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51. 发明专利

JP2013035117A Manipulation input device and manipulator system having the same 有权
标题翻译：具有相同功能的操纵装置和操纵器系统
公开(公告)号：JP2013035117A
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：JP2012114610
申请日：2012-05-18
申请人： Olympus Corp , オリンパス株式会社
发明人： OGAWA RYOHEI , YANAGIHARA MASARU
IPC分类号： B25J13/02 , A61B17/28 , A61B19/00
CPC分类号： G06F3/01 , A61B17/068 , A61B17/29 , A61B17/32002 , A61B18/1402 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B34/77 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B90/90 , A61B2017/00119 , A61B2017/00477 , A61B2017/00482 , A61B2090/0803 , A61B2090/0814 , B25J9/1689 , B25J13/02 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/30 , Y10T29/49826 , Y10T74/18056
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manipulation input device that can favorably establish a relation between a displacement amount of a manipulation handle and a force magnitude of manipulation resistance, and improve operability.SOLUTION: The manipulation input device includes: a master grip 1 having a grip 1a, and manipulation handles 1c supported movably relative to the grip 1a; a spring 2 for generating manipulation resistance according to a displacement amount of the manipulation handles 1c when the manipulation handles 1c are manipulated; and a force magnitude adjusting unit 3 for adjusting the force magnitude of the manipulation resistance relative to the displacement amount.
摘要翻译：解决的问题：提供可以有利地建立操作手柄的位移量与操作阻力的力量之间的关系的操作输入装置，并提高可操作性。解决方案：操作输入装置包括：具有把手1a的主把手1和相对于把手1a可移动地支撑的操纵手柄1c; 用于在操纵手柄1c时根据操作手柄1c的位移量产生操作阻力的弹簧2; 以及用于调整相对于位移量的操作阻力的力大小的力量值调整单元3。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

52. 发明专利

JP5054447B2 Protecting member and portable equipment 有权
公开(公告)号：JP5054447B2
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：JP2007171931
申请日：2007-06-29
申请人： Idec株式会社
发明人：雅丈山野 , 建広渡辺
IPC分类号： B25J13/02 , B25J9/22

53. 发明专利

JP4997145B2 Power assist device and its control method 有权
公开(公告)号：JP4997145B2
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：JP2008051191
申请日：2008-02-29
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 国立大学法人名古屋工業大学
发明人：英之村山 , 直行武居 , 英雄藤本
IPC分类号： B25J13/02 , B25J13/08

54. 发明专利

JP2012128795A Lateral side setting type inner force sense presentation interface 有权
标题翻译：侧面设置类型内部感应介绍界面
公开(公告)号：JP2012128795A
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：JP2010281856
申请日：2010-12-17
申请人： Gifu Univ , 国立大学法人岐阜大学
发明人： KAWASAKI HARUHISA , ENDO TAKAHIRO , MORI TETSUYA , AOYAMA YOSHICHIKA
IPC分类号： G06F3/01 , B25J3/00 , B25J13/02 , G06F3/033
CPC分类号： G06F3/014 , B25J3/04 , B25J13/02 , B25J13/085 , B25J15/0009 , G06F3/016
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lateral side setting type inner force sense presentation interface which has large operation space, can present respective human fingers with three-dimensional inner force sense and weight perception of a virtual object, further, does not give an oppressive feeling or a massive feeling of a device, and is safe and able to handle a small virtual object.SOLUTION: An inner force sense presentation interface has: a tactile finger base 16 having a plurality of tactile fingers 21 to 25 which can follow movement of fingers of an operator H's hand; an arm mechanism 110 which enables the tactile finger base 16 to perform spatial motion; and a controller which performs drive control of the arm mechanism 110 linked with a hand position and a posture of the operator H, and also performs drive control of the tactile fingers 21 to 25 linked with movement of fingers. The inner force sense presentation interface is also provided with finger folders 26 for mounting the tactile fingers 21 to 25 on the fingers of the operator H in a state of the tactile finger base 16 being separated from the back of the hand of the operator H.
摘要翻译：要解决的问题：为了提供具有大的操作空间的侧面设定型内力感知呈现界面，可以向虚拟物体呈现三维内力感知和重量感知的人手指，而且不会给予设备的压迫感或大量感觉，并且是安全的并且能够处理小的虚拟对象。内力感知呈现界面具有：具有多个触觉指21至25的触觉指基16，其可以跟随操作者H的手的手指的移动; 臂机构110，其使得触觉手指基座16能够执行空间运动; 以及控制器，其执行与手位置和操作者H的姿势相关联的臂机构110的驱动控制，并且还执行与手指的移动相关联的触觉指21至25的驱动控制。内部力感应呈现界面还设置有手指文件夹26，用于在触觉手指基座16与操作者H的手背分离的状态下将触觉指21至25安装在操作者H的手指上。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

55. 发明专利

JP4866799B2 Direct operating device and distribution work for the robot 有权
公开(公告)号：JP4866799B2
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：JP2007172670
申请日：2007-06-29
申请人：九州電力株式会社 , 株式会社安川電機
发明人：勉小野 , 幸男橋口 , 世希野田
IPC分类号： B25J13/02

57. 发明专利

JP2011115884A Cutter 有权
标题翻译：刀
公开(公告)号：JP2011115884A
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：JP2009274616
申请日：2009-12-02
申请人： Shima Seiki Mfg Ltd , 株式会社島精機製作所
发明人： WADA TOSHIHIDE
IPC分类号： B26D5/00 , B25J13/02 , B26D5/02
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutter so that the relationship between this side and the innermost side, and the right and the left coincides with a sense of a worker, even when operating a handy controller from any side of the cutter. SOLUTION: This cutter includes a cutter body having a cutting bed and a cutting head, a controller fixed to the cutter, and the handy controller having a direction indicting input part. A position of the handy controller to this cutter or the direction of the handy controller is detected, and the setting of the direction indicating input part is switched in response to the detected position or direction. According to this invention, even when operating the handy controller from any side of the cutter, the relationship between this side and the innermost side, and the right and the left coincides with the sense of the worker. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种切割器，即使在从切割器的任何一侧操作便携式控制器时，该侧与最内侧之间的关系以及右侧和左侧与工人的感觉重合。解决方案：该切割器包括具有切割床和切割头的切割器主体，固定到切割器的控制器，以及具有方向指示输入部分的便携式控制器。检测到便携式控制器对该切割器的位置或方便控制器的方向，并且响应于检测到的位置或方向切换方向指示输入部分的设置。根据本发明，即使从切割器的任何一侧操作便携式控制器，该侧和最内侧之间的关系以及右侧和左侧与工人的感觉一致。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

58. 发明专利

JP2011110646A pendant 有权
标题翻译：吊坠
公开(公告)号：JP2011110646A
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：JP2009268716
申请日：2009-11-26
申请人： Denso Wave Inc , 株式会社デンソーウェーブ
发明人： IWASAKI YOSHIRO , ARAKI JUN , KIKUCHI KENJI , OHASHI YOSHINOBU
IPC分类号： B25J13/02 , G05B19/409
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pendant which restrains the frequent performance of switching operation of a display image screen when performing a series of input operation, when dividedly displaying an input accepting image screen for accepting the input operation of an operator on a plurality of unit image screens. SOLUTION: A control part 41 successively stores the unit image screen displayed on a display part 12 in a storage part 45 as an operation history image screen when a function setting input part 42 accepts the operation, and stores an object obtained by combining the unit image screen stored this time and the unit image screen stored last time in no particular order in the storage part 45 as a specific image screen pattern. The control unit 41 can generates a link button for switching the image screen display between the mutual ones of the unit image screens, when two or more specific image screen pattern of a combination of the same unit image screen are stored. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种当执行一系列输入操作时限制显示图像屏幕的切换操作的频繁执行的垂饰，当分别显示用于接受操作者的输入操作的输入接受图像屏幕时多个单位图像屏幕。解决方案：当功能设置输入部分42接受操作时，控制部分41将显示在显示部分12上的单元图像屏幕连续地存储在存储部分45中作为操作历史图像屏幕，并且存储通过组合获得的对象此时存储的单位图像画面和上次以特定顺序存储的单位图像画面作为特定图像画面图案。当存储同一单位图像屏幕的组合的两个或更多个特定图像屏幕图案时，控制单元41可以生成用于切换单元图像屏幕的相互图像屏幕之间的图像屏幕显示的链接按钮。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

59. 发明专利

JP2011088241A Robot system 有权
标题翻译：机器人系统
公开(公告)号：JP2011088241A
公开(公告)日：2011-05-06
申请号：JP2009242294
申请日：2009-10-21
申请人： Nidec Sankyo Corp , 日本電産サンキョー株式会社
发明人： NAGATA HIROAKI
IPC分类号： B25J19/06 , B25J13/02 , B25J13/06
CPC分类号： G05B9/02 , B25J9/1674
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To install a safety PLC (Programmable Logic Controller) non-corresponded in a conventional robot controller in a robot controller, and to attain wire-saving without taking complicated wiring routes, safety and reliability at a high level. SOLUTION: This controller 200 is constituted of a robot controller control substrate 210 to process a control command of a robot 100, the safety PLC 220 for controlling an emergency stop of a robot body and a welding detection means 230 for detecting welding of a relay for interrupting a servo power source. In the safety PLC 220, signals on safety from a teaching operation terminal 400 (signals from a mode changeover switch, a servo-on switch, an emergency stop switch and an enable switch) are directly input. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：安装机器人控制器中常规机器人控制器中不相应的安全PLC（可编程逻辑控制器），无需采取复杂的布线路线实现线路省电，高度安全可靠。解决方案：该控制器200由用于处理机器人100的控制命令的机器人控制器控制基板210，用于控制机器人主体的紧急停止的安全PLC 220和用于检测机器人的焊接的焊接检测装置230 用于中断伺服电源的继电器。在安全PLC 220中，直接输入来自示教操作终端400的安全信号（来自模式切换开关，伺服开关，紧急停止开关和使能开关的信号）。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

60. 发明专利

JP4553203B2 Work assist device 有权
公开(公告)号：JP4553203B2
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：JP2005222561
申请日：2005-08-01
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 国立大学法人名古屋工業大学
发明人：明人佐野 , 正明山岡 , 洋望山 , 英之村山 , 直行武居 , 建一満田 , 亮菊植 , 英雄藤本
IPC分类号： B25J13/02 , B05C21/00

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