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51. 发明专利

JPWO2009101798A1 複眼撮像装置、測距装置、視差算出方法及び測距方法有权
公开(公告)号：JPWO2009101798A1
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：JP2009526429
申请日：2009-02-10
申请人：パナソニック株式会社
发明人：大山　一朗 , 一朗大山
IPC分类号： G01C3/06 , G01B11/00 , G06T1/00 , H04N5/232 , H04N13/02
CPC分类号： H04N5/2254 , G01C3/085 , G06T7/596 , G06T2207/10012 , G06T2207/30041 , H04N13/0239
摘要：対象物表面の輝度の分布によらず高精度にサブピクセル視差を推定可能な複眼撮像装置を提供する。基準画像を含む画像を生成する基準撮像光学系と、基準撮像光学系に対して略点対称に配置され、参照画像を含む画像を生成する2以上の偶数の参照撮像光学系と、2以上の偶数の参照撮像光学系のそれぞれについて、基線と平行な方向に沿って、基準画像に対して参照画像の一方をずらしていった場合のずらし量ごとに相関値を算出する相関値算出部(6)と、2以上の偶数の参照撮像光学系のそれぞれについて算出された相関値を、対応するずらし量ごとに加算することにより合成相関値を算出する相関値加算部(7)と、合成相関値に基づき、基準画像と参照画像との類似度が最大となるずらし量である視差をサブピクセルのレベルで算出する視差算出部(8)とを備える。

52. 发明专利

JP2010136371A Apparatus and method for estimating depth, and apparatus and method for stereoscopic (3d) video conversion 有权
标题翻译：用于估计深度的装置和方法，以及用于立体视觉（3D）视频转换的装置和方法
公开(公告)号：JP2010136371A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：JP2009273702
申请日：2009-12-01
申请人： Samsung Electronics Co Ltd , 三星電子株式会社Samsung Electronics Co.,Ltd.
发明人： BAIK ARON , JUNG YONG JU , KIM JI WON , PARK DU-SIK
IPC分类号： H04N13/04 , G06T15/00 , G06T19/20
CPC分类号： H04N13/0029 , G06T7/596 , G06T2207/10021 , G06T2207/20228 , H04N13/026
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus and method for estimating a depth for providing necessary depth information in converting a two-dimensional (2D) monocular video not including depth information into a stereoscopic (3D) video, and to provide on apparatus for stereoscopic (3D) video conversion using the apparatus and method for estimating the depth. SOLUTION: The apparatus for estimating the depth to be disclosed extracts feature information of input images and estimating depth values, each of which is a depth direction component of each part of the input images, using the extracted feature information. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于在将不包括深度信息的二维（2D）单眼视频转换成立体（3D）视频的同时提供必要的深度信息来估计深度的装置和方法，并且提供使用用于估计深度的装置和方法的立体（3D）视频转换装置。解决方案：用于估计要公开的深度的装置使用所提取的特征信息提取输入图像的特征信息并估计深度值，每个深度值是输入图像的每个部分的深度方向分量。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

53. 发明专利

JPWO2006112308A1 モーションキャプチャシステム、及びモーションキャプチャシステムにおける特徴点の三次元再構成法有权
公开(公告)号：JPWO2006112308A1
公开(公告)日：2008-12-11
申请号：JP2007521199
申请日：2006-04-11
申请人：国立大学法人東京大学 , 国立大学法人東京大学
发明人：中村　仁彦 , 仁彦中村 , 山根　克 , 克山根 , 博昭谷江 , 博昭谷江
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/26
CPC分类号： G06T7/596 , G06T7/55 , G06T2207/10021 , G06T2207/30208
摘要：光学式モーションキャプチャシステムにおいて、計測点を増やすことで空間的に密度の高いデータを計測する。メッシュマーカを用いたモーションキャプチャシステムであって、メッシュマーカを構成する線の交差部分をノード、各ノードを結ぶ線をエッジとする。当該システムは、メッシュマーカを設けた対象物を撮影してメッシュマーカの二次元画像を取得する複数のカメラと、各カメラで撮影された二次元画像からメッシュマーカのノード・エッジ情報を検出するノード・エッジ検出部と、異なるカメラにより撮影された複数の二次元画像から検出されたノード・エッジの情報を用いてノードの三次元位置情報を求める三次元再構成部とを有する。

54. 发明专利

JP2008237717A Surface extraction method, surface extraction device and program 有权
标题翻译：表面提取方法，表面提取装置和程序
公开(公告)号：JP2008237717A
公开(公告)日：2008-10-09
申请号：JP2007085073
申请日：2007-03-28
申请人： Sony Corp , ソニー株式会社
发明人： MOHAMMAD ABDUL MUQUIT
IPC分类号： A61B5/117 , G01B11/24 , G06T1/00 , G06T7/00 , G06T15/08
CPC分类号： G06K9/00375 , G06K2009/00932 , G06T7/55 , G06T7/596
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surface extraction method and a surface extraction device and its program for improving the extraction precision of an object's surface. SOLUTION: In a voxel space comparted into lattice voxels, the right or wrong of the object constituting voxel, which configures the object shown in the voxel space, is detected by the voxel line, and the end of the object constituting voxel continuing in the voxel line is extracted as the object's surface. As the straight line is a unit and the intermediate part of the constituting area continuing in the straight line is ignored, even if the area which does not configure the object is present inside the object, it can be avoided that the area is mistakenly extracted as the object's surface without two or more detections of the same area. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供表面提取方法和表面提取装置及其程序，用于提高物体表面的提取精度。解决方案：在一个分配到晶格体素的体素空间中，构成体素空间中体现的物体的对象的对或错是由体元线检测的，并且构成体素的对象的结束继续在体素线被提取为物体的表面。由于直线是单位，并且在直线上连续的构成区域的中间部分被忽略，所以即使在物体内存在不构成物体的区域，也可以避免该区域被错误地提取为对象的表面没有两个或多个相同区域的检测。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

55. 发明专利

JP3728160B2 Depth image measurement apparatus and method as well as the mixed reality presentation system, 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP3728160B2
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：JP34669999
申请日：1999-12-06
申请人：キヤノン株式会社
发明人：清秀佐藤
IPC分类号： H04N13/00 , G01B11/24 , G01B11/245 , G06T1/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06T19/006 , G06T7/579 , G06T7/596 , G06T2200/08 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021
摘要： There is disclosed a depth information generation apparatus capable of acquiring high-precision depth information within a short computation time. A depth information generation apparatus of this invention generates depth information at the capture position of a reference image from the reference image, and at least one peripheral image that forms a stereo image pair with the reference image, and has a high-speed stereo processor ( 30 ) for generating depth information at high speed from the reference image and peripheral image, and a high-precision stereo processor ( 40 ) for generating high-precision depth information. A motion detector ( 20 ) detects a motion in an image, and instructs an image composition unit ( 50 ) to select the output from the high-speed stereo processor ( 30 ) for a portion with a large motion, and the output from the high-precision stereo processor ( 40 ) for other portions. The image composition unit ( 50 ) composites the outputs from the high-speed stereo processor ( 30 ) and high-precision stereo processor ( 40 ) in accordance with an instruction from the motion detector ( 20 ), and outputs a depth map as final depth information.
摘要翻译：公开了能够在短的计算时间内获取高精度的深度信息的深度信息生成装置。本发明的深度信息生成装置从参考图像生成参考图像的拍摄位置的深度信息，以及与参考图像形成立体图像对的至少一个周边图像，并且具有高速立体声处理器 30），用于从参考图像和周边图像高速生成深度信息，以及用于产生高精度深度信息的高精度立体声处理器（40）。运动检测器（20）检测图像中的运动，并且指示图像合成单元（50）从高速立体声处理器（30）中输入具有大运动的部分，并且高输出 - 精密立体声处理器（40）用于其他部分。图像合成单元（50）根据来自运动检测器（20）的指令，合成来自高速立体声处理器（30）和高精度立体声处理器（40）的输出，并输出深度图作为最终深度信息。

56. 发明专利

JP2004185123A Apparatus for generating three-dimensional model data 有权
标题翻译：用于生成三维模型数据的装置
公开(公告)号：JP2004185123A
公开(公告)日：2004-07-02
申请号：JP2002348669
申请日：2002-11-29
申请人： Intelligent Manufacturing Systems Internatl , Mori Seiki Co Ltd , インテリジェントマニュファクチャリングシステムズインターナショナル , 株式会社森精機製作所
发明人： NAKAMURA TAKAYUKI
IPC分类号： G01B11/24 , G05B19/4097 , G06F17/50 , G06T1/00 , G06T7/00 , G06T17/10 , G06T17/20
CPC分类号： G06T17/10 , G06T7/564 , G06T7/596 , G06T2200/08
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a three-dimensional model data generating apparatus which can generate efficiently and accurately three-dimensional model data of a structural member constituting a machine tool. SOLUTION: The three-dimensional model data generating apparatus 1 has: X-, Y-, and Z-axis imaging mechanisms 21, 22, 23 each of which has two CCD cameras that are spaced apart from each other by a predetermined distance, and which image a structural member constituting a machine tool 10 in the respective directions of the X-, Y-, and Z-axes (three orthogonal axis directions), thereby generating two-dimensional image data; and a model data generating section 31 which generates three-dimensional model data including at least shape data which define a three-dimensional shape of the structural member on the basis of the generated two-dimensional image data. COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供一种三维模型数据生成装置，其能够高效且准确地生成构成机床的结构构件的三维模型数据。解决方案：三维模型数据生成装置1具有：X，Y和Z轴成像机构21,22,23，每个具有两个彼此间隔开的预定的CCD摄像机距离，以及在X，Y和Z轴（三个正交轴方向）的各个方向上构成机床10的结构构件的图像，从而生成二维图像数据; 以及模型数据生成部31，其根据所生成的二维图像数据，生成至少包含定义结构构件的三维形状的形状数据的三维模型数据。版权所有（C）2004，JPO＆NCIPI

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