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    • B21D39/021B21D19/10B21D53/88B60J7/043
    • 본 발명은 썬루프 롤 헤밍장치에 관한 것으로서, 특히 겹쳐진 이너 패널과 아우터 패널을 금형 다이와의 사이에서 상하방향으로 가압하는 제1롤러와 제2롤러가 설치된 상하측 롤 헤드와; 상기 상하측 롤 헤드와 로봇암 사이에 설치되어, 상기 제1롤러와 제2롤러가 상기 이너 패널과 아우터 패널을 가압할 때 발생되는 충격을 흡수하는 상하측 완충수단과; 상기 상하측 완충수단의 측면에 설치되는 브라켓과; 상기 브라켓에 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 제1롤러와 제2롤러에 의해 가압된 아우터 패널을 수평방향으로 가압하여 이너 패널을 감싸 누르게 함으로써 헤밍을 완성하는 제3롤러가 설치된 수평측 롤 헤드와; 상기 브라켓과 상기 수평측 롤 헤드 사이에 설치되어, 상기 로봇암을 수평 이동시켜 상기 제3롤러가 상기 아우터 패널을 수평방향으로 가압할 때 발생되는 충격을 흡수하는 수평측 완충수단;을 포함하여 구성되어, 로봇암을 눕힐 수 없는 좁은 작업공간에서도 품질이 향상된 헤밍작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.