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1. 发明专利

JP6964993B2 分布推定装置有权
公开(公告)号：JP6964993B2
公开(公告)日：2021-11-10
申请号：JP2017034160
申请日：2017-02-24
申请人：セコム株式会社
发明人：黒川高晴 , 氏家秀紀 , 宗片匠 , 永橋知行 , 野坂龍佑
IPC分类号： H04N7/18 , G06T7/00

2. 发明专利

JP2018156240A 物体検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018156240A
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：JP2017051095
申请日：2017-03-16
申请人：セコム株式会社
发明人：氏家秀紀 , 黒川高晴 , 永橋知行 , 野坂龍佑
IPC分类号： G06T7/00
摘要：【課題】混雑が生じた空間が撮影された撮影画像から個々の物体を精度良く検出できる物体検出装置を提供する。【解決手段】所定の密度ごとに当該密度にて物体が存在する空間を撮影した密度画像の特徴量を学習した密度推定器を記憶している密度推定器記憶手段40と、少なくとも単独の物体が撮影された単体画像の特徴量を密度推定器に入力して得られた出力値を当該単体画像の特徴量に混合した特徴量を学習した単体識別器を記憶している単体識別器記憶手段41と、撮影画像から密度推定用の特徴量を抽出して密度推定器に入力し、当該入力に応じた出力値を取得する密度推定手段50と、撮影画像から単体識別用の特徴量を抽出して当該特徴量に密度推定手段が取得した出力値を混合し、当該混合した特徴量を単体識別器に入力して取得される出力値を用いて個々の物体の位置を検出する単体識別手段51を備える。【選択図】図2

3. 发明专利

JP2018142039A 分布推定装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018142039A
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：JP2017034160
申请日：2017-02-24
申请人：セコム株式会社
发明人：黒川高晴 , 氏家秀紀 , 宗片匠 , 永橋知行 , 野坂龍佑
IPC分类号： H04N7/18 , G06T7/00
摘要：【課題】雑然とした外乱物体が存在していても、対象物体の分布を精度良く推定できる分布推定装置を提供する。【解決手段】分布推定装置は、少なくとも単独の所定物体が撮影された単体画像の特徴量を学習した単体識別器を記憶している単体識別器記憶手段40と、所定の密度ごとに所定物体が存在する空間を撮影した密度画像の特徴量を単体識別器に入力して得られた出力値を密度画像の特徴量に混合した特徴量を学習した密度推定器を記憶している密度推定器記憶手段41と、撮影画像から単体識別用の特徴量を抽出して単体識別器に入力し、入力に応じた出力値を取得する単体識別手段50と、撮影画像から密度推定用の特徴量を抽出して当該特徴量に単体識別手段が取得した出力値を混合し、当該混合した特徴量を密度推定器に入力して取得される出力値を用いて所定物体の密度を推定する密度推定手段51とを備える。【選択図】図2

4. 发明专利

JP6266946B2 監視カメラ及び画像監視装置有权
公开(公告)号：JP6266946B2
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：JP2013224137
申请日：2013-10-29
申请人：セコム株式会社
发明人：徳見修 , 黒川高晴
IPC分类号： G06T1/00 , G06T3/00 , G08B13/196 , H04N7/18

5. 发明专利

JP6240016B2 追跡装置および追尾システム有权
公开(公告)号：JP6240016B2
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：JP2014072377
申请日：2014-03-31
申请人：セコム株式会社
发明人：水戸豪二 , 黒川高晴 , ▲高▼橋功
IPC分类号： H04N7/18 , G06T7/292

6. 发明专利

JP6118752B2 学習データ生成装置有权
公开(公告)号：JP6118752B2
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：JP2014067827
申请日：2014-03-28
申请人：セコム株式会社
发明人：徳見修 , 黒川高晴
IPC分类号： G06N5/04 , G06T7/00

7. 发明专利

JP2017068598A 群衆解析装置有权
公开(公告)号：JP2017068598A
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：JP2015193437
申请日：2015-09-30
申请人：セコム株式会社
发明人：宗片匠 , 黒川高晴
IPC分类号： G06T7/20
摘要：【課題】人物同士が接触するほど密集した群衆の動きを精度良く解析する。【解決手段】時空間分割手段41は空間画像を時間軸に沿って並べた時空間画像における近傍画素間での画素値の相違度を算出し、当該相違度に基づき時空間画像を分割し、分割境界にて内部よりも高い相違度を有する時空間セグメントを生成する。動き特徴量算出手段42は複数の時空間セグメントのそれぞれにおいて、撮影時刻が同一である画素の代表位置を算出し、代表位置の時間変化を表す動き特徴量を算出する。動き解析手段43は複数の時空間セグメントから算出された動き特徴量を用いて空間画像に撮影された群衆の動きを解析する。【選択図】図2

8. 发明专利

JP2016170603A 移動物体追跡装置有权
标题翻译：移动身体跟踪装置
公开(公告)号：JP2016170603A
公开(公告)日：2016-09-23
申请号：JP2015049665
申请日：2015-03-12
申请人：セコム株式会社
发明人：水戸豪二 , 黒川高晴
IPC分类号： G06T1/00 , H04N7/18 , G06T7/20
摘要：【課題】人物に設定した複数のパーツをパーティクルフィルタにより同時追跡する場合に、パーツに設定するパーティクル数を固定にすると人物全体での追跡精度が低下し得る。【解決手段】記憶部3は移動物体を構成する複数のパーツごとにその画像特徴、過去位置、及び当該過去位置の尤もらしさを表す過去追跡信頼度を記憶する。候補位置算出手段42はパーツごとに、過去位置から現時刻における1つ以上の候補位置を算出する。尤度算出手段44はパーツの候補位置ごとに、現時刻の画像における画像特徴と記憶部3に記憶された画像特徴とを比較して当該候補位置の尤度を算出する。位置算出手段43はパーツごとに、尤度を用いて重み付けした候補位置を用いて現時刻における移動物体の位置を算出する。候補位置算出手段42は、移動物体の各パーツの現時刻における候補位置の個数を、当該パーツの過去追跡信頼度に応じて定める。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：为了解决当在人中设置的多个部件被粒子同时跟踪的情况下，当要设置的部件中的粒子的数量是固定的时，解决了跟踪人的整体的精度可能恶化的问题滤波器。存储部分3存储图像特征，过去位置和过去跟踪可靠性，其表示构成移动体的多个部分中的每一个中的过去位置的可能性。候选位置计算单元42从各部分的过去位置算出当前时刻的一个以上候选位置。似然计算装置44将当前时间的图像中的图像特征与存储在存储部分3中的图像特征进行比较，以计算在该部分的每个候选位置中的相应候选位置的可能性。位置计算装置43通过使用通过使用每个部分中的可能性加权的候选位置来计算当前时间的移动体的位置。候选位置计算装置42根据部件的过去跟踪可靠性确定移动体的每个部分的当前时间的候选位置的数量。图2：图2

9. 发明专利

JP2016085675A 移動物体追跡装置有权
标题翻译：移动物体跟踪装置
公开(公告)号：JP2016085675A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：JP2014219296
申请日：2014-10-28
申请人：セコム株式会社
发明人：大島直也 , 黒川高晴
IPC分类号： H04N7/18 , G06T7/20
摘要：【課題】位置の入れ替りが生じ得る複数の移動物体を高精度に追跡できる移動物体追跡装置を提供する。【解決手段】移動物体の各々の画像特徴、及び時系列画像のうち注目フレームよりも過去に撮像された複数の過去フレームにおける移動物体の各々の検出位置を記憶する物体位置記憶手段31と、注目フレームにおいて移動物体の各々の画像特徴が最も現れている位置を検出位置と判定する物体位置判定手段41と、を備え、物体位置判定手段41は、検出位置を比較して移動物体同士の位置関係を求め、複数の過去フレームに亘って位置関係の変化量が所定基準値未満である移動物体のグループを抽出するグループ抽出手段410と、注目フレームにおいてグループとして抽出された移動物体の画像特徴が現れている位置の組み合わせから、当該グループについて求められた位置関係との誤差が小さな組み合わせほど当該移動物体の検出位置として判定され易くする判定補正手段411と、を含む構成とする。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种移动物体跟踪装置，其可以高精度地跟踪多个位置可能被反转的移动物体。解决方案：移动物体跟踪装置包括：物体位置存储装置31，其存储每个移动物体以及在过去拍摄的多个过去帧中的运动物体的相应检测位置超过时间序列图像的关注帧; 以及对象位置确定装置41，其确定具有在感兴趣帧中最显示的每个移动对象的图像特征的位置作为检测位置。对象位置确定装置41被配置为包括：组提取装置410，其比较检测位置以获得运动对象之间的位置关系，并提取位置关系变化量较小的移动对象组的组超过多个过去帧的规定参考值; 以及确定校正装置411，将具有提取的运动对象的图像特征的位置的组合作为在感兴趣的帧中最显示的组作为对于容易被确定为该组的检测位置的组所获得的位置关系中的误差的组合移动物体的组合当由该组获得的位置关系与具有其中最显示的图像特征的位置之间的误差变小时，其变化越小。图2

10. 发明专利

JP2016081271A 物体検出装置有权
标题翻译：对象检测装置
公开(公告)号：JP2016081271A
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：JP2014211493
申请日：2014-10-16
申请人：セコム株式会社
发明人：村井陽介 , 氏家秀紀 , 小野塚正則 , 佐藤昌宏 , 李叶秋 , 黒川高晴
IPC分类号： H04N7/18 , G06T7/00
摘要：【課題】物体検出装置において、類似物体が存在する撮影場所では誤検出が生じ、また対象物体が学習データの条件と異なる状態で写ると検出漏れが生じる。【解決手段】注目領域設定手段131は入力画像内に注目領域を設定する。比較領域設定手段134は注目領域に応じた形状の比較領域を入力画像内に設定する。物体適合度算出手段132は入力画像内に設定された所定領域の画像に対象物体が存在する尤もらしさを表す物体適合度を、当該画像から抽出した形状情報を用いて算出する。色類似度算出手段135は色情報を用いて、注目領域の画像と当該注目領域の設定位置とは異なる設定位置の比較領域の画像とで比較して類似度を算出する。物体適合度算出手段132は類似度を用いて前記所定領域の物体適合度を調整する。判定手段138は調整後の物体適合度が検出閾値以上である前記所定領域の画像に対象物体が写っていると判定する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了解决在物体检测装置中的问题，在存在相似对象的摄影地方发生错误检测，并且当在与学习数据的条件不同的状态下捕获对象时，发生检测失败。：感兴趣区域设定单元131设定输入图像内的感兴趣区域。比较区域设定单元134设定与输入图像内的感兴趣区域对应的形状的比较区域。对象一致性计算装置132通过使用从图像提取的形状信息来计算目标对象存在于设置在输入图像内的图像的规定区域中的可能性的对象一致性。颜色相似度计算装置135通过使用颜色信息将感兴趣区域的图像与比较区域的图像在与感兴趣区域的设置位置不同的设置位置进行比较，并计算相似度。对象一致性计算装置132通过使用相似度来调整规定区域的对象一致性。确定装置138确定目标对象被捕获在调整后的对象一致性大于或等于检测阈值的规定区域的图像中。图1

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