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    • 2. 发明专利
    • 立体視硬性内視鏡
    • 立体硬性内窥镜
    • JPWO2015016166A1
    • 2017-03-02
    • JP2015529560
    • 2014-07-28
    • 国立大学法人浜松医科大学永島医科器械株式会社株式会社ゾディアック
    • 清二 山本毅志 永島博 齋藤淳 堀田
    • A61B1/00G02B23/24G02B23/26
    • A61B1/00193G02B23/2446
    • 鏡筒を交換することなく速やかに視野方向(直視、斜視、側視)を切り換えることができるとともに、高画質・高分解能による観察が可能な立体視硬性内視鏡を提供する。視野方向が可変な立体視硬性内視鏡1であって、左目用と右目用の2つ像を撮像する撮像素子4と、照明用光源7とを有する操作部3と、先端部の左目用と右目用の2つの像を操作部に導く鏡筒2と、鏡筒の先端部に設けられた着脱自在な反射鏡10a,10bと、を有し、鏡筒には、左目用と右目用の像を先端部から操作部に導く独立した2つの撮像用光路と、操作部の照明用光源からの光を先端部に導く照明用光路とが設けられており、反射鏡の着脱により、直視、斜視及び側視の視野方向の切り換えが可能であり、反射鏡は、撮像用光路の光軸方向と撮像素子による観察画像の天頂方向とがなす面と視野方向とが平行になるような向きに配置される。図1
    • 迅速视线而不替换筒(直接视图,立体图,侧视图视图),可以进行切换,并提供可通过高质量和高分辨率观察刚性立体内窥镜。 的观察方向可变的刚性立体内窥镜1,用于捕获两个图像用于右眼的图像传感器4的左眼,操作单元3和照明光源7,对远侧部分的左眼 和通向所述操作部的两个图像用于右眼筒2具有一反射镜10a中,在筒中,筒的远端10b的设置可拆卸的,用于左眼和右眼 图像的两个和成像光路分开引导从操作部和照明光路的前端部的动作部设置用于从所述照明光源,反射器的附接和拆卸的光引导的前端部,直接 是可能的视线切换透视图和侧视图,所述反射器被定向到由光轴和成像光学路径的成像元件的视线观察图像形成的天顶方向和平面平行于 它加入到。 图1