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1. 发明专利

JP2020169918A ロータリーエンコーダ、ロボット装置、ロボット装置の制御方法、制御プログラム、記録媒体および物品の製造方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020169918A
公开(公告)日：2020-10-15
申请号：JP2019071919
申请日：2019-04-04
申请人：キヤノン株式会社
发明人：矢島明 , 廣部俊典
IPC分类号： G01D5/245 , G01D5/347
摘要：【課題】ロボット装置の関節などに配置されるロータリーエンコーダから位置検出の障害となる塵埃を適切に除去、補集できるようにする。【解決手段】ロータリーエンコーダは、回転軸に固定され回転軸とともに回転する光学パターンを備えたスケール234を有する。スケール234の光学パターンは回転検出センサ254により検出される。スケール234(回転光学面)および回転検出センサ254は密閉空間41を有する容器に収容し、この容器は閉成可能な開口部44を備える。開口部44に対しては、例えば送風、吸引などのためのノズルやダクトのような塵埃の捕集手段を配置することができる。【選択図】図4

2. 发明专利

JP2020170092A 撮影装置の取付装置、制御システム及び画像生成システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020170092A
公开(公告)日：2020-10-15
申请号：JP2019071506
申请日：2019-04-03
申请人：キヤノン株式会社
发明人：廣部俊典
IPC分类号： G03B15/00 , G03B17/00 , H04N5/222 , H04N5/232 , G03B17/56
摘要：【課題】並列設置された各カメラの撮影方向の自由度を高めつつ、各カメラを取り付ける取付装置を小型化する。【解決手段】複数のカメラユニット100を設置可能なカメラの取付装置300であって、取付装置300を対象物(柱50等)に対して固定するための基台部30と、複数のカメラユニット100を設置可能なカメラ保持アーム31と、基台部30に設置されてカメラ保持アーム31を回動可能に支持するアーム回転機構部32とを備える。【選択図】図3

3. 发明专利

JP2020136736A カメラの冷却装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020136736A
公开(公告)日：2020-08-31
申请号：JP2019023779
申请日：2019-02-13
申请人：キヤノン株式会社
发明人：廣部俊典
IPC分类号： G03B17/02 , G03B17/55 , G03B17/56 , H04N5/222 , H04N5/225
摘要：【課題】カメラへの水分の侵入を抑制しつつ、カメラを効率的に冷却する。【解決手段】カメラの冷却装置は、カメラを収納して固定可能な防水ケース30と、カメラの姿勢を調整可能に防水ケース30を支持する調整機構40と、防水ケース30の開口部321から調整機構40の内部を通って延びる導風ダクト50とを備える。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2021061661A 取付装置及び装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021061661A
公开(公告)日：2021-04-15
申请号：JP2019183278
申请日：2019-10-03
申请人：キヤノン株式会社
发明人：廣部俊典
IPC分类号： E04H12/00 , H02G7/00
摘要：【課題】機器を柱に取り付ける際の作業性を向上させる。【解決手段】機器150を柱200に取り付けるための取付構造であって、機器150を柱200に締結するための締結部材103と、締結部材103を保持するとともに締結部材103の締結により柱200と接触する保持金具101とを含む柱上固定金具100と、柱上固定金具100を柱200に仮設するために使用される補助固定部30と係合可能であって、機器150を装着可能な機器固定板250とを備える。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2021197598A カメラ防護装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021197598A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020101693
申请日：2020-06-11
申请人：キヤノン株式会社
发明人：廣部俊典
IPC分类号： H04N5/232 , G03B17/55 , G03B17/56 , G03B17/10 , H04N5/225
摘要：【課題】透過窓に付着した水滴を効果的に除去し、大型化が抑制されたカメラ防護装置を提供する。【解決手段】カメラ防護装置(20)は、カメラユニット(10)を収納するための防護ハウジング(30)と、第1の開口部(401)と第2の開口部(402)を両端とする気体の流路を形成する導風ダクト(40)と、防護ハウジング(30)の内部のカメラユニット(10)を収容する空間の気体を、防護ハウジング(30)に設けられた排気口(302)から吸い出し、導風ダクト(40)の第1の開口部(401)へ流入させる排気ファン(33)と、を有する。導風ダクト(40)の第2の開口部(402)は、排気ファン(33)により第1の開口部(401)へ流入した気体が流路を通って防護ハウジング(30)に設けられた、カメラユニット(10)が撮影を行うための透過窓(301)へ吹き付けるように配置される。【選択図】図1

6. 发明专利

JP6429517B2 歯車機構、変速機及び多関節ロボットアーム审中-公开
公开(公告)号：JP6429517B2
公开(公告)日：2018-11-28
申请号：JP2014141983
申请日：2014-07-10
申请人：キヤノン株式会社
发明人：廣部俊典
IPC分类号： F16H55/08 , B25J17/00 , F16H1/32

7. 发明专利

JP2016128708A 揺動型減速機及びロボットアーム审中-公开
标题翻译：振荡式减速器和机器人ARM
公开(公告)号：JP2016128708A
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：JP2015003401
申请日：2015-01-09
申请人：キヤノン株式会社
发明人：廣部俊典
IPC分类号： F16B37/06 , F16B35/00 , F16B7/18 , F16H1/32
摘要：【課題】第1歯車の第1歯と揺動歯車の第2歯との噛み合い、揺動歯車の第3歯と第2歯車の第4歯との噛み合いを調整可能とする。【解決手段】入力軸部20は、軸線C1まわりに回転可能に支持されている。傾斜軸部21は、入力軸部20に接続され、傾斜軸線C2の方向に延びて形成され、入力軸部20と一体に回転する。揺動歯車60は、傾斜軸線C2まわりに回転可能に傾斜軸部21に支持され、入力軸部20の回転に伴い軸線C1まわりに揺動する。傾斜軸部21に対する揺動歯車60の傾斜軸線C2の方向の位置を調整可能な調整機構80が設けられている。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：提供一种振荡型减速器，其调节第一齿轮的第一齿和振动齿轮的第二齿与摆动齿轮的第三齿与第二齿轮的第四齿之间的接合。解决方案：输入轴部分20被支撑成围绕轴线C1旋转。倾斜轴部21与输入轴部20连接，形成为沿着倾斜轴C2的方向延伸，并与输入轴部20一体旋转。摆动齿轮60由倾斜轴部21支承，围绕倾斜轴线C2旋转，并与输入轴部分20的旋转一起围绕轴线C1振荡。振动式减速器设置有调节机构80，调节机构80可调节振动齿轮60相对于倾斜轴的位置部分21在倾斜轴线C2的方向上

8. 发明专利

JP2016017607A 歯車機構、変速機及び多関節ロボットアーム审中-公开
标题翻译：齿轮机构，变速器和机车手臂
公开(公告)号：JP2016017607A
公开(公告)日：2016-02-01
申请号：JP2014141983
申请日：2014-07-10
申请人：キヤノン株式会社
发明人：廣部俊典
IPC分类号： F16H55/08 , B25J17/00 , F16H1/32
摘要：【課題】歯面を作製する際の工具サイズを大型化でき、かつ、噛合する相手側の歯車の歯先を縮小することなく十分な予圧を確保できる歯車機構を提供する。【解決手段】第1の歯車40と、第1の歯車40に噛合して相対回転可能な揺動歯車60と、を備え、第1の歯車40と揺動歯車60とのうちの少なくとも一方の傘歯車の歯形は、互いに最も深く噛み合う際に互いの歯先部61aと歯底部41bとが接触する形状である基準歯形43の歯底部41bに、歯底部41bにおける内接球41cの直径d1よりも周方向に広い幅W1で、揺動歯車60の歯先部61aが接触しないように窪んだ形状の逃げ部44を有する歯形である。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：提供一种齿轮机构，其能够在制造齿面时提高刀具尺寸，并且确保足够的预载而不减少作为啮合对应物的齿轮的齿顶。解决方案：齿轮机构包括：第一齿轮40; 以及摆动齿轮60，其与第一齿轮40啮合并相对于彼此旋转，从第一齿轮40和摆动齿轮60出来的至少一个锥齿轮的齿廓是包括排出部分44的齿廓，设置在基准齿廓43的齿底部41b上，使得摇动齿轮60的齿顶部61a分别与齿底40和60紧密啮合时与齿底部41b接触具有在齿底部41b处的周向上比内接球41c的直径d1大的宽度W1，并且每个宽度为凹入以防止摇动齿轮60的每个齿顶部61a的接触。选择的图示：图5

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