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    • 3. 发明专利
    • 視認対象判定装置
    • JP2020071528A
    • 2020-05-07
    • JP2018203134
    • 2018-10-29
    • アイシン精機株式会社
    • 小暮 俊介大須賀 晋村上 信一郎
    • G08G1/16G06T7/70G06T7/00
    • 【課題】車両の運転者の視線が向いている視認対象物の判定精度を向上させることが可能とする。 【解決手段】実施形態の視認対象判定装置は、一例として、車両の運転者の視線方向を検出する視線検出部と、車両の走行状態を示す車両情報を取得する車両情報取得部と、撮像部によって車両の周辺を撮像して得られる撮像画像を取得する画像取得部と、視線方向の検出結果に基づいて、撮像画像内において運転者の視線が向けられている注視領域を抽出する注視領域物抽出部と、撮像画像に含まれる物体を認識し、撮像画像および車両情報に基づいて、撮像画像のトップダウンサリエンシーマップを生成し、認識された物体のうち、トップダウンサリエンシーマップにおいてサリエンシーを有する物体を、運転者の視線が向けられている視認対象物の候補として検出する候補検出部と、注視領域の抽出結果および視認対象物の候補の検出結果に基づいて、運転者の視線が向けられている視認対象物を判定する視認対象判定部と、を備える。 【選択図】図4
    • 6. 发明专利
    • 生体情報検出装置
    • 的生物信息检测装置
    • JP2017012650A
    • 2017-01-19
    • JP2015135111
    • 2015-07-06
    • アイシン精機株式会社
    • 小暮 俊介
    • A61B5/0245A61B5/18A61B5/11
    • 【課題】乗員の個人差に関係なく生体情報の推定精度を向上する生体情報検出装置を提供する。 【解決手段】生体情報検出装置1は、車両に取り付けられ、乗員Mの生体情報を検出して、生体情報に応じた出力信号を出力する生体情報センサ10と、車両の加速度を検出する運動状態量検出部20と、生体情報センサ10によって出力された出力信号および運動状態量検出部20によって検出された加速度に基づいて、カルマンフィルタの状態方程式におけるプロセスノイズを決定するプロセスノイズ決定部と、プロセスノイズ決定部によって決定されたプロセスノイズを用いるとともに、生体情報センサ10によって出力された出力信号を観測値として用いたカルマンフィルタによって、生体情報を推定する生体情報推定部と、を備えている。 【選択図】図1
    • 为了提供其改善的相关的乘客的个体差异没有生物信息估计的精度的生物体信息检测装置。 一种生物体信息检测装置1被安装在车辆上检测到乘客M的生物体信息,以及生物信息传感器10,用于输出对应于所述生物测定信息的输出信号,运动状态检测车辆的加速度 量检测单元20中,基于由所述生物信息的输出信号和由传感器10的输出运动状态量检测器20,以及用于卡尔曼滤波器,处理噪声的状态方程在确定过程噪声的过程噪声判定单元检测出的加速度 使用由上述确定单元确定的过程噪声,卡尔曼滤波器使用由作为观测值的生物信息传感器10输出的输出信号,并包括一个生物信息估计单元,其估计的生物体信息。 点域1