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1. 发明专利

JP5978773B2 ロボット及びロボットハンド有权
标题翻译：机器人和机器人手
公开(公告)号：JP5978773B2
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：JP2012124472
申请日：2012-05-31
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：山口如洋 , 小菅一弘 , 平田泰久 , 山口賢悟 , 海隅亜矢
IPC分类号： B25J13/08

2. 发明专利

JP6111700B2 ロボット制御方法、ロボット制御装置、ロボットおよびロボットシステム有权
公开(公告)号：JP6111700B2
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：JP2013015992
申请日：2013-01-30
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：南本高志 , 小菅一弘 , 山口賢悟 , 平田泰久
IPC分类号： B25J15/06 , B25J15/08
CPC分类号： B25J9/1653 , B25J9/1612 , B25J15/06 , G05B2219/39478 , G05B2219/39505 , G05B2219/39514 , G05B2219/39536 , G05B2219/39542

3. 发明专利

JP5895337B2 ロボット有权
公开(公告)号：JP5895337B2
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：JP2010260627
申请日：2010-11-22
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：山口如洋 , 小菅一弘 , 平田泰久 , 海隅亜矢
IPC分类号： B25J13/08 , B25J15/08
CPC分类号： B25J9/0093 , B25J11/00 , B25J15/08 , B25J9/0096 , B25J9/043 , B25J9/1612 , Y10S901/27 , Y10S901/50

4. 发明专利

JP6035892B2 ロボットハンド及びロボット装置有权
公开(公告)号：JP6035892B2
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：JP2012136994
申请日：2012-06-18
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：山口如洋 , 小菅一弘 , 平田泰久 , 山口賢悟
IPC分类号： B25J15/08

5. 发明专利

JP5991361B2 ロボットシステム、ロボット及び制御装置有权
标题翻译：机器人系统，机器人和控制装置
公开(公告)号：JP5991361B2
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：JP2014205226
申请日：2014-10-03
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：山口如洋 , 小菅一弘 , 平田泰久 , 海隅亜矢
IPC分类号： B25J15/08

6. 发明专利

JP2016068192A ロボットハンド及びロボット审中-公开
标题翻译：机器手和机器人
公开(公告)号：JP2016068192A
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：JP2014199849
申请日：2014-09-30
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：南本高志 , 小菅一弘 , 山口賢悟 , 平田泰久
IPC分类号： B25J15/08
摘要：【課題】なじみ機構、指先の平行開閉、なじみ動作の際の指先の屈曲角度の増幅、掌部が直接物体に接触するように指部を全開させる機能の1又は2以上を、少ないアクチュエーターで実現し、低コストなロボットハンドを提供する。【解決手段】基台11と、基台11に設けられた指部13と、を備え、指部13は、第1リンク21と、第2リンク22と、第3リンク23と、第4リンク24と、第1リンク21と第2リンク22とを回動可能に接続する第1回動軸31と、第2リンク22と第3リンク23とを回動可能に接続する第2回動軸32と、第3リンク23と第4リンク24とを回動可能に接続する第3回動軸33と、第4リンク24と第1リンク21とを回動可能に接続する第4回動軸34と、を有する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：为了实现装配机构的一个或两个或更多个功能，指尖的平行打开和关闭，在装配操作时指尖的弯曲角度的放大和手指部分的完全打开，以便使手掌部分与具有少量致动器的物体直接接触并且以低成本提供机器人手。解决方案：机器人手包括：基部11; 设置在基座11上的手指部分13.手指部分13包括：第一连杆21; 第二连杆22; 第三连杆23; 第四连杆24; 以可旋转的方式连接第一连杆21和第二连杆22的第一旋转轴31; 以可旋转的方式连接第二连杆22和第三连杆23的第二旋转轴32; 以可旋转的方式连接第三连杆23和第四连杆24的第三旋转轴33; 以及以可旋转方式连接第四连杆24和第一连杆21的第四旋转轴34.选定的图示：图2

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