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1. 发明专利

JPWO2017122321A1 マニピュレータ审中-公开
公开(公告)号：JPWO2017122321A1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2016050965
申请日：2016-01-14
申请人：オリンパス株式会社
发明人：原光博
IPC分类号： A61B17/29 , A61B34/30 , A61B18/08
CPC分类号： A61B17/29 , A61B18/04 , A61B18/08 , A61B18/085 , A61B18/1445 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/00398 , A61B2017/2932 , A61B2017/2939 , A61B2018/126
摘要：本発明は、十分な把持力により生体組織を安定して把持してエネルギー処置を施すことを目的としたマニピュレータに関する。体内に挿入可能な細長い胴部(3)と、該胴部(3)の先端に設けられたエネルギー処置機構(5)とを備え、エネルギー処置機構(5)が、生体組織を把持可能な把持片(11,21)と、該把持片(11,21)により把持された生体組織にエネルギーを印加するエネルギー印加部(31)とを備え、胴部(3)が、エネルギー印加部(31)にエネルギーを伝達するエネルギー伝達部(39)と、把持片(11,21)の把持力を増幅する力増幅機構(37)とを備える。

2. 发明专利

JP2016021982A 超音波治療装置审中-公开
标题翻译：超声治疗装置
公开(公告)号：JP2016021982A
公开(公告)日：2016-02-08
申请号：JP2014145749
申请日：2014-07-16
申请人：オリンパス株式会社
发明人：原光博
IPC分类号： A61B18/00
CPC分类号： A61B18/00
摘要：【課題】治療用超音波の焦点を目標領域に正確に位置決めする。【解決手段】治療用超音波を発生する治療用超音波振動子11と、体腔内に挿入可能な細長い形状を有し、治療用超音波振動子11を収容するハウジング15と、ハウジング15に治療用超音波振動子11からの治療用超音波の射出方向に出没可能に設けられ、ハウジング15から突出した状態で体腔内の表面に対してハウジング15を位置決め状態に固定して、治療用超音波振動子11から体腔内の表面までの距離を固定可能なアンカー17とを備える超音波治療装置100を提供する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：将治疗超声波的焦点精确定位在目标区域中。解决方案：超声治疗装置100包括用于产生治疗性超声波的治疗用超声波振动器11，具有细长形状的壳体15 可插入到体腔中，用于容纳治疗性超声波振动器11，以及锚固器17，该固定器17可在外壳15中的治疗性超声波振动器11的治疗超声波发射方向上可缩回地设置，在从壳体15突出的状态下相对于体腔中的表面的定位状态，并且可以将治疗超声波振动器11的距离固定在体腔中的表面。选择的图示：图2

3. 发明专利

JP2015100559A 超音波治療装置、治療用シートおよび超音波治療システム审中-公开
标题翻译：超声治疗装置，治疗与超声治疗系统
公开(公告)号：JP2015100559A
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：JP2013243976
申请日：2013-11-26
申请人：オリンパス株式会社
发明人：原光博
IPC分类号： A61B8/12 , A61B1/00 , A61B18/00
摘要：【課題】生体組織の比較的広い照射範囲に、簡易にムラなく治療用超音波を照射することができる超音波治療装置、治療用シートおよび超音波治療システムを提供する。【解決手段】治療用超音波を射出する治療用超音波振動子5と、該治療用超音波振動子5における治療用超音波の射出領域8を被覆する超音波伝播媒体からなるアプリケータ6と、該アプリケータ6を介した治療用超音波の照射位置近傍に色素を吐出する吐出部20とを備える超音波治療装置18を提供する。【選択図】図10
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够容易且均匀地发射用于治疗生物组织的相对宽的照射范围的超声波的超声波治疗装置，用于治疗的片和超声治疗系统。解决方案：超声波治疗装置18 包括：用于治疗的超声波振动器5，其发射用于治疗的超声波; 涂覆器6，其由超声波发射区域8覆盖的超声波传播介质组成，用于治疗超声波振动器5中的治疗用超声波; 以及排出部20，其通过涂布器6将着色剂排出到超声波的照射位置附近进行治疗。

4. 发明专利

JP6704419B2 マニピュレータ有权
公开(公告)号：JP6704419B2
公开(公告)日：2020-06-03
申请号：JP2017561463
申请日：2016-01-14
申请人：オリンパス株式会社
发明人：原光博
IPC分类号： A61B17/29 , A61B34/30 , A61B18/08

5. 发明专利

JP6588540B2 湾曲機構および軟性医療器具有权
公开(公告)号：JP6588540B2
公开(公告)日：2019-10-09
申请号：JP2017520116
申请日：2015-05-26
申请人：オリンパス株式会社
发明人：原光博 , 飯田雅敏 , 城ケ崎修哉
IPC分类号： A61B1/01 , A61B17/94

6. 发明专利

JP6498281B2 医療用マニピュレータ有权
公开(公告)号：JP6498281B2
公开(公告)日：2019-04-10
申请号：JP2017512180
申请日：2015-04-17
申请人：オリンパス株式会社
发明人：城ケ崎修哉 , 飯田雅敏 , 山中紀明 , 原光博
IPC分类号： B25J17/00 , B25J17/02 , A61B34/35

7. 发明专利

JPWO2016189646A1 湾曲機構および軟性医療器具审中-公开
公开(公告)号：JPWO2016189646A1
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：JP2017520116
申请日：2015-05-26
申请人：オリンパス株式会社
发明人：原光博 , 飯田雅敏 , 城ケ崎修哉
IPC分类号： A61B17/94 , A61B1/01
摘要：湾曲機構(3)は、揺動軸線(S)回りに相互に揺動可能に直列に連結された複数の湾曲関節部材(4)と、各湾曲関節部材(4)に一対ずつ接続された複数対の長尺の張力伝達部材(6)と、各対の張力伝達部材(6)を長手方向に相対移動可能に束ねる可撓性を有する複数本のシース部材(7)とを備え、各シース部材(7)は、各対の張力伝達部材(6)が接続されている湾曲関節部材(4)の直基端側に位置する揺動軸線(S)よりも先端側に配置された分岐位置まで一対の張力伝達部材(6)を束ね、分岐位置よりも先端側において互いに分離した一対の張力伝達部材(6)が、湾曲関節部材(4)の異なる位置に接続されている。

8. 发明专利

JPWO2016166898A1 医療用マニピュレータ审中-公开
公开(公告)号：JPWO2016166898A1
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：JP2017512180
申请日：2015-04-17
申请人：オリンパス株式会社
发明人：城ケ崎修哉 , 飯田雅敏 , 山中紀明 , 原光博
IPC分类号： A61B34/35 , B25J17/00 , B25J17/02
CPC分类号： A61B34/74 , A61B34/70 , A61B2017/2903 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , B25J9/102 , B25J9/1045 , B25J18/06
摘要：本発明の医療用マニピュレータ(3)は、屈曲関節(13)を曲げても、屈曲関節(13)よりも前方の回転関節(15)を容易に回転させることを目的として、先端に配置されるエンドエフェクタ(6)を第1軸線(X)回りに回転させる回転関節(15)と、該回転関節(15)の基端側に配置され、エンドエフェクタ(6)を第1軸線(X)に交差する第2軸線(Y)回りに揺動させる屈曲関節(13)と、回転駆動力を発生する駆動部(8)と、該駆動部(8)により発生した回転駆動力を、屈曲関節(13)を貫通して回転関節(15)側に伝達する動力伝達部材と、該動力伝達部材により伝達されてきた回転駆動力を、減速してエンドエフェクタ(6)に伝達する減速部とを備える。

9. 发明专利

JP6128873B2 レーザ治療装置有权
公开(公告)号：JP6128873B2
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：JP2013021454
申请日：2013-02-06
申请人：オリンパス株式会社
发明人：原光博 , 日比野浩樹
IPC分类号： A61B18/22 , A61N5/067

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