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1. 发明专利

JP2021194706A 高電気伝導性を持つ金属製被覆材料を製作する複数のローラーで連続的に鋳造する装置及びその方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021194706A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2021098456
申请日：2021-06-14
申请人：燕山大学 , YANSHAN UNIVERSITY
发明人：黄華貴 , 季策 , 燕猛 , 許石民 , 張俊鵬
IPC分类号： B21B1/46 , B21C37/04 , B22D11/06 , B22D19/00 , B22D41/16 , B22D11/00
摘要：【課題】円周方向に冷却する安定性を改良し、製品全体における性能、製品品質の安定性、生産効率を最終的に高める、高電気伝導性を持つ金属製被覆材料を製作する複数のローラーで連続的に鋳造する装置を提供する。【解決手段】伝動システム1、フレーム2、フレームベース3、液体の被覆層金属10を流し込むための流し込み手段4、複数のローラーによる鋳造手段、分配装置6、案内ホルダー7及びリング状冷却装置を含む。複数のローラーによる鋳造手段は、第一メイン鋳造ローラー手段、第一サブ鋳造ローラー手段及び第二サブ鋳造ローラー手段を含み、三者が一緒に穴形状構成を構成しており、複合すべき固体の母材9、及び、液体の被覆層金属は、分配装置の排出口に集められると共に、複数のローラーによる鋳造手段の穴形状構成に入れられ、複数のローラーによる鋳造手段により、高電気伝導性を持つ金属製被覆材料を形成する。【選択図】図1

3. 发明专利

JP6978146B1 全シリーズの正弦歯車、歯車列、連なる正弦歯車の歯形及びその歯車対有权
公开(公告)号：JP6978146B1
公开(公告)日：2021-12-08
申请号：JP2021167536
申请日：2021-10-12
申请人：燕山大学 , YANSHAN UNIVERSITY
发明人：許立忠 , 李佳怡 , ▲いぇん▼ 済東
IPC分类号： F16H55/08
摘要：【課題】本発明に主に利用されるのは、正弦歯車の歯形であり、正弦歯車の歯形は、平面において周期性に分布して複数の波を有している連続的な閉曲線であり、当該正弦歯車の歯形は、応用が柔軟に数多く変形でき、カバー範囲が広く、全シリーズのインボリュート歯車を代替することができる。【解決手段】本発明は、正弦円柱歯車及び正弦円錐歯車を含み、前記正弦円柱歯車における歯全体の歯先線が同一の円柱面にあり、前記正弦円錐歯車における歯全体の歯先線が同一の円錐面にあり、前記正弦円柱歯車又は前記正弦円錐歯車を通過する軸における任意の点より、この軸方向に法線方向断面を作成する場合に、前記法線方向断面が前記正弦円柱歯車又は前記正弦円錐歯車と交差することになり、それにある歯全体からなる境界が正弦歯車の歯形となる全シリーズの正弦歯車を提供する。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2021084224A トビムシの運動メカニズムに基づく複合運動ロボット有权
公开(公告)号：JP2021084224A
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：JP2020193575
申请日：2020-11-20
申请人：燕山大学 , YANSHAN UNIVERSITY
发明人：陳子明 , 趙坤 , 陳雪嬋 , 厳文江 , 趙 ▲ちぇん▼ , 張政 , 陳念龍 , 王旭 , ▲とう▼ 朋
IPC分类号： B25J5/00
摘要：【課題】本発明は、トビムシの跳び運動メカニズムに基づいて、跳び機構と平衡輪とを設置することにより、ロボットに、跳躍、平衡輪による移動、反転姿勢の復元、及び、従来のバランス台車が実現し難しいセルフバランス復元などの運動を具備させるようにする。【解決手段】本発明は、機体、跳び機構、平衡輪及び制御モジュールを含み、機体が右側載せ板、U型フレーム、弧形滑り手段、カバー、固定板、左側載せ板、及び、突起部を含み、跳び機構が第一接続プレートを介して突起部に取り付けられ、第二接続プレートが制御モジュールにおける磁気エンコーダモーターの出力軸に接続され、制御モジュールが機体に取り付けられる、トビムシの運動メカニズムに基づく複合運動ロボットを提供する。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2021509098A アクティブサスペンションに基づく車載安定ステージシステム及びその制御方法有权
公开(公告)号：JP2021509098A
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：JP2020546998
申请日：2019-08-01
申请人：燕山大学 , YANSHAN UNIVERSITY
发明人：趙丁選 , 鞏明▲とく▼ , 劉爽 , 孫志国 , 張祝新 , 楊彬 , 倪涛 , 郭慶賀 , 楊梦軻
IPC分类号： B60G17/015
摘要：本発明は、車両制御分野に属し、アクティブサスペンションに基づく車載安定ステージシステム及びその制御方法を開示しており、このシステムは、車体と、車載安定ステージと、慣性測定装置と、電子制御装置と、サーボコントローラ群と、複数の車輪と、車輪に一対一で対応するサスペンションサーボシリンダ及び変位センサとを含む。車輪を3つのグループに分けて、グループ内のサスペンションサーボシリンダの上チャンバを連通し、下チャンバを連通することで、当該グループの車輪は、車体を共同で支持する1つの支点となり、3つのグループの車輪によって3つの支点が形成される。車体のポーズは、3つの支点の高さを制御することで制御され、測定された車載安定ステージピッチ角及びロール角を元に、車載安定ステージが水平に戻るために必要な各サスペンションサーボシリンダの伸縮量を算出し、各サスペンションサーボシリンダの伸縮を制御して、車載安定ステージが不整路面を走行中に水平に保持されるようにする。本発明は、ホイールクレーン、高架消防車、救急車や高級乗用車等の分野において、重要で広範な用途を有する。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2021529100A 多方向に定点回転を実現でき三軸が対称に並列接続される主軸ヘッド有权
公开(公告)号：JP2021529100A
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：JP2021516673
申请日：2018-11-02
申请人：燕山大学 , YANSHAN UNIVERSITY
发明人：陳子明 , 趙 ▲ちぇん▼ , 李艶文 , 黄真
IPC分类号： F16H25/22 , B23Q1/56
摘要：多方向に定点回転を実現でき三軸が対称に並列接続される主軸ヘッドは、三本枝分かれ(3)、運動ベース(5)、及び、固定ベース(1)を含み、加工主軸(6)が運動ベース(5)に固定して接続される。枝分かれ(2)は、サーボモーター(22)、枝分かれロッド(21)、ボールねじ(23)、及び、ガイドナット(25)を含む。枝分かれロッド(21)は、その一方端のチャンバーにボールねじ(23)とリニアガイドレール(24)とを設置し、ボールねじ(23)は、その一方端がサーボモーター(22)に接続され、ボールねじ(23)は、ガイドナット(25)を通り抜け、ボールねじ(22)は、その他方端が回転対偶を介して枝分かれロッド(21)に接続され、ガイドナット(25)は、リニアガイドレール(24)に取り付けられ第一支持プレート(26)を介して固定ベース(1)に回転可能に接続され、枝分かれロッド(21)は、その他方端が第二支持プレート(28)を介して運動ベース(5)に回転可能に接続される。係る三軸が対称に並列接続される主軸ヘッドは、並列接続される主軸ヘッドの構造自体だけにより、刃具が可動プラットフォームと静止プラットフォームとにおける内部空間において、一定の範囲における任意点に回して、多方向に定点回転することを実現できるに加えて、刃具の先端点に回り多方向に定点回転することも実現できる。また、この主軸ヘッドは、構造が対称とされており、運動の特性に対称性を有している。

7. 发明专利

JP2021159997A ストレートシーム埋もれアーク溶接管に用いられるアーク発生装置有权
公开(公告)号：JP2021159997A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2021058853
申请日：2021-03-30
申请人：燕山大学 , YANSHAN UNIVERSITY
发明人：高新亮 , 叶胡根
IPC分类号： B23K37/02 , B23K31/00 , B23K37/06
摘要：【課題】効率が高く、取り付けが簡便である、ストレートシーム埋もれアーク溶接管アーク発生装置を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態は、アーク発生装置、ケージロール装置及び切断装置を含み、アーク発生装置は、アーク発生管、治具及び熱電対を含み、治具は、同軸で、アーク発生管を締め付け、溶接の際には、アーク発生管と溶接管とが同軸であり、溶接管の位置がケージロール装置により調整され、溶接管とアーク発生管の傾斜口とが重なる場合には、溶接管の先端が最も近いアーク発生管の端面に密着して接触し、各アーク発生管における溶接管の一方端と近い内壁面の傾斜口の両側には、三対の熱電対がスポット溶接され、熱電対により、溶接シーム温度を検測して溶接アークが安定であるかどうかを判定する、ストレートシーム埋もれアーク溶接管に用いられるアーク発生装置を提供する。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2021109241A 雌ねじ付き銅管のねじ品質を高める方法及びその水平連続鋳造装置有权
公开(公告)号：JP2021109241A
公开(公告)日：2021-08-02
申请号：JP2020215077
申请日：2020-12-24
申请人：燕山大学 , YANSHAN UNIVERSITY
发明人：于恩林 , 楊蕾 , 韓毅
IPC分类号： B22D11/00 , B22D11/045 , B22D11/055 , B22D11/115 , B22D11/04
摘要：【課題】雌ねじ付き素管の内面の品質を高める。【解決手段】一実施例によれば、フレーム、軸受ケーシング、ガイドレール、ボールねじ、移動台、晶析装置、電磁攪拌装置、銅冷却ジャケット、熱電対、及び、品質オンライン検測装置を含む、雌ねじ付き銅管のねじ品質を高める方法及びその水平連続鋳造装置が提供される。品質オンライン検測装置により即時に検測された素管の内面の品質変化に基づいて、連続鋳造の過程における晶析装置芯棒の摩損状況を反映し、晶析装置芯棒内に取り付けられる熱電対により、晶析装置芯棒における軸方向の異なる位置の金属温度を測量し、金属の融点及び測定された即時温度に基づいて、晶析装置芯棒における金属固液接合点の位置を特定してから、電磁攪拌装置及び素管の引き抜き速度を変化させることにより、晶析装置芯棒における金属固液接合点の位置を変更することができる。【選択図】図1

9. 发明专利

JP6893671B2 板状素材が繰り返し負荷される力学的性能測定装置有权
公开(公告)号：JP6893671B2
公开(公告)日：2021-06-23
申请号：JP2020192794
申请日：2020-11-19
申请人：燕山大学 , YANSHAN UNIVERSITY
发明人：段永川 , 張芳芳
IPC分类号： G01N3/04 , G01N3/32 , G01N3/20

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