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    • 48. 发明专利
    • ジェット推進艇
    • 喷气机喷水
    • JP2016037224A
    • 2016-03-22
    • JP2014162717
    • 2014-08-08
    • ヤマハ発動機株式会社
    • 岡本 順敬
    • B63H11/11B63B35/73B63H25/46
    • B63H11/11
    • 【課題】リバースゲート位置が制御位置と異なる場合にエラーが発生したと判定でき、適切な制御を行うことができるジェット推進艇を提供する。 【解決手段】シフトアクチュエータが駆動されていると判別された場合(S52:YES)には、ECUは、移動エラーが発生したか否かを判別する。具体的には、シフトポジションセンサの出力値が所定時間以上変化していないと判別された場合(S53:NO)には、ECUは移動エラーが発生したと判定する。また、シフトポジションセンサの出力値の単位時間当たりの変化量が所定値以下であると判別された場合には(S54:YES)、ECUは移動エラーが発生したと判定する。また、シフトアクチュエータの回転方向がECUによって指示されている回転方向と逆方向であると判別された場合には(S55:YES)、ECUは移動エラーが発生したと判定する。 【選択図】図15A
    • 要解决的问题:提供一种能够确定当反向门位置与控制位置不同时发生错误并且能够执行适当控制的喷射推进船只。当确定换档致动器正在 (S52:是),ECU判定是否发生移动错误。 具体地说,当确定换档位置传感器的输出值没有变化超过规定时间(S53:否)时,ECU判断为发生了移动错误。 此外,当变速位置传感器的输出值的每单位时间的变化量为规定值以下(S54:是)时,ECU判断为发生了移动误差。 此外,当确定换档致动器的旋转方向与ECU指示的旋转方向相反时(S55:是),ECU确定发生了移动错误。图15A
    • 49. 发明专利
    • ジェット推進艇
    • 喷气机喷水
    • JP2016037223A
    • 2016-03-22
    • JP2014162716
    • 2014-08-08
    • ヤマハ発動機株式会社
    • 岡本 順敬木下 嘉理鈴木 勝
    • B63H11/11B63B35/73B63H25/46
    • B63H11/113B63B35/731B63H11/04B63H11/11B63H21/213B63H2021/216
    • 【課題】原動機停止後においてリバースゲートを安定させることができるジェット推進艇を提供する。 【解決手段】ECUは、エンジンが停止状態であるか否かを判別する(S11)。エンジンが停止状態であると判別された場合には、ECUは、エンジンが停止状態であると判別されてから、エンジンが始動されることなく所定時間が経過したか否か判別する(S12)。エンジンが停止状態であると判別されてから、エンジンが始動されることなく所定時間が経過したときには、ECUは、シフト位置が前進位置であるか否かを判別する(S14)。シフト位置が前進位置以外の位置(中立位置または後進位置)であると判別された場合には、ECUは、シフトアクチュエータを制御して、シフト位置を前進位置に切り替える(S15)。 【選択図】図12
    • 要解决的问题:提供一种在驱动电机停止后能够稳定反向门的喷射推进船只。解决方案:ECU确定发动机是否处于停止状态(S11)。 当确定发动机处于停止状态时,由于确定发动机处于停止状态,ECU判断是否已经经过了规定时间而不起动发动机(S12)。 由于确定发动机处于停止状态,当规定时间过去而不启动发动机时,ECU判断换档位置是否处于前进驱动位置(S14)。 当确定换档位置处于除了前进驱动位置(中间位置或倒车驾驶位置)以外的位置时,ECU控制换档致动器以将换档位置切换到前进驱动位置(S15)。选择 图:图12
    • 50. 发明专利
    • ジェット推進艇
    • 喷气机推进船
    • JP2015157510A
    • 2015-09-03
    • JP2014032176
    • 2014-02-21
    • ヤマハ発動機株式会社
    • 安間 寛文
    • B63H21/21B63H11/08B63H25/46B63H11/11B63B35/73
    • B63H11/04B63B35/731B63J2099/008Y02T70/742
    • 【課題】船体が高速航行中に旋回するとき、横方向の遠心力を軽減させ、ライダーへの負荷を少なくすることで、従来よりも技量を使わずに船体を旋回させることができる、ジェット推進艇を提供する。 【解決手段】ジェット推進艇は、船体と、船体を推進するジェット推進機と、ジェット推進機を駆動するエンジンと、ECUとを含む。ECUは、第1アクセル操作部の操作量が第2アクセル操作部の操作量より大きいときS1、減速操作が行われたと判定する。ECUは、船体の航行状態が高速でありかつ船体が旋回状態であれば、エンジンの回転数の上限値を第1所定値に設定し、一方、船体の航行状態が高速でありかつ船体が非旋回状態であれば、エンジンの回転数の上限値を第1所定値より大きい第2所定値に設定する。ECUは、第1アクセル操作部の操作量と第2アクセル操作部の操作量とに基づいてリバースバケットの位置を決定する。 【選択図】図4
    • 要解决的问题:为了提供一种能够以比传统技术中所需的技术更少的技术来转动船体的喷射推进船,通过在船体在高速航行期间转动时减小横向离心力,并减轻对骑手的负载 解决方案:喷气推进船包括:船体; 喷气推进机推进船体; 驱动喷气推进机的发动机; 和ECU。 当S1中第一加速器操纵单元的操作变量大于第二加速器操作单元的操作变量时,ECU判断为执行减速操作。 当船体的导航状态是高速导航状态并且船体处于转弯状态时,ECU将发动机的转速的上限设定为第一预定值。 当船体的导航状态是高速导航状态并且船体不处于转弯状态时,ECU将发动机的转速的上限设定为大于第一预定值的第二预定值。 ECU根据第一加速器操纵部的操作量和第二加速器操纵部的操作量来决定反铲斗的位置。