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51. 发明专利

JP5799596B2 圧電アクチュエーター、ロボットハンド、及びロボット有权
标题翻译：压电致动器，机器人手，机器人和
公开(公告)号：JP5799596B2
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：JP2011129878
申请日：2011-06-10
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：浦野治
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/008 , B25J15/0009 , B25J15/08 , B25J18/00 , H02N2/003 , H02N2/004 , H02N2/103 , H02N2/14 , Y10T74/20305

52. 发明专利

JP2015111966A 圧電モーター、ロボットハンド、ロボット、指アシスト装置、電子部品搬送装置、電子部品検査装置、送液ポンプ、印刷装置、電子時計、投影装置有权
标题翻译：压电马达，机器手，机器人，手指辅助装置，电子部件运输装置，电子部件检查装置，液体进料泵，打印机，电子钟，投影装置
公开(公告)号：JP2015111966A
公开(公告)日：2015-06-18
申请号：JP2013252753
申请日：2013-12-06
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：上條浩一 , 宮澤修
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H01L41/053 , H02N2/004 , H02N2/0055 , H02N2/006 , H02N2/103 , Y10T74/20329
摘要：【課題】圧電モーターの駆動特性に悪影響を与えることなく、振動体を支持する。【解決手段】屈曲振動可能な振動体が接合された接合部と並設され、振動体および接合部を支持するための支持部を設けて、接合部および支持部を複数の連結部によって連結する。そして、支持部は、接合部よりも剛性を高くする。こうすれば、振動体で発生する振動(接合部で許容される振動)が支持部に伝わっても、剛性が高い支持部では、その振動が抑えられる(許容されない)。こうして支持部に意図しない共振が発生することを抑制すれば、振動体の本来の振動が邪魔されず、振動体の端部は特定の軌道で運動するので、対象物に対して所定の駆動力を伝えることができる。その結果、圧電モーターの駆動特性を維持しながら、対象物から受ける反力で振動体が動かないように振動体を支持することができる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：支持振动器而不影响压电电动机的驱动特性。解决方案：提供一种与能够弯曲振动并支撑振动器和接合部分的振动器的接合部分并列的支架，然后接合部分和支撑件通过多个联接部分联接。支撑体的刚性设定得高于接合部的刚度。通过这样的配置，即使在振动器中产生的振动（在接合部可接受）向支撑体传递，在高刚性的支撑下抑制（不接受）振动。由于原始振动不受阻碍，振动器的端部在特定的轨道上移动，所以当在支撑体中抑制非预期的共振的发生时，可以将预定的驱动力传递到物体。结果，在保持压电电动机的驱动特性的同时，可以将振动器支撑成不会被物体的反作用。

53. 发明专利

JP5673752B2 圧電アクチュエータ有权
标题翻译：压电致动器
公开(公告)号：JP5673752B2
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：JP2013154518
申请日：2013-07-25
申请人： Tdk株式会社 , Tdk株式会社
发明人：佳生池田 , 佳生池田 , 恵治小口 , 恵治小口
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H01L41/0471 , H01L41/0474 , H01L41/0913 , H02N2/004 , H02N2/026

54. 发明专利

JP5429141B2 Method for manufacturing a piezoelectric actuator and a piezoelectric actuator 有权
公开(公告)号：JP5429141B2
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：JP2010253678
申请日：2010-11-12
申请人： Tdk株式会社
发明人：雅一宮野
IPC分类号： H02N2/00 , H01L41/083 , H01L41/187 , H01L41/22 , H01L41/23
CPC分类号： H01L41/083 , H01L41/0471 , H01L41/0474 , H01L41/0913 , H01L41/273 , H02N2/004
摘要： A piezoelectric actuator has a piezoelectric element and a frictional portion. The piezoelectric element simultaneously generates first and second vibration modes in response to a voltage applied thereto. The frictional portion is arranged on an outer surface of the piezoelectric element and adapted to come into contact with a body to be driven and cause a frictional force therewith. The frictional portion has a glass-containing portion containing a glass material and being aimed such as to project from the outer surface of the piezoelectric element. Without restricting the size of the piezoelectric element, the piezoelectric actuator inhibits its driving state from fluctuating.

55. 发明专利

JP2013223383A Piezoelectric motor, driving circuit and driving method 有权
标题翻译：压电电机，驱动电路和驱动方法
公开(公告)号：JP2013223383A
公开(公告)日：2013-10-28
申请号：JP2012094975
申请日：2012-04-18
申请人： Seiko Epson Corp , セイコーエプソン株式会社
发明人： MIYAMOTO TSUTOMU
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/14 , H02N2/004 , H02N2/103 , H02N2/145
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem in which: a piezoelectric motor brings a protrusion into contact with a lateral surface of a rotating body and drives the rotating body; and, accordingly, a current flowing through a piezoelectric element is distorted by reaction force at the time of contact.SOLUTION: A piezoelectric motor comprises: a rotating body; a piezoelectric actuator that has a protrusion brought into contact with the rotating body and rotates the rotating body by motion of the protrusion when a piezoelectric element is driven; and a driving circuit for driving the piezoelectric element. The driving circuit includes: a driving signal generating section for outputting a driving signal having a predetermined frequency; and an LC filter for cutting off a frequency higher than the predetermined frequency. The driving circuit applies the driving signal to the piezoelectric element via the LC filter.
摘要翻译：要解决的问题：为了解决以下问题：压电电动机使突起与旋转体的侧面接触并驱动旋转体; 因此，流过压电元件的电流由于接触时的反作用力而变形。压电电动机包括：旋转体; 压电致动器，其具有与所述旋转体接触的突起，并且当驱动所述压电元件时通过所述突起的运动使所述旋转体旋转; 以及用于驱动压电元件的驱动电路。驱动电路包括：驱动信号产生部分，用于输出具有预定频率的驱动信号; 以及用于切断高于预定频率的频率的LC滤波器。驱动电路通过LC滤波器将驱动信号施加到压电元件。

56. 发明专利

JP2013148397A Handler and inspection device 有权
标题翻译：处理器和检查装置
公开(公告)号：JP2013148397A
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：JP2012007468
申请日：2012-01-17
申请人： Seiko Epson Corp , セイコーエプソン株式会社
发明人： SHIOZAWA MASAKUNI , MIYAZAWA OSAMU , NISHIMURA YOSHITERU
IPC分类号： G01R31/26
CPC分类号： H02N2/0095 , G01R31/2893 , H02N2/004
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a handler which can be downsized.SOLUTION: A handler according to the prevention includes a support 94, a holder 98 holding an IC chip 100, and a position change mechanism portion 700 which is disposed between the support 94 and the holder 98, and changes the position of the IC chip 100 held by the holder 98 with respect to the support 94. The position change mechanism portion 700 includes a two-dimensional movement portion 710 provided movably in a predetermined direction, a rotation portion 97 provided rotatably with respect to the two-dimensional movement portion 710, and piezoelectric actuators 200, 300 which move the two-dimensional movement portion 710 with respect to the support 94.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够缩小尺寸的处理器。解决方案：根据预防措施的处理器包括支撑件94，保持IC芯片100的保持器98和位于支撑件94之间的位置改变机构部分700 和保持件98，并且相对于支撑件94改变由保持器98保持的IC芯片100的位置。位置改变机构部分700包括沿预定方向可移动地设置的二维运动部分710，相对于二维运动部分710可旋转地设置的97，以及相对于支撑件94移动二维运动部分710的压电致动器200,300。

57. 发明专利

JP5152336B2 Ultrasonic actuator 有权
公开(公告)号：JP5152336B2
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：JP2010527808
申请日：2009-09-03
申请人：コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社
发明人：勝一浦谷 , 茂昭栃本 , 昭広沖
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/142 , G02B7/08 , H01L41/0913 , H02N2/004 , H02N2/103

58. 发明专利

JP2012253921A Motor, robot hand and robot 审中-公开
标题翻译：电机，机器手和机器人
公开(公告)号：JP2012253921A
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：JP2011125103
申请日：2011-06-03
申请人： Seiko Epson Corp , セイコーエプソン株式会社
发明人： YASUKAWA SHINJI , MIYAZAWA OSAMU
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： B25J9/12 , B25J15/0009 , H02N2/004 , H02N2/103
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor with excellent efficiency by biasing means in which reaction force from driven means to an actuator does not hinder conversion of vibration of the actuator to driving force of the driven means.SOLUTION: A motor includes: cylindrical driven means; an actuator that has a projection for biasing the driven means on an end portion; and biasing means for biasing the actuator toward the driven means. An elliptical locus of the projection drawn by vibration of the actuator is arranged so as to be brought into contact with a rotating surface. Where a contact point between the elliptical locus and the rotating surface is defined as a contact point P, an action point to which biasing force by the biasing means is applied is defined as an action point Q and a rotational center of the driven means is defined as a rotational center R, an angle θ1 between a biasing direction of the biasing means and a direction connecting the rotational center R and the contact point P and an angle θ2 between the biasing direction of the biasing means and a direction connecting the contact point P and the action point Q satisfy an inequality: θ1
摘要翻译：要解决的问题：通过偏压装置提供具有优异效率的电动机，其中从被驱动装置到致动器的反作用力不妨碍致动器的振动转换成驱动装置的驱动力。电动机包括：圆柱形驱动装置; 致动器，其具有用于使所述被驱动装置偏压在端部上的突起; 以及用于将致动器朝向被驱动装置偏压的偏置装置。由致动器的振动引起的突起的椭圆轨迹被布置成与旋转表面接触。在椭圆轨迹与旋转面之间的接触点被定义为接触点P的情况下，施加施加偏置装置的作用力的作用点被定义为作用点Q，并且限定被驱动装置的旋转中心作为旋转中心R，偏置装置的偏置方向与连接旋转中心R和接触点P的方向之间的角度θ1和偏置装置的施力方向与连接接触点P的方向之间的角度θ2 并且动作点Q满足不等式：θ1<θ2。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

59. 发明专利

JP2012235622A Motor, robot hand, and robot 审中-公开
标题翻译：电机，机器手和机器人
公开(公告)号：JP2012235622A
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：JP2011102756
申请日：2011-05-02
申请人： Seiko Epson Corp , セイコーエプソン株式会社
发明人： YASUKAWA SHINJI , MIYAZAWA OSAMU
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： B25J15/0009 , H02N2/004 , H02N2/006 , H02N2/103 , H02N2/108 , Y10T74/20317
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor which suppresses slippage between a piezoelectric actuator and a driven body due to relative displacement in a direction perpendicular to the biasing direction in a contact part of the driven body and a protrusion of the piezoelectric actuator and achieves high efficiency of transferring vibrations of the piezoelectric actuator to the driven body.SOLUTION: A motor 100 includes: an actuator 30 having driven means, a vibration plate 31 having a protrusion 31a biasing the driven means at an end part, and piezoelectric materials 32, 33 laminated on the vibration plate 31; and biasing means biasing the actuator 30 toward the driven means. The biasing direction of the biasing means intersects a vibration surface of the vibration plate 31.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种电动机，其抑制由于被驱动体的接触部分中与垂直于偏压方向的方向的相对位移而导致的压电致动器和从动体之间的滑动，以及压电致动器的突出部并且实现将压电致动器的振动传递到被驱动体的高效率。电动机100包括：具有被驱动装置的致动器30，具有在端部偏置被驱动装置的突起31a的振动板31和层叠在振动板31上的压电材料32,33; 以及将致动器30朝向被驱动装置偏置的偏压装置。偏置装置的偏置方向与振动板31的振动面相交。版权所有：（C）2013，JPO＆INPIT

60. 发明专利

JP2012212102A Lens drive device 有权
标题翻译：镜头驱动装置
公开(公告)号：JP2012212102A
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：JP2011280333
申请日：2011-12-21
申请人： Tdk Corp , Tdk株式会社
发明人： UNO MASARU , SUZUKI TERU , IMI KAZUTOMO
IPC分类号： G02B7/04 , H02N2/00 , H04N5/225
CPC分类号： G02B7/08 , G03B3/00 , G03B5/00 , G03B2205/0061 , H02N2/004 , H02N2/026
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens drive device capable of efficiently transmitting driving force from an actuator to the lens holder.SOLUTION: A lens drive device comprises: a lens holder 30; a shaft 15; a piezoelectric actuator 50; and an energization member (a spring 71, an arm member 72, a base plate 73, and a ball member 74). The shaft 15 supports the lens holder 30 so as to be movable in the optical axis direction of a lens and swingable around the axis. The piezoelectric actuator 50 gives driving force to the lens holder 30 to move the lens holder 30 in the optical axis direction OA. The energization member gives energization force to the lens holder 30 to rotate the lens holder 30 to the piezoelectric actuator 50 side. A point in the lens holder 30, to which the energization force F is given by the energization member, faces the piezoelectric actuator 50, and the energization force F by the energization member is directed toward the piezoelectric actuator 50.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够有效地将驱动力从致动器传递到透镜保持器的透镜驱动装置。透镜驱动装置包括：透镜保持器30; 轴15; 压电致动器50; 和激励构件（弹簧71，臂构件72，基板73和球构件74）。轴15支撑透镜保持器30，以便能够在透镜的光轴方向上移动并围绕轴线摆动。压电致动器50向透镜保持器30施加驱动力，以使透镜保持件30沿光轴方向OA移动。通电构件向透镜保持器30施加通电力，以将透镜保持器30旋转到压电致动器50侧。通过激励部件赋予通电力F的透镜保持件30中的点与压电致动器50相面对，并且通电部件的通电力F朝向压电致动器50.版权所有（ C）2013，JPO＆INPIT

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