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3. 发明专利

JP2015159891A 医療用システムの制御方法有权
标题翻译：医疗系统控制方法
公开(公告)号：JP2015159891A
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：JP2014035655
申请日：2014-02-26
申请人：オリンパス株式会社
发明人：成瀬真人 , 井上慎太郎
IPC分类号： G02B23/24 , A61B1/00
CPC分类号： A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/0008 , A61B1/00098 , A61B1/00133 , A61B1/00154 , A61B1/01 , A61B5/06
摘要：【課題】内視鏡の目標となる視野範囲を変更するために湾曲部が大きく変動する場合においても、患部を見失ったり違和感を覚えたりする不都合の発生を緩和する。【解決手段】挿入部の先端に設けられた湾曲部の異なる2つの制御状態の切替指示を受け付ける切替指示ステップS6と、該切替指示ステップS6において切替指示が受け付けられた時点の湾曲部の現在角度θ e と、切替後の制御状態における湾曲部の最終目標角度θ g との角度差を算出する角度差算出ステップS13と、算出された角度差が所定の閾値θ th を超える場合に、閾値θ th より小さい微小角度Δθと現在角度θ e とを加算して目標角度θ ref を算出し、角度差が閾値θ th 以下の場合に、角度差を現在角度θ e に加算して目標角度θ ref を算出する目標算出ステップS4,S15と、算出された目標角度θ ref まで湾曲部を駆動する駆動ステップS5とを含む医療用システムの制御方法を提供する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：即使当弯曲部分大幅度移动以改变内窥镜的目标视野范围时，为了减轻诸如失去受影响部位的视力或感觉不协调的不便的发生。解决方案：提供一种用于医疗系统的控制方法，包括：切换指令步骤S6，其接收设置在插入部分的远端的弯曲部分的两个不同控制状态的切换指令; 角度差计算步骤S13，其计算在切换指令步骤S6中接收到切换指令时的弯曲部分的当前角度和角度之间的角度差;以及切换后的控制状态下的弯曲部分的最终目标角度已经执行目标计算步骤S4，S15，当计算出的角度差超过预定阈值时，计算目标角度;通过加上一个细角＆Dgr;＆amp; Thetas; 小于或等于阈值和当前角度的角度;以及当角度差小于或等于阈值时，计算目标角度和角度;通过将角度差加到当前角度角度与角度以及用于将弯曲部驱动到计算出的目标角度的驱动步骤S5。

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