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41. 发明专利

JP6093515B2 航空機のための太陽エネルギー収集飛行経路管理システム有权
标题翻译：飞机太阳能收集飞行路线管理系统
公开(公告)号：JP6093515B2
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：JP2012136853
申请日：2012-06-18
申请人：ザ・ボーイング・カンパニー , The Boeing Company
发明人：セガール, マシュージョナサン , ワイズ, ケヴィンアンドリュー
IPC分类号： B64C13/18
CPC分类号： B64C39/024 , B64D27/24 , G05D1/0005 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64C2201/141 , B64D2211/00 , Y02T50/62

42. 发明专利

JP2016137150A 飛翔体审中-公开
标题翻译：导弹
公开(公告)号：JP2016137150A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：JP2015014720
申请日：2015-01-28
申请人：株式会社学研ホールディングス
发明人：小美濃芳喜 , 清水隆雄 , 原田正志
IPC分类号： B64C27/06 , B64C27/16 , B64D27/24 , B64C39/02 , A63H29/22 , A63H27/127
CPC分类号： Y02T50/62
摘要：【課題】バッテリが切れても墜落することなく、軟着陸するような飛翔体を提供することを課題とする。【解決手段】飛翔体10は、1枚の翼部材11と、この翼部材11から延ばされる少なくとも1本のアーム12と、このアーム12に取付けられるモータ13と、このモータ13にプロペラ15と、翼部材11に搭載された給電部材16と、翼部材11に搭載された制御部17と、全体の重心近傍位置にて翼部材11から上へ延ばされる摘み部18と、全体の重心近傍位置にて翼部材11から下へ延ばされる脚部19とからなる。【効果】飛翔体10は自由に旋回しつつ自由に落下し、脚部19が地面35に接し、次に翼部材11が接する。したがって、飛翔体10が墜落することはなく、軟着陸するため、翼部材11やプロペラ15にダメージを受ける心配はない。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：提供即使电池电量耗尽也不会崩溃的导弹，并且平滑地降落。解决方案：导弹10包括：一个叶片构件11; 从叶片构件11延伸的至少一个臂12; 要连接到臂12的马达13; 马达13上的螺旋桨15; 安装在叶片构件11上的供电构件16; 安装在叶片构件11上的控制部17; 从叶片构件11向上延伸到全身重心附近的位置的把手部18; 以及在全身重心附近的位置从叶片构件11向下延伸的腿部19.FFECT：作为效果，导弹10自由旋转并自由下落，腿部19接触地面35，然后叶片构件11接触地面。因此，导弹10不会碰撞，它平滑地平放，使得叶片构件11和螺旋桨15不被损坏。图5：图5

43. 发明专利

JP2016049864A 作業ロボットシステム及び作業ロボットシステムの制御方法审中-公开
标题翻译：工作机器人系统和工作机器人系统的控制方法
公开(公告)号：JP2016049864A
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：JP2014175938
申请日：2014-08-29
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：大西献 , 藤田淳 , 山岸資子 , 森知之 , 橋本寛之
IPC分类号： B64D27/24 , B64C27/04 , B64C13/18 , B64C39/02
CPC分类号： Y02T50/62
摘要：【課題】作業ロボットシステム及び作業ロボットシステムの制御方法において、視野の死角を減少させると共に構造の簡素化及び操作の信頼性の向上を図る。【解決手段】走行装置と第1カメラ35を有する走行車両11と、飛行装置と第2カメラ59を有するヘリコプター12と、走行車両11とヘリコプター12との間で電力の供給及び信号の送受信が可能なケーブルと、ケーブルを巻き取る巻取ドラム38と、走行車両11に対するヘリコプター12の高さに応じて巻取ドラム38からのケーブルの繰り出し量を制御する制御装置とを設ける。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：涉及工作机器人系统和作业机器人系统的控制方法，减少视场的死角并促进操作的简化结构和提高的可靠性。解决方案：提供了一种旅行车辆11 包括旅行装置和第一照相机35，包括飞行装置的直升机12和第二照相机59，允许在旅行车辆11和直升机12之间供电和发送/接收信号的电缆，卷绕鼓38 用于卷绕电缆，以及用于根据直升机12相对于行驶车辆11的高度控制来自卷取筒38的电缆的传送量的控制装置。选择的图示：图1

44. 发明专利

JP5887641B1 無人飛行体有权
标题翻译：无人机
公开(公告)号：JP5887641B1
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：JP2015097776
申请日：2015-05-12
申请人：オービタルワークス株式会社
发明人：青木修
IPC分类号： B64C39/02 , B64D27/24 , B64C13/20 , H02P5/00 , B64C13/18
CPC分类号： Y02T50/62
摘要：【課題】搭載電池の電力不足に起因する墜落による損傷の可能性が比較的小さい無人飛行体を得る。【解決手段】無人飛行体は、電池11の電力でモーター12を駆動してローターを回転させ、当該無人飛行体を浮上、飛行させる。制御部14は、(a)飛行中において電池11の出力電圧、出力電流、および出力電力のいずれかが所定の閾値未満になったときに危険回避制御を行う。この危険回避制御は、当該無人飛行体の上昇禁止制御または当該無人飛行体の自律降下制御を含む。【選択図】図1
摘要翻译：从碰撞损坏的由于电力不足的可能性安装的电池，以获得相对小的无人驾驶车辆。无人驾驶飞行器通过电池11的电力驱动马达12以转动转子，浮在无人驾驶车辆，飞。当电池11中，输出电流，输出功率中的一个的输出电压为飞行（a）在小于预定阈值的控制部14进行危险回避控制。这种风险回避控制包括自主下降控制增大禁止控制或无人驾驶飞行器的无人驾驶飞行器。点域1

45. 发明专利

JP2015085934A 航空機の電気モータシステム有权
标题翻译：飞机电机系统
公开(公告)号：JP2015085934A
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：JP2014178857
申请日：2014-09-03
申请人：ザ・ボーイング・カンパニー , The Boeing Company
发明人：クリストファー・ピート・ベンソン , レオナルド・ジェイ・クアドラッチ , ダグラス・シー・キャメロン
IPC分类号： B64D27/24 , B64C39/02 , H02J7/00 , B64F3/02
CPC分类号： B60L11/1809 , B64C39/024 , B64D27/24 , B64D41/00 , B64C2201/042 , B64C2201/066 , Y02T50/44 , Y02T50/53 , Y02T50/54 , Y02T50/62
摘要：【課題】電動航空機を制御するための方法及び装置を提供すること【解決手段】電動航空機を制御するための方法及び装置が提示される。装置は、コントローラを備える。コントローラは、電動航空機の状態を特定するように構成される。コントローラは、電気推進システムの電気モータのグループのための再充電パラメータのグループを特定するようにさらに構成される。電気推進システムは、前記電動航空機のための前記電気モータのグループの状態に基づいて前記電動航空機を移動させるように構成されている。さらにコントローラは、再充電状態が前記電動航空機について存在するときに、前記電動航空機の電源を、前記電気モータのグループによる前記電源の再充電を制御するために前記再充電パラメータのグループを使用して再充電するようにさらに構成されている。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于控制电动飞机的方法和装置。解决方案：提出一种用于控制电动飞机的方法和装置。一种装置包括控制器。控制器被配置为识别电动飞机的状态。控制器还被配置为识别电力推进系统中的一组电动机的一组充电参数。电推进系统构造成基于用于电动飞机的电动机组的状态移动电动飞机。控制器还被配置为使用一组充电参数为电动飞机的电源充电，以在电动飞机存在充电状态时控制电动机组的电源的再充电。

46. 发明专利

JP2014172435A Motor-driven propulsion controller 有权
标题翻译：电机驱动控制器
公开(公告)号：JP2014172435A
公开(公告)日：2014-09-22
申请号：JP2013044244
申请日：2013-03-06
申请人： Japan Aerospace Exploration Agency , 独立行政法人宇宙航空研究開発機構
发明人： KOBAYASHI CHU , NISHIZAWA HIROSHI
IPC分类号： B64D31/06 , B64D27/24
CPC分类号： B64D31/06 , B64D27/24 , H02P23/00 , Y02T50/62
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor-driven propulsion controller capable of suppressing affection applied to weight or cost by only electrical means, capable of detecting properly even there is binary in the relationship between propeller torque and rotation number, and air speed, and capable of improving detection accuracy and responsibility.SOLUTION: Provided is a motor-driven propulsion controller 100 for rotating and driving a propulsion propeller 101. The motor-driven propulsion controller 100 is configured so that the air speed is estimated based on plural estimated values of torque and a rotation number which are detected under a drive condition different from a data group related to air speed and propeller characteristic which are stored in advance.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种电动推进控制器，其能够仅通过电气方式抑制对重量或成本的影响，即使在螺旋桨转矩和转速之间的关系以及空气速度上也能够二次检测，以及能够提高检测精度和责任。解决方案：提供一种用于旋转和驱动推进推进器101的电动推进控制器100.电动推进控制器100构造成使得基于多个估计值在与预先存储的与空气速度和螺旋桨特性相关的数据组不同的驱动条件下检测的转矩和转数。

47. 发明专利

JP2013082448A Mountain helicopter 审中-公开
标题翻译：山地直升机
公开(公告)号：JP2013082448A
公开(公告)日：2013-05-09
申请号：JP2012287502
申请日：2012-12-28
申请人： Kazuo Hanno , 墫野和夫
发明人： HANNO KAZUO
IPC分类号： B64C27/04 , B64C39/02 , B64D27/24
CPC分类号： Y02T50/62 , Y02T90/44
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mountain helicopter that provides radio waves to deep valleys in mountains, offshore locations, out-of-service underground or tunnels to allow a mobile phone, a radio unit, a radio or a television set to be used.SOLUTION: A radio wave relay station is configured to fly 24 hours in a row by use of an aerial position reporting device of a mountain helicopter electrical system. A piezoelectric element is included in a central part of a novel dynamo of continuous automated power generator formed by combining two automatic rechargeable batteries. Electric impact of dynamo power generation facilitates power generation of the piezoelectric element to generate larger power than a normal dynamo. A piezoelectric element magnetoelectricity quartering device removes an electric resistance in electricity to generate superconductive electricity. The automatic rechargeable batteries continuously operate with the power generated by a novel technology.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种山地直升机，向山脉，海上位置，离线地下或隧道的深谷提供无线电波，以允许移动电话，无线电单元，无线电或电视机要使用的。
解决方案：无线电波中继站配置为使用山地直升机电气系统的空中位置报告装置连续行进24小时。压电元件包括在通过组合两个自动可再充电电池形成的连续自动发电机的新型发电机的中心部分。发电机发电的电冲击促使压电元件的发电产生比正常发电机更大的功率。一种压电元件的电磁场处理装置，除去电的电阻以产生超导电。自动充电电池通过新技术产生的电力持续运行。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

48. 发明专利

JP2013505172A Power management device of the aircraft 审中-公开
公开(公告)号：JP2013505172A
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：JP2012530952
申请日：2010-09-20
申请人：エアロヴァイロンメント, インク.Aerovironment, Inc.
发明人：タデウス，ベンジャミンマツゼスキー， , ローランド，ミッチェルコー， , スコット，ギャレットバーマン， , ムジャヒドアブダルラヒム，
IPC分类号： B64D41/00
CPC分类号： B64C39/024 , B64C2201/042 , B64D27/24 , B64D31/02 , B64D2221/00 , H02J7/1446 , H02J7/1476 , Y02T10/7005 , Y02T10/7258 , Y02T50/62 , Y02T90/44
摘要：機体の電力管理装置は、電源設備、プロペラ駆動ユニット、及びバッテリを、バスを介して相互接続している。コントローラは、電源設備及びプロペラ駆動ユニットの動作を指示する。低速制御モードにおいては、プロペラ駆動ユニットは小さなスロットル変化の要求に対してゆっくりと反応する。低速制御モードにおいては、プロペラ駆動ユニットは、電力を電源設備から完全に又は実質的に取り出す。ある閾値量よりも大きなプロペラ駆動ユニット速度を迅速に変えるスロットル要求がなされると、コントローラは、電源設備で発電された電力を超える電力をバッテリから取り出すことによって、プロペラ駆動ユニットが要求されている速度を迅速に得ることを指示する。これに続いて、コントローラは、電源設備が電力の発生を増してプロペラ駆動ユニットを新しい速度に維持して、バッテリを再充電又はフロート状態にするように指示する。

49. 发明专利

JP2018144731A 飛行装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018144731A
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：JP2017043802
申请日：2017-03-08
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー
发明人：藤井祥平 , 吉川覚 , 平井雅尊
IPC分类号： B64C27/08 , B64C39/02 , B64D27/24 , B64D45/00
CPC分类号： Y02T50/62
摘要：【課題】異常の発見を自動化することにより、目視を必要とすることなく異常の早期発見が図られる飛行装置を提供する。【解決手段】飛行装置10は、基体11、複数のスラスタ14〜17、作動取得部および確認部を備える。スラスタ14〜17は、基体11に設けられ、推進力を発生する。作動取得部は、基体11が離陸しない推力でスラスタ14〜17を駆動して、スラスタ14〜17の各モータ21の回転数と、各モータ21に流れる電流や励起される電圧とを作動状態として取得する。確認部は、作動取得部で取得したスラスタ14〜17の作動状態に基づいて、スラスタ14〜17が正常に作動しているか否かを確認する。【選択図】図1

50. 发明专利

JP2018144539A 無人航空機审中-公开
公开(公告)号：JP2018144539A
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：JP2017039357
申请日：2017-03-02
申请人：株式会社プロドローン
发明人：菅木紀代一 , 市原和雄 , 河野雅一
IPC分类号： B64C39/02 , B64D27/24 , B64C13/20 , B64C27/20 , B64D5/00
CPC分类号： Y02T50/62 , Y02T90/36
摘要：【課題】他の無人航空機である子機を指定地まで運搬し、指定地において子機を直接離着陸させることができる無人航空機を提供する。【解決手段】複数の水平回転翼を備える無人航空機であって、前記無人航空機を親機としたときに、他の無人航空機である子機が離着陸可能な離着陸部と、内燃機関を有する発電装置、燃料電池、複数の蓄電池、または、前記子機の蓄電池よりも大容量の蓄電池と、を備えることを特徴とする無人航空機により解決する。【選択図】図1

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