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51. 发明专利

JP5818962B2 能動式電気吸着清掃有权
标题翻译：主动型电动吸尘
公开(公告)号：JP5818962B2
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：JP2014501289
申请日：2012-03-23
申请人：エスアールアイインターナショナル , SRI International
发明人：プララッド・ハーシャ , ペルライン・ロナルド・イー. , ボン・グッゲンバーグ・フィリップエー. , コーンブルー・ロイ・ディ. , マッコイ・ブライアン・ケイ. , イギダー・ユーセフ
IPC分类号： A47L13/40 , B08B6/00
CPC分类号： B08B6/00 , A47L13/40 , A47L25/005 , B03C7/023 , B08B7/00

52. 发明专利

JP5599236B2 Analogs of indole-3-carbinol metabolites as a chemotherapy drug and chemical defense agents 有权
公开(公告)号：JP5599236B2
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：JP2010139927
申请日：2010-06-18
申请人：エスアールアイインターナショナルSRI International
发明人：ジョンリン , チャオワン−ル
IPC分类号： C07D209/14 , A61K31/404 , A61P35/00 , C07D209/08 , C07D209/42 , C07D487/04
CPC分类号： C07D487/04 , C07D209/08 , C07D209/30 , C07D209/42

55. 发明专利

JP2013237149A Wall crawling device 有权
标题翻译：壁挂装置
公开(公告)号：JP2013237149A
公开(公告)日：2013-11-28
申请号：JP2013153771
申请日：2013-07-24
申请人： Sri Internatl , エスアールアイインターナショナルSRI International
发明人： PELRINE RONALD E , PRAHLAD HARSHA , KORNBLUH ROY D , LINCOLN PATRICK D , STANFORD SCOTT
IPC分类号： B25J5/00 , B62D57/024 , B62D57/032 , H02N13/00
CPC分类号： B62D57/024 , B62D57/00 , H02N13/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robust electrostatic adhesion means and a moving device using the same to move on a wall and the like.SOLUTION: Electroadhesion uses electrostatic forces of attraction produced by an electrostatic adhesion voltage. The electrostatic adhesion voltage is applied using electrodes 18 in an electroadhesive device. The electrostatic adhesion voltage produces an electric field and electrostatic adherence forces. When the electroadhesive device and electrodes are positioned near a surface of an object such as a vertical wall 16, the electrostatic adherence forces hold the electroadhesive device in a position relative to the surface and object. This can be used to increase traction or maintain the position of the electroadhesive device relative to a surface. The electric control of the electrostatic adhesion voltage allows the easy on/off of adhesion.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种牢固的静电粘合装置和使用该静电粘合装置的移动装置在壁等上移动。解决方案：电泳使用由静电粘附电压产生的静电吸引力。静电附着电压使用电气粘合装置中的电极18施加。静电粘附电压产生电场和静电附着力。当电粘附装置和电极定位在诸如垂直壁16的物体的表面附近时，静电附着力将电粘合装置保持在相对于表面和物体的位置。这可以用于增加牵引力或者保持电子粘合装置相对于表面的位置。静电粘附电压的电控制允许容易的开/关粘附。

57. 发明专利

JP2013126712A Surgical manipulator for telerobotic system 审中-公开
标题翻译：手术系统的手术操纵器
公开(公告)号：JP2013126712A
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：JP2013002454
申请日：2013-01-10
申请人： Sri Internatl , エスアールアイインターナショナルSRI International
发明人： JENSEN JOEL F , HILL JOHN W
IPC分类号： B25J3/00 , A61B17/00 , A61B17/28 , A61B19/00 , B25J9/10 , B25J15/04 , B25J18/04
CPC分类号： A61B17/29 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/76 , A61B2017/00367 , A61B2017/00464 , A61B2017/00477 , A61B2017/2902 , A61B2017/292 , A61B2034/305 , A61B2090/506 , B25J9/1065 , B25J15/04 , B25J18/04
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide manipulator assembly adapted to be driven by a robot by a controller for manipulating a surgical instrument of a type having a shaft.SOLUTION: A manipulator assembly 2 comprises: a support base 6 fixable to a surface; an instrument holder 4 having a mount for releasably holding a surgical instrument; a drive assembly 7 operatively coupled to the instrument holder for providing the instrument with at least two degrees of freedom; a sleeve 50 which is mounted on a distal support base of the drive assembly and the instrument holder and which has an axial passage for receiving a shaft of the instrument; and a force sensing element which is coupled to the sleeve and configured to detect lateral forces transmitted to the sleeve by the distal end portion of the instrument shaft and which is operatively coupled to a controller so that a signal indicating the lateral forces is transmitted to the controller.
摘要翻译：要解决的问题：提供适于由机器人由用于操纵具有轴的类型的外科器械的控制器驱动的操纵器组件。解决方案：操纵器组件2包括：可固定到表面的支撑基座6; 具有用于可释放地保持外科器械的安装件的仪器架4; 可操作地联接到仪器保持器的驱动组件7，用于向仪器提供至少两个自由度; 套筒50，其安装在所述驱动组件和所述仪器支架的远侧支撑基座上，并且具有用于接收所述器械的轴的轴向通道; 以及力感测元件，其耦合到所述套筒并且被配置为检测由所述器械轴的远端部分传递到所述套筒的侧向力，并且其被可操作地联接到控制器，使得指示横向力的信号被传递到控制器。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

58. 发明专利

JP2013525357A Composition for the treatment of multiple myeloma and methods 有权
公开(公告)号：JP2013525357A
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：JP2013506213
申请日：2011-04-18
申请人：エスアールアイインターナショナルSRI International
发明人：チアオ，ワン−ルー , コリンズ，ネイサン , サムブセツテイ，リデイア , デイン，ドミニク
IPC分类号： A61K31/56 , A61K45/00 , A61P7/00 , A61P35/00 , A61P43/00
CPC分类号： A61K45/06 , A61K31/57
摘要： The disclosure provides compositions and methods for treating multiple myeloma. In some embodiments, the compositions comprise (E)-3-hydroxy-7a-methyl-21-[2′-(N,N-dimethylamino)ethoxy]-19-norpregna-1,3,5(10),17(20)-tetraene or a pharmaceutically acceptable salt or prodrug thereof and a pharmaceutical carrier.

59. 发明专利

JP2013121513A Surgical manipulator for telerobotic system 有权
标题翻译：手术系统的手术操纵器
公开(公告)号：JP2013121513A
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：JP2013002459
申请日：2013-01-10
申请人： Sri Internatl , エスアールアイインターナショナルSRI International
发明人： JENSEN JOEL F , HILL JOHN W
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/00 , A61B17/28 , B25J9/10 , B25J15/04 , B25J18/04
CPC分类号： A61B17/29 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/76 , A61B2017/00367 , A61B2017/00464 , A61B2017/00477 , A61B2017/2902 , A61B2017/292 , A61B2034/305 , A61B2090/506 , B25J9/1065 , B25J15/04 , B25J18/04
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manipulator assembly adapted so as to be robotically operated by a controller for manipulating a type of a surgical instrument having shafts including an end portion of a distal end and a base.SOLUTION: The manipulator assembly 2 includes: a support base 6 fixable to a surface; an instrument holder 4 movably coupled to the base 6 and comprising a mount for releasably holding the surgical instrument; a drive assembly 7 operatively coupled to the instrument holder 4 for providing the instrument with at least two degrees of freedom; a sleeve mounted on the distal support base 6 of the instrument holder 4 and the drive assembly 7 and having an axial passage for receiving the shaft of the instrument; and a force sensing element 52 coupled to the sleeve for detecting lateral forces exerted on the sleeve by the distal end portion of the instrument shaft.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种适于由用于操纵具有包括远端和基部的端部的轴的手术器械的类型的控制器机器人操作的操纵器组件。解决方案：操纵器组件2包括：可固定到表面的支撑基座6; 可移动地联接到基座6并且包括用于可释放地保持外科器械的安装件的器械架4; 可操作地联接到仪器支架4的驱动组件7，用于向仪器提供至少两个自由度; 安装在仪器保持器4的远侧支撑基座6上的套筒和驱动组件7，并具有用于容纳仪器的轴的轴向通道; 以及耦合到套筒的力感测元件52，用于检测由仪器轴的远端部分施加在套筒上的横向力。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

60. 发明专利

JP2013522632A Arsenic fluorescent agent and assays 有权
公开(公告)号：JP2013522632A
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：JP2013500248
申请日：2011-03-21
申请人：エスアールアイインターナショナルSRI International
发明人：ボーリユ，ローラ・エレン・ダウンズ , タンガ，マリー・ジエイ
IPC分类号： G01N33/58 , C07F9/80 , G01N33/52
CPC分类号： C12Q1/04 , C07F9/80 , C07F9/88 , C09B11/24 , C09B17/00 , C09B19/00 , C09B21/00 , G01N33/582 , G01N2333/44
摘要：本発明は、ジチオールを含有する分析物を標識するための方法および組成物を提供する。

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