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    • 87. 发明专利
    • 特徴点検出装置、方法及びプログラム
    • 特征点检测装置,方法和程序
    • JP2016066114A
    • 2016-04-28
    • JP2014192873
    • 2014-09-22
    • 株式会社東芝
    • 小坂谷 達夫河原 智一窪田 進
    • G06T7/60G06N99/00G06T7/00
    • G06K9/6223G06K9/6256G06K9/6267
    • 【課題】記憶容量を低減する。 【解決手段】実施形態の特徴点検出装置は、生成部と、計算部と、識別部と、加算部と、検出部と、を備える。生成部は、Kクラス識別器を生成するとともに、クラス毎に識別された各トレーニングサンプルのD個の初期特徴点を真の特徴点に近づける第1変位ベクトルを求める生成処理をT回繰り返す。計算部は、K×T個の第1変位ベクトルから、K×T個の第2変位ベクトルそれぞれに固有の第2変位ラベルベクトルと第2変位ベクトルに共通の第2変位座標ベクトルとを計算する。識別部は、入力画像にT個の識別器を適用し、それぞれから出力されたクラス識別子に対応付けられた第2変位ラベルベクトルを取得する。加算部は、T個の第2変位ラベルベクトルを加算する。検出部は、入力画像に設定されたD個の初期特徴点、加算ラベルベクトル及び第2変位座標ベクトルに基づいて、入力画像のD個の真の特徴点を検出する。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:降低存储容量。实施例的特征点检测装置包括生产单元,计算单元,识别单元,加法单元和检测单元。 生产单元产生K级鉴别器,并重复获得第一位移矢量的T次生产处理,每个类别标识的每个训练样本的D个初始特征点接近真实特征点。 计算单元使用K×T第一位移矢量来计算K×T第二位移矢量中的每一个唯一的第二位移标签矢量,以及第二位移矢量之间共有的第二位移坐标矢量。 识别单元将T鉴别器应用于输入图像,并且获取与从每个鉴别器输出的类标识符相关联的第二位移标签向量。 加法单元相加T第二位移标签向量。 检测单元根据输入图像中指定的D个初始特征点,附加标签向量和第二位移坐标向量来检测输入图像的D个真实特征点。图1