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1. 发明专利

JP2015013741A 被包装品供給装置有权
标题翻译：包装物品供应装置
公开(公告)号：JP2015013741A
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：JP2013142314
申请日：2013-07-08
申请人：株式会社オーエム製作所 , O M Ltd
发明人： UEDA TETSUYA , TAKAMA TSUYOSHI
IPC分类号： B65G47/28 , B65B35/44 , B65G47/46
摘要：【課題】被包装品の取りこぼしなく、作業効率を向上する被包装品供給装置を提供すること。【解決手段】供給コンベア101B上に載置して移送されてくるピロー包装体300を、静止した載置台131上へ一旦多関節ロボット102により所定数整列させ、間欠移送されてくる梱包箱201へ押し出して順次詰めていく、箱詰ラインLに配置する包装体供給装置100であって、ピロー包装体300を順次載置して下流に一列に移送する移送コンエア101Aと、移送コンベア101Aからピロー包装体300を引き受け、移送コンベア101Aより低速にて移送する供給コンベア101Bと、押し出しの際に生じる多関節ロボット102の整列不能時間に由来するピロー包装体300のピックアップ域外への流出を緩衝すべく、ピロー包装体300を多列に配置し直す振分ガイド400と、を設けた包装体供給装置100。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于提高工作效率的包装物品供给装置，而不会未包装物品的包装物品。解决方案：包装供应装置100布置在用于对准预定数量的枕头包装300的盒装线L 通过多关节机器人102一次放置在供应输送机101B在静止放置平台131上并推出并依次将它们包装成间歇转运的包装盒201而传送。包装供应装置100设置有：传送输送机101A 通过连续地放置枕头包装件300而连续地传送到下游侧; 供给输送机101B，用于从转印输送机101A接收枕头包装件300，并以比转印输送机101A低的速度转印它们; 以及分配引导件400，用于将多个枕头包装件300重新布置成多排，用于缓冲从推出时间引起的多关节机器人102的对准不可能时间得到的枕头包装件300的拾取区域的外部的流出物。

2. 发明专利

JP2014221665A 挿入装置审中-公开
标题翻译：插入装置
公开(公告)号：JP2014221665A
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：JP2013102407
申请日：2013-05-14
申请人：株式会社オーエム製作所 , O M Ltd
发明人： TAWARA KOJI , UEDA TETSUYA
IPC分类号： B65B61/20 , B65B5/04
摘要：【課題】箱の載置もれがあった場合に、挿入しなかった添付書を確実に管理できる挿入装置を提供する。【解決手段】一定間隔に載置されそれぞれ並進して移送されてくる物品Cと箱Bおよびそれらの間にそれぞれ挟持される添付書Pについて、物品Cに並列配置された複数のプッシャ101によって移送方向に垂直な方向から物品Cを添付書Pを巻き込んで箱Bへ同時に挿入する挿入装置であって、添付書Pは、物品Cの挿入に際してクリップ302の基端に外力をかけて開放されるものであり、プッシャ101全体を移送方向に往復移動させる基台103と、基台103にプッシャ数分設置され、クリップ302基端を押下する突出体104と、箱Bの載置異常を検知するセンサ403と、異常が検知された場合に、その箱Bに対応した突出体104の突出押下を禁止する付加禁止手段と、を具備した。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种插入装置，其允许在放置盒子被遗忘时未被插入的附加文件被确定地被管理。解决方案：插入装置通过以下方式将物品C从垂直于传送方向的方向通过与固定文件P相对于物品C和箱B平行排列并分别平行放置并分别移动的多个推动器101和分别保持在物品C和在插入物品C的过程中，附着的文件P通过施加外力而在夹子302的基端被打开。该装置设置有：沿传送方向往复移动整个推动器101的基座103。突出体104，其等于推动器的数量，放置在基座103上并向下推动夹子302的基端; 用于检测盒B的放置异常的传感器403; 并且附加禁止意味着当检测到异常时，禁止与盒B相对应的突出体104突出和向下推。

3. 发明专利

JP2014047070A Packing body supply device 有权
标题翻译：包装体供应装置
公开(公告)号：JP2014047070A
公开(公告)日：2014-03-17
申请号：JP2012194026
申请日：2012-09-04
申请人： O M Ltd , 株式会社オーエム製作所
发明人： UEDA TETSUYA , TAWARA KOJI , HASEGAWA KAZUTO , OKANO JUNICHI
IPC分类号： B65G57/09 , B25J13/00 , B65B5/08 , B65G47/30 , B65G47/91
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for collectively and stably supplying a plurality pillow packing bodies unstable in an attitude to this, without causing specialization of a can manufacturing device.SOLUTION: In a packing body supply device 100, a multi-articulated robot 102 comprises: a suction cup 121 for absorbing a pillow packing body 300; a joint part 122 for orienting the suction cup 121 in a predetermined attitude by a plurality of rotary shafts; and a moving part 123 for horizontally and vertically moving the joint part 122 over the sky of an alignment base 103 from the sky of the packing body 300, and comprises: a sensor 113 for respectively measuring a height of the pillow packing body 300; a calculation part 503 for calculating a thickness of the pillow packing body 300 already aligned-placed sideways on a placing base 131 based on the height of the pillow packing body 300; and a driving control part 505 for successively superposing sideways in an ascent direction of an inclination by abutting on the already placed packing body based on the calculated thickness by controlling the mult-articulated robot 102.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于集中稳定地供给不稳定的多个枕形包装体的装置，而不会导致罐制造装置的专门化。解决方案：在包装体供给装置100中，多关节机器人 102包括：用于吸收枕头包装体300的吸盘121; 用于通过多个旋转轴将吸盘121定位成预定姿态的接合部分122; 以及用于使接合部122从包装体300的天空在对准基座103的天空上水平和垂直移动的移动部123，并且包括：用于分别测量枕形包装体300的高度的传感器113; 计算部件503，用于基于枕头包装体300的高度计算已经在放置基座131上侧向排列的枕头包装体300的厚度; 以及驱动控制部分505，用于通过控制多关节机器人102，基于计算出的厚度，通过抵靠已经放置的包装体来连续地叠加倾斜的上升方向的侧面。

4. 发明专利

JP2014000991A Package supply apparatus 有权
标题翻译：包装设备
公开(公告)号：JP2014000991A
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：JP2012137959
申请日：2012-06-19
申请人： O M Ltd , 株式会社オーエム製作所
发明人： OKANO JUNICHI , UEDA TETSUYA , TAWARA KOJI
IPC分类号： B65B5/08 , B65B35/36 , B65G47/08
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a package supply apparatus for supplying band packages of unstable positions altogether in a sideway fallen state at stages without inviting any specialization of a box manufacturing apparatus.SOLUTION: A package supply apparatus 100 characterized: in that a multi-articulated robot 102 includes suction cups 121 for sucking packages 300; in that an alignment bed 103 includes a placing bed 131 inclined to place packages 300, and a regulation plate 132; in that the multi-articulated robot 102 arrays and places the bottom face of the packages 300 toward the regulation plate 132 and the side face of the package 300 sequentially in the ascending direction of a slope toward the placing bed 131, and advances and places the packages 300 such that the extending direction of the irregularities of the individual packages 300 are offset from the extending direction of the irregularities of the packages 300 of the immediately lower layer in a layer formation; and in that the packages 300 thus arrayed are extruded and supplied altogether downstream of the extrusion direction by an extrusion plate 124.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种包装供应装置，用于在不要求盒装制造装置的任何专业化的情况下，在侧面堕落状态下一起提供不稳定位置的带包装。解决方案：一种包装供应装置100，其特征在于，铰接机器人102包括用于吸入包装件300的吸盘121; 因为对准床103包括倾斜放置包装件300的放置床131和调节板132; 因为多关节机器人102将包装件300的底面朝向调节板132和包装件300的侧面顺序地沿倾斜的上升方向朝向放置台131放置并且将其放置包装件300，使得单个包装件300的凹凸的延伸方向偏离层形成中紧邻下层的包装300的凹凸的延伸方向; 并且由此排列的包装件300通过挤出板124在挤出方向的下游被挤出和供给。

5. 发明专利

JP2013249175A Package supplying device 有权
标题翻译：包装提供设备
公开(公告)号：JP2013249175A
公开(公告)日：2013-12-12
申请号：JP2012125697
申请日：2012-06-01
申请人： O M Ltd , 株式会社オーエム製作所
发明人： UEDA TETSUYA , OKANO JUNICHI
IPC分类号： B65G47/08 , B65B35/36 , B65B35/40
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for supplying a pillow package whose posture is not stable and other packages collectively without specializing a box manufacturing device.SOLUTION: In a package supplying device 100, a multijoint robot 102 has an adsorbing cup 121 which adsorbs pillow packages 300, a joint portion 122 which causes the adsorbing cup 121 to be oriented in an arbitrary posture by a plurality of rotating shafts, and a moving portion 123 which horizontally and vertically moves the joint portion 122 over the packages 300 and an alignment stand 103, the alignment stand 103 has an inclined placement stage 131 on which the packages 300 are placed and a restricting plate 132m, and the multijoint robot 102 sequentially accumulates the packages 300 in an ascending direction of the inclination while bottom faces of them are oriented toward the restricting plate 132m and earless side faces of them are oriented toward the placement stage 131, and aligns and places the packages 300, and supplies them by pushing them collectively by a pushing plate 124 from an upstream side of a pushing direction.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于提供姿势不稳定的枕头包装和其他包装集体的装置，而不专门制造盒子制造装置。解决方案：在包装供应装置100中，多关节机器人102具有吸附杯121 枕套300，通过多个旋转轴使吸附杯121以任意姿势取向的接合部122，以及将接合部122水平且垂直地移动到包装体300上的移动部123和对准支架如图103所示，对准支架103具有倾斜放置台131，其上放置有封装件300和限制板132m，并且多关节机器人102沿着倾斜的上升方向顺序地堆积封装300，而其底面朝向限制板132m和无耳式侧面朝向放置台131定向并放置包装袋并且通过推动板124从推动方向的上游侧将它们集中推动而供给它们。

6. 发明专利

JP2011224744A Wheel lathe 有权
标题翻译：车轮
公开(公告)号：JP2011224744A
公开(公告)日：2011-11-10
申请号：JP2010098144
申请日：2010-04-21
申请人： O M Ltd , 株式会社オーエム製作所
发明人： NAKAKUBO HIROFUMI , NAKAMURA TAKIO , KABASAWA MASANORI , YANAGISAWA TETSUYA
IPC分类号： B23B5/08 , B23B25/06
CPC分类号： B23B5/28 , Y10T82/18
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheel lathe always properly fixable to a main spindle, can simplify a device and expected to largely reduce installing-adjusting manhours, when lifting by automatically calculating a proper lifting required quantity (a lifter required moving distance) by measuring one point position on the wheel circumference being not just above a wheel, for example, a horizontal distance from the wheel shaft center of the outer edge existing in the height of a movement measuring part of a constant height by the movement measuring part, by making the wheel shaft center of the wheel and the main spindle center coincide by a simple constitution without using a core detecting part lowered from just above by synchronizing.SOLUTION: This wheel lathe includes an outer edge position measuring part 5 for measuring one point of the outer edge of the wheel 1, and a lifter required moving distance arithmetic operation part 6 for calculating a lifter required moving distance H from the measured value and a known dimensional value, in a lifter control device 4 for controlling operation of a lifter device 3 for lifting the wheel 1.
摘要翻译：要解决的问题：为了提供总是适合固定在主轴上的车轮，可以简化装置，并且在大大减少安装调整工时时，通过自动计算适当的提升所需数量（提升机所需的移动距离），通过测量车轮周围上的一个位置不仅在车轮上方，例如通过移动测量在距离恒定高度的运动测量部分的高度处存在的外边缘的车轮轴中心的水平距离通过使轮的轮轴中心和主轴中心通过简单的构造重合，而不使用通过同步从上方降低的铁芯检测部分。解决方案：该车轮包括用于测量车轮1的外边缘的一个点的外边缘位置测量部分5以及需要的移动距离算术运算部分6的升降器，用于从所测量的距离计算升降器所需的移动距离H 在升降机控制装置4中，用于控制用于提升车轮1的升降装置3的操作的值和已知的尺寸值。（C）2012年，JPO和INPIT

7. 发明专利

JP2010100328A Method for closing lid of packaging box 有权
标题翻译：封闭包装盒的方法
公开(公告)号：JP2010100328A
公开(公告)日：2010-05-06
申请号：JP2008275139
申请日：2008-10-27
申请人： O M Ltd , 株式会社オーエム製作所
发明人： TANE HIROYOSHI
IPC分类号： B65B7/22
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for opening a lid of a packaging box, whereby a flap can be smoothly inserted into a box body without interfering with the contents of the box.
SOLUTION: First, while a side of a box body 21 is kept held by a sucking device 4, the bottom of the box body 21 is pushed upward by a push-up body 51 and the contents 1 project from the opening 21a of the box body 21. Then, a projecting portion of the contents 1 from the box body 21 is pressed toward the inside of the box body 21 by use of the lower end of a guide member 7 that has a guide surface extending vertically, and the contents 1 are separated from the internal surface of the box body 21. While the contents 1 are pressed with the guide member 7, the upper surface of the lid 22 is pushed downward by a pusher 61. Thereby, while the leading edge of the flap 23 is kept in contact with the guide surface 71 of the guide member 7, it is inserted between the internal surface of the box body 21 and the contents 1.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种打开包装盒盖的方法，由此可以将挡片平滑地插入盒体而不会妨碍箱体的内容物。解决方案：首先，当盒体21的一侧由吸取装置4保持时，箱主体21的底部被上推主体51向上推动，并且内容物1从开口21a突出然后，使用具有垂直延伸的导向面的引导构件7的下端将箱体21的内容物1的突出部分朝向盒体21的内部按压，并且内容物1与箱体21的内表面分离。当用导向件7按压内容物1时，盖22的上表面被推动件61向下推动。从而，挡板23与引导件7的引导表面71保持接触，它被插入箱体21的内表面和内容物1之间。（C）2010，JPO＆INPIT

8. 发明专利

JP2009228877A Linear guide device of machine tool 有权
标题翻译：线性导轨机床设备
公开(公告)号：JP2009228877A
公开(公告)日：2009-10-08
申请号：JP2008078294
申请日：2008-03-25
申请人： O M Ltd , 株式会社オーエム製作所
发明人： NAKAMURA TAKIO , SHIMIZU TATSUO , GOTO AKIHIRO , NISHIYAMA RYUJI
IPC分类号： F16C29/02 , B23Q1/26 , B23Q1/40 , B23Q1/58 , F16C27/02 , F16C29/06 , F16C29/12 , F16C33/12
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an innovative linear guide device of a machine tool capable of eliminating even lubrication, by having a high speed and motional accuracy of a rolling guide, while having also excellent vibration damping performance.
SOLUTION: This linear guide device of a hybrid type machine tool is constituted for freely adjusting a clearance 10 between a guide surface 8 and a sliding surface 9 of a sliding guide part 4. The clearance 10 between this guide surface 8 and the sliding surface 9 is set so that contact bearing pressure is generated by elastic deformation of a rolling guide part 3 generated by a load in processing and this clearance 10 becomes 0 or more in non-processing. A hard carbon film 11 for reducing frictional resistance is formed on at least any one surface of this guide surface 8 and the sliding surface 9.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够通过具有滚动导轨的高速度和运动精度而能够消除均匀润滑的机床的创新的直线导引装置，同时具有优异的减震性能。＆lt; P＆gt;解决方案：混合式机床的线性引导装置构造成用于自由地调节滑动引导部分4的引导表面8和滑动表面9之间的间隙10.在该引导表面8和滑动面9被设定为使得由处理中的负载产生的滚动导向部3的弹性变形产生接触轴承压力，并且在非加工中该间隙10变为0以上。在该导向表面8和滑动表面9的至少任何一个表面上形成用于降低摩擦阻力的硬质碳膜11.权利要求（C）2010，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP2009083070A Automatic swiveling turret device of machine tool 有权
标题翻译：自动切换机床设备
公开(公告)号：JP2009083070A
公开(公告)日：2009-04-23
申请号：JP2007258549
申请日：2007-10-02
申请人： O M Ltd , 株式会社オーエム製作所
发明人： NAKAMURA TAKIO , SHIMIZU TATSUO , NISHIYAMA RYUJI , GOTO AKIHIRO , UEDA TAKASHI
IPC分类号： B23B29/32
CPC分类号： B23Q16/102 , B23Q2220/002 , Y10T29/5152 , Y10T82/2506 , Y10T82/2508 , Y10T408/37
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic-free automatic swiveling turret device allowing easy securing of a swiveling function having smoothness and excellent durability by a simple constitution without requiring provision of a hydraulic pressure reducing mechanism requiring complicated design and control. SOLUTION: This automatic swiveling turret device has a wedge mechanism 13, in which a resistance reducing member 9 reducing sliding frictional resistance during swiveling of a turret 3 is provided in an inside surface portion of a sliding movement gap 7 abutting when releasing locking and fixing of a clutch device 4 by sliding the turret 3 in an axial direction as a result of allowing inflow of air into a clutch release pressure chamber 6, and the turret 3 in a unswivelable working position locked and fixed by the clutch device 4 is locked in a wedge fashion and held as a result of return sliding is also provided. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种无液压的自动旋转转塔装置，可以通过简单的结构容易地确保具有平滑度和优异的耐久性的旋转功能，而不需要设置需要复杂的设计和控制的液压减压机构。解决方案：该自动旋转转台装置具有楔形机构13，其中在滑架3的旋转期间减小滑动摩擦阻力的阻力减小部件9设置在滑动运动间隙7的内表面部分，并且通过使转台3沿轴向滑动来固定离合器装置4，由于允许空气流入离合器释放压力室6，并且由离合器装置4锁定和固定的不可旋转的工作位置中的转台3是锁定楔形并且作为返回滑动的结果而被保持。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2006297635A Carton making apparatus 有权
标题翻译：纸箱制作装置
公开(公告)号：JP2006297635A
公开(公告)日：2006-11-02
申请号：JP2005119005
申请日：2005-04-15
申请人： O M Ltd , 株式会社オーエム製作所
发明人： FUKUI YASUO , KAMATA YU
IPC分类号： B31B1/36 , B31B3/60
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carton making apparatus constituted so as not only to reduce punching refuse at the time of punching of a blank from corrugated cardboard in a developed state but also to enhance the shaping precision of a carton. SOLUTION: In the carton making apparatus constituted so that a sheetlike blank is pushed in the first shaping space (T1), which is surrounded by a plurality of formers, by a mandrel (1) to bend a first blank (96) along the outer peripheral side surface of the mandrel (1), the overlapped parts (98) of a blank suction port part (A) for sucking and holding the first blank (96) in the bent state is provided to the outer peripheral side surface of the mandrel (1) and, after the mandrel (1) having sucked and held the first blank (96) in the bent state is allowed to escape from the first shaping space (T1), the second blank (97) is bonded to the first blank (96) sucked and held to the mandrel (1). COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种纸箱制造装置，其不仅在开发状态下从瓦楞纸板冲压坯料时减少冲压垃圾，而且还提高了纸箱的成形精度。解决方案：在纸板制造设备中，通过心轴（1）将片状坯料推压在被多个成形器包围的第一成形空间（T1）中以弯曲第一坯料（96），沿着心轴（1）的外周侧表面，将用于吸收和保持第一坯料（96）的弯曲状态的坯料吸入口部分（A）的重叠部分（98）设置在外周侧表面在芯棒（1）之间并且在使第一坯料（96）被吸住并保持在弯曲状态的心轴（1）被允许从第一成形空间（T1）逸出之后，将第二坯料（97）粘合到第一坯料（96）被吸入并保持在心轴（1）上。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

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