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热词
    • 1. 发明专利
    • トルクセンサ
    • JP2020091264A
    • 2020-06-11
    • JP2018230344
    • 2018-12-07
    • NSK LTD
    • JACOB REUBEN
    • G01L3/10H01L43/06H01L43/08
    • 【課題】環境変化があっても安定して精度よくトルクを検出するトルクセンサを提供する。【解決手段】トルクセンサは、第1磁気センサの検出した第1信号のパルスの次に第2磁気センサの検出した第2信号の第1パルスと、第1信号のパルスとの間の第1の位相差を演算し、第2信号の第1パルスの次に第2磁気センサの検出した第2信号の第2パルスと、第1信号のパルスとの間の第2の位相差を演算する。トルクセンサは、第2信号の第1パルスから第2信号の第2パルスまでの基準期間に対する、第1の位相差の比である第1の位相差比を演算し、基準期間に対する第2の位相差の比である第2の位相差比を演算する。トルクセンサは、第1の位相差比及び第2の位相差比のうち少なくとも1つに基づいて、シャフトに加えられたトルクを演算する。【選択図】図5
    • 2. 发明专利
    • 電動機
    • JP2020010535A
    • 2020-01-16
    • JP2018130729
    • 2018-07-10
    • NSK LTD
    • HIGUCHI HIDEYAOTA YUSUKEFUKUYAMA KENICHIMARUYAMA MASAYUKI
    • H02K3/46H02K1/16
    • 【課題】ステータコアに特別な加工を追加することや、ボビンの形状を複雑にすることなく、ボビンが抜け出て回転子に干渉することを防止できる電動機を提供する。【解決手段】電動機1は、回転子5と、固定子4と、凸条部641,642と、を具備している。回転子5は、回転方向Dθに沿って並べられた複数の磁石52を備えている。固定子4は、回転方向Dθに沿って並べられた複数のボビン42を備えている。各々のボビン42は、マグネットワイヤ431が巻回された筒部421と、筒部421の両端に形成された一対の鍔部422,423と、を有している。各々のボビン42は、第1鍔部422が磁石52に臨む姿勢で保持されている。凸条部641,642は、第1鍔部422又は第2鍔部423に対して回転子5側から対向することにより、径方向Drにおけるボビン42の移動を規制している。【選択図】図3
    • 8. 发明专利
    • 把持装置
    • JP2019025569A
    • 2019-02-21
    • JP2017145735
    • 2017-07-27
    • NSK LTD
    • TESHIGAWARA SEIICHI
    • B25J15/08
    • 【課題】指部の開閉動作を滑らかにすることができる把持装置を提供すること。【解決手段】把持装置は、直動運動するシャフトを有する駆動装置と、1対のアッパーカム孔を備え且つシャフトに連結されるアタッチメントと、1対のロアカム孔を備え且つアタッチメントに重なる基部と、基部に揺動可能に取り付けられる1対の指部と、指部に設けられるカムフォロアと、を備える。カムフォロアの一部はアッパーカム孔の内壁に接し、カムフォロアの他の一部はロアカム孔の内壁に接する。ロアカム孔は、他方のロアカム孔に近付く方向に凸となる湾曲形状を有する。シャフトの長手方向に対して直交し且つカムフォロアの長手方向に対して直交する方向を第1方向とすると、1対のアッパーカム孔の間の第1方向における距離は、駆動装置に向かうに従って小さくなっている。【選択図】図1