより、探索範囲特定情報を用いて、探索範囲内を探索させるよう、撮像部及び自己の位置移動のための駆動部を少なくとも有する移動体を遠隔で制御する制御装置の駆動部および撮像部の画角を制御する。本開示は、例えば、自律型ロボットを制御可能であって、ロボットからの情報を表示部の表示画面に表示させる表示制御装置等に適用することができる。【選択図】図5

10. 发明专利

JP2016146188A 情報処理装置、情報処理方法およびコンピュータプログラム有权
标题翻译：信息处理器，信息处理方法和计算机程序
公开(公告)号：JP2016146188A
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：JP2016039874
申请日：2016-03-02
申请人：ソニー株式会社
发明人：呉嘉寧 , 岩井嘉昭 , 本間俊一
IPC分类号： G06F3/048 , G06T7/00
摘要：【課題】物体を複数の視点から撮影してその物体について学習させる際に、各視点における特徴点同士の対応関係を用いることで物体の学習状況を視覚的に提示することが可能な情報処理装置を提供する。【解決手段】所定の物体について複数の視点から撮影された画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部で取得された画像に対してそれぞれ特徴点を抽出する特徴点抽出部と、隣接視点間の画像で前記特徴点の対応関係を取得する対応関係取得部と、前記対応関係取得部で取得された前記対応関係についての情報を量的に提示する情報提示部と、を備える、情報処理装置が提供される。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够通过使用从多个视点拾取的对象的图像来学习对象时通过使用各个观点中的特征点之间的对应来可视地呈现对象的学习状态的信息处理器。信息处理器包括：图像获取部，其从多个视点获取从上述拾取的预定对象的图像; 特征点提取部分，从由图像获取部分获取的图像中提取各个特征点; 对应取得部，取得从相邻的观察点拾取的图像之间的特征点之间的对应关系; 以及信息呈现部分，其定量地呈现由对应获取部分获取的对应关系的信息。选择的图示：图1

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