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1. 发明专利

JP6278737B2 医療用システムの作動方法有权
公开(公告)号：JP6278737B2
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：JP2014035655
申请日：2014-02-26
申请人：オリンパス株式会社
发明人：成瀬真人 , 井上慎太郎
IPC分类号： A61B1/005 , G02B23/24 , A61B1/00
CPC分类号： A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/0008 , A61B1/00098 , A61B1/00133 , A61B1/00154 , A61B1/01 , A61B5/06

2. 发明专利

JP6275335B2 内視鏡システム有权
公开(公告)号：JP6275335B2
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：JP2017520205
申请日：2015-11-16
申请人：オリンパス株式会社
发明人：井上慎太郎
IPC分类号： A61B1/005 , A61B1/045 , A61B1/00
CPC分类号： A61B1/0052 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00039 , A61B1/0005 , A61B1/00183 , A61B1/05 , A61B1/3132 , A61B17/3423 , A61B17/3498 , A61B90/361 , A61B2034/2048 , G02B23/2484 , H04N2005/2255

3. 发明专利

JP5974184B2 マニピュレータ有权
公开(公告)号：JP5974184B2
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：JP2015538189
申请日：2014-02-05
申请人：オリンパス株式会社
发明人：井上慎太郎
IPC分类号： A61B90/00 , B25J1/02
CPC分类号： A61B19/2203 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/74

4. 发明专利

JP2016016237A トロッカ用センサユニットおよびトロッカ审中-公开
标题翻译： TROCAR和TROCAR传感器单元
公开(公告)号：JP2016016237A
公开(公告)日：2016-02-01
申请号：JP2014142495
申请日：2014-07-10
申请人：オリンパス株式会社
发明人：井上慎太郎
IPC分类号： A61B1/00 , G02B23/24 , A61B17/34
CPC分类号： A61B1/00 , A61B17/34 , G02B23/24
摘要：【課題】トロッカを貫通する挿入部の外径寸法が変化しても精度よく挿入量等を検出する。【解決手段】トロッカに着脱可能に取り付けられ、トロッカに挿入される挿入部4を貫通させる貫通孔2eを有するベース部2bと、該ベース部2bの貫通孔2eの少なくとも一部の内面を構成する押圧面2jを有し、貫通孔2eの径方向に移動可能に設けられた可動部材2cと、該可動部材2cおよび押圧面2jに対向する貫通孔2eの内面の少なくとも一方に設けられ、貫通孔2e内における挿入部4の表面の移動量を検出するセンサ2dとを備えるトロッカ用センサユニット2を提供する。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：即使当穿过套管针的插入部分的外径改变时，即使准确地检测插入量等。解决方案：一种用于套管针2的传感器单元，包括：基座部分2b，其可拆卸地附接到套管针，具有通孔2e，通孔2e穿过插入套管针的插入部分4; 具有构成基部2b的通孔2e的内表面的至少一部分的按压面2j并且能够沿通孔2e的径向移动的可动构件2c; 以及布置在可动件2c和/或通孔2e的面向压制表面2j的内表面上的传感器2d，并且检测插入部4在通孔2e内部的表面的移动量。选择图4：

5. 发明专利

JPWO2017203700A1 医療用マニピュレータおよび医療用マニピュレータの作動方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2017203700A1
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：JP2016065754
申请日：2016-05-27
申请人：オリンパス株式会社
发明人：井上慎太郎
IPC分类号： A61B1/005 , G02B23/24 , A61B1/008
摘要：医療用マニピュレータは、複数の関節要素を有し、湾曲操作可能に構成された湾曲部を有する挿入部と、挿入部の先端部に設けられたエンドエフェクタと、挿入部に対して相対移動可能に配置され、関節要素を拘束可能に構成された湾曲拘束部と、挿入部に対する湾曲拘束部の位置を検出可能に構成された位置検出部と、挿入部の基端部に設けられた操作部と、湾曲部を駆動する駆動力を発生させる第一駆動部と、第一駆動部を駆動させる第一駆動信号を生成する制御部とを備え、制御部は、湾曲部に対する操作部の出力と、位置検出部で検出された湾曲拘束部の位置とにもとづいて、第一駆動信号を生成するように構成されている。

6. 发明专利

JP6234643B2 医療システム及びその作動方法有权
公开(公告)号：JP6234643B2
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：JP2017527836
申请日：2016-07-22
申请人：オリンパス株式会社
发明人：井上慎太郎
IPC分类号： B25J13/08 , A61B34/35
CPC分类号： A61B34/35

7. 发明专利

JP6091370B2 医療システム及び医療用器具制御方法有权
标题翻译：医疗系统和医疗器械控制方法
公开(公告)号：JP6091370B2
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：JP2013155772
申请日：2013-07-26
申请人：オリンパス株式会社
发明人：井上慎太郎
IPC分类号： A61B34/30
CPC分类号： A61B17/00234 , A61B1/0052 , A61B1/008 , A61B17/29 , A61B17/3421 , A61B34/70 , A61B2017/00393 , A61B2017/2927 , A61B2017/2947 , A61B2034/305 , A61B2090/062 , A61B2090/067 , A61B2090/0811

8. 发明专利

JP6053358B2 手術支援装置有权
公开(公告)号：JP6053358B2
公开(公告)日：2016-12-27
申请号：JP2012149341
申请日：2012-07-03
申请人：オリンパス株式会社
发明人：井上慎太郎 , 岸宏亮
IPC分类号： A61B90/50
CPC分类号： A61B90/50 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2034/2065 , A61B2034/301 , A61B2090/061 , A61B2090/067 , F04C2270/0421

9. 发明专利

JP6043035B2 内視鏡システム有权
公开(公告)号：JP6043035B2
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：JP2016544877
申请日：2015-12-01
申请人：オリンパス株式会社
发明人：井上慎太郎
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04
CPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04

10. 发明专利

JP6017745B1 内視鏡システム、回転センサおよびトロッカ有权
标题翻译：的内窥镜系统，旋转传感器和套管针
公开(公告)号：JP6017745B1
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：JP2016546532
申请日：2016-01-28
申请人：オリンパス株式会社
发明人：原口雅史 , 井上慎太郎
IPC分类号： A61B17/34 , A61B1/00
CPC分类号： A61B1/313 , A61B17/34
摘要：既存の内視鏡を用いても、内視鏡の姿勢に関係なく精度よく回転方向を検出することを目的として、内視鏡システム(1)は、細長い挿入部(5)の先端に撮影光学系を備える内視鏡(6)と、患者の体表(A)に、該体表(A)を貫通して取り付けられ、挿入部(5)を貫通させる貫通孔(2)を有するトロッカ(3)と、該トロッカ(3)に設けられ、貫通孔(2)に貫通状態に配置された挿入部(5)の長手軸回りの回転量を検出する回転センサ(4)と、トロッカ(3)に挿入される際に内視鏡(6)の撮影光学系により撮影され得る位置に配置され、貫通孔(2)の周方向位置を特定し得る表示と、撮影光学系により取得された画像中の表示に基づいて、挿入部(5)と貫通孔(2)との挿入時の相対角度を検出する初期角度検出部(7)とを備える。
摘要翻译：即使与现有的内窥镜中，为了无论内窥镜的姿势的精确地检测旋转方向，内窥镜系统（1）是在细长的插入部的远端捕捉（5）的光学的内窥镜，其包括系统（6）中，患者的身体表面（a）中，通过所述主体表附着在（a）中，具有用于使所述插入部的通孔的套管针（5）（2）（和3），在套管针（3）提供，用于检测配置在该贯通状态到通孔（2）（5）和（4）中，套管针的插入部的纵向轴线的旋转量的旋转传感器（3 ）被布置在可以由内窥镜的摄像光学系统被拍摄的位置（6），当插入到显示和能够识别所述通孔（2）的周向位置，取得由所述摄影光学系统的图像基于在显示器上，和用于插入所述插入部（5）和所述通孔时检测相对角度的初始角度检测器（2）（7）。

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