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    • 8. 发明专利
    • 転倒防止装置を備えた解体作業機
    • 具有超负荷预防装置的拆卸工作机
    • JP2016169473A
    • 2016-09-23
    • JP2015047835
    • 2015-03-11
    • コベルコ建機株式会社
    • 古賀 信洋尾崎 正和
    • E02F3/43E02F3/36E02F9/24E02F9/26E04G23/08
    • 【課題】複数の先端アタッチメントに付け替え可能な作業アタッチメントを備えた解体作業機において、最小限のセンサを用いて作業アタッチメントの作業範囲規制を行い、先端アタッチメントごとに適した作業範囲を設定できる解体作業機を提供することを目的とする。 【解決手段】コントローラ40は、設定部41で設定された先端アタッチメント8のパラメータに応じて解体作業機の安定度を演算してジブ6の俯仰角度に上限角度を設ける制限部42を備える。 比較部43によりジブ6の俯仰角度が上限角度を超えたと判断した場合には、出力部44から切換弁22のソレノイドに対して制限信号を出力し、切換弁22を閉止位置22bに切り換え、ジブシリンダ12の伸び側の作動を停止し、解体作業機の安定性を確保すると共に、報知装置45から警報を吹鳴することによりオペレータに対して報知し、安定度の低い状態での作業続行を防止する。 【選択図】図2
    • 要解决的问题:提供具有工件附件的拆卸作业机械,其可以由多个尖端附件代替,并且能够使用最小数量的传感器来调节作业附件的工作范围,并且为每个传感器设定适当的工作范围 控制器40包括控制单元42,该控制单元42通过计算拆卸作业机器的稳定性来设定起重臂6的仰角的上限角度,以适应由设定设定的尖端附件8的参数 当比较单元43确定起重臂6的仰角超过上限角时,输出单元44向切换阀22的螺线管输出调节信号,以将切换阀22切换到停止位置22b 并且在延伸侧停止起重缸12的动作,由此确保拆卸作业机械的稳定性。 同时,通知装置45发出用于通知操作者的警告,从而防止工作在低稳定状态下继续。图2