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    • 9. 发明专利
    • 交流電動機の駆動制御装置
    • JP2017212815A
    • 2017-11-30
    • JP2016104865
    • 2016-05-26
    • カルソニックカンセイ株式会社
    • 岩鼻 利幸平田 光男
    • H02M7/48
    • 【課題】過変調制御における電圧指令値の変化に対するインバータの出力電圧の変化を線形とするための補正値を安定させ、トルク脈動を抑制する。 【解決手段】回転数算出部5が算出したモータ1の回転数と直流の電源電圧とを基準に電流・電圧指令値算出部7の電流目標値算出部8が算出した、トルク指令値に対応するモータ1のd軸及びq軸の各電流目標値Id*,Iq*と、モータ1の回転数とに基づいて、電流・電圧指令値算出部7の電圧指令値推定部11が、トルク指令値に対応するd軸及びq軸の各指令電圧(のピーク値)を、電圧指令推定値vd,vqとして推定する。これにより、各電圧指令推定値vd,vqを用いた変調率算出部13による変調率Mの算出に、d軸及びq軸の各電流目標値Id*,Iq*から算出される各電圧指令値vd*_bf,vq*_bfを用いず、補正量算出部15が補正量LCを算出するのに用いる変調率Mを一定値に安定させる。 【選択図】図1
    • 10. 发明专利
    • 電動車両の駆動力制御装置
    • 电动车驱动力控制装置
    • JP2016187249A
    • 2016-10-27
    • JP2015066299
    • 2015-03-27
    • カルソニックカンセイ株式会社
    • 岩鼻 利幸
    • B60L15/20
    • Y02T10/7275
    • 【課題】比較的低コストで、外乱に対する耐性を有するようにトルクリップル振動を抑制できる電動車両の駆動力制御装置を提供する。 【解決手段】トルクリップル振動が現れ易い条件であるときに、ハイパスフィルタHPFのカットオフ周波数を、通常走行時と比較して小さくなるよう切り換えてトルクリップル振動を抑制するように制御するトルクリップル振動抑制制御手段202と、トルクリップル振動判定手段による判定結果に応じて、補正量演算手段による補正量の演算処理の制御をP制御(比例制御)からPD制御(比例・微分制御)に切り換える制御構成切換手段401等を備える。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种电动车辆驱动力控制装置,其能够以相对低的成本抑制转矩波动振动,同时确保抵抗干扰。解决方案:一种电动车辆驱动力控制装置,包括扭矩波动抑制 控制装置202进行控制,当车辆处于易于产生转矩波动的振动的条件下时,与正常行驶相比,将高通滤波器HPF的截止频率切换到低截止频率,以抑制转矩波动振动 以及控制配置切换装置401响应于通过转矩波动振动的判定结果,将由校正量计算装置进行的校正量运算处理的控制从P控制(比例控制)切换到PD控制(比例差分控制) 决定手段。图1