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    • 5. 发明专利
    • 汎用型ロータリーエンコーダ
    • JP6803627B1
    • 2020-12-23
    • JP2019142709
    • 2019-08-02
    • 株式会社 五十嵐電機製作所
    • 多田 純一
    • G01D5/244H02K11/215H02P6/16
    • 【課題】汎用センサを使用して、高精度センサを具備したのに匹敵する高精度で、耐環境性に優れかつ安価な、ロータリーエンコーダを提供する。 【解決手段】汎用型ロータリーエンコーダであって、初期設定用のモータを駆動する機能と、汎用センサ固有の初期設定データを取得する機能と、前記汎用型ロータリーエンコーダが装着された制御対象のモータが、通常運転される際に使用される通常運転用のデータを取得・生成する機能と、前記初期設定データを校正するための校正データを保持したエンコーダメモリと、エンコーダの出力方式選定部とを備えており、前記校正データは、前記汎用センサに対して絶対精度が2桁若しくは3桁高い高精度が保証された標準センサにより得られたデータであり、前記エンコーダの出力方式選定部は、前記汎用型ロータリーエンコーダの出力方式として、アブソリュートデータ及びインクリメンタルデータのいずれかの出力方式を選定する機能を有する。 【選択図】図2A
    • 7. 发明专利
    • 汎用型ロータリーエンコーダ及びそれを用いたサーボモータ
    • JP6578499B1
    • 2019-09-25
    • JP2019528610
    • 2019-02-19
    • 株式会社 五十嵐電機製作所
    • 多田 純一
    • H02P6/16
    • 汎用センサを使用して、高精度センサを具備したのに匹敵する高精度で、耐環境性に優れかつ安価な、ロータリーエンコーダを提供する。 汎用センサと、前記汎用センサからの出力信号に基づいて前記モータの回転軸の回転角度の情報を出力する回転角度検出部と、エンコーダ制御ユニットを備えた汎用型ロータリーエンコーダであって、前記エンコーダ制御ユニットは、初期設定用のモータを駆動する機能と、前記汎用センサ固有の初期設定データを取得する機能と、前記汎用型ロータリーエンコーダが装着された制御対象のモータが、通常運転される際に使用される通常運転用のデータを取得・生成する機能と、前記汎用センサ固有の初期設定データを校正するための校正データを保持したEEPROMを備えており、前記校正データは、前記汎用センサに対して絶対精度が2桁若しくは3桁高い高精度が保証されたセンサを標準センサとし、前記汎用センサと前記標準センサを前記初期設定用のモータに同時に連結して少なくとも正逆1回転だけ駆動することにより得られた校正データである。
    • 8. 发明专利
    • 監視装置
    • JP6419997B1
    • 2018-11-07
    • JP2018006516
    • 2018-01-18
    • 株式会社 五十嵐電機製作所
    • 多田 純一
    • G08B13/196G08B25/00G08B25/04H04N7/18H04N5/232G08B29/02
    • 【課題】様々な場所に設置が容易であり、かつ、不測の事態に十分に対応可能な監視装置。 【解決手段】 任意の位置に設置可能な監視装置1において、被検知対象を撮影可能な監視カメラ11と、所定検知範囲内の被検知対象の有無を検知する検知センサ14と、自らの現在位置座標値を取得するGPSセンサ13と、検知センサ14からの検知信号、及び現在位置座標値信号を受信し処理を行い、監視カメラ11に制御信号を送信する制御ユニット30と、制御ユニット30は、任意の位置に設置した際の初期設置座標値を記憶するとともに、前記被検知対象の存在有りと検知した検知信号を受信し、かつ初期設置座標値と現在位置座標値との差分が生じたことに基づいて、本体が、人為的に移動させられた異常状態の可能性が高いと判断し、外部へ送信するように構成されている。 【選択図】図3
    • 10. 发明专利
    • 直流モータの制御装置
    • JP6339307B1
    • 2018-06-06
    • JP2018517236
    • 2017-11-02
    • 株式会社 五十嵐電機製作所
    • 多田 純一
    • H02P7/06H02P6/16
    • 回転センサの故障の有無を判定する手段として、安価なホール素子の出力信号を利用して比較的高い精度の位置情報を生成できる、直流モータの制御装置を提供する。 イニシャライズ駆動信号により直流モータを正逆双方向に所定の回転数で起動運転し、該直流モータを駆動して得られる回転センサユニットからのA相若しくはB相の出力信号と位置決め情報と、前記イニシャライズ駆動信号との同期の関係から、回転軸に対する前記MRセンサの絶対原点位置(Zα)の情報を取得し、さらに、前記絶対原点位置とホール素子から得られた回転角度の情報との位相差に基づき同期判定情報を生成し、前記A相若しくは前記B相、及び前記絶対原点位置の情報、及び前記同期判定情報の全データをアブソリュート信号のデータに変換して書き換え可能な不揮発性メモリに記録する。