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1. 发明专利

JP6389758B2 飛しょう体誘導装置、飛しょう体誘導方法、飛しょう体、および、プログラム有权
公开(公告)号：JP6389758B2
公开(公告)日：2018-09-12
申请号：JP2014264251
申请日：2014-12-26
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：荒木俊輔 , 橋本寛之
IPC分类号： F41G7/34

2. 发明专利

JP6352830B2 飛しょう体誘導システム、飛しょう体誘導方法及びプログラム有权
公开(公告)号：JP6352830B2
公开(公告)日：2018-07-04
申请号：JP2015031610
申请日：2015-02-20
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：荒木俊輔 , 橋本寛之
IPC分类号： G05D1/12 , F41G7/30

3. 发明专利

JP2016153706A 飛しょう体誘導システム、飛しょう体誘導方法及びプログラム有权
标题翻译：指导系统，指导方法和程序
公开(公告)号：JP2016153706A
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：JP2015031610
申请日：2015-02-20
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：荒木俊輔 , 橋本寛之
IPC分类号： G05D1/12 , F41G7/30
摘要：【課題】飛しょう体の重量を増加させることなく、かつ飛しょう体の大型化も招くことなく、高高度領域で標的を追撃可能な飛しょう体誘導システムを提供すること。【解決手段】旋回加速度制限関数{n r =f r (t)}は、飛しょう体の飛しょう時間を表す独立変数(t)と、飛しょう体が取り得る旋回加速度の最大値を表す第1従属変数(n r )とを対応付ける関数である。旋回加速度指令関数{n=f(t)}は、tと、飛しょう体の旋回に必要な旋回加速度指令値を表す第2従属変数(n)とを対応付け、任意のtに対して、nの値がn r の値よりも小さく、かつ単調に減少する関数である。処理装置は、{n=f(t)}を算出する処理と、{n=f(t)}を飛しょう体に与えて、飛しょう体を最新の目標会合点へ向けて飛しょうさせる処理とを実行するように構成されている。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在不增加导弹重量的情况下在高海拔地区击落目标的导弹引导系统，而不会造成任何大型导弹的形成。解决方案：摆动运动加速度限制功能{ n = f（t）}是用于将表示导弹的飞行时间的独立变量（t）映射到表示导弹可以采取的摆动运动加速度的最大值的第一因变量（n）的函数。摆动运动加速度指令函数{n = f（t）}将t映射到表示对于n值小于其值的导弹的摆动运动所必需的回转加速度指令值的第二因变量（n） n为可选t，单调减少。处理装置构成为能够执行用于计算{n = f（t）}的处理和向导弹赋予{n = f（t）}的处理，并将导弹飞向最近的目标会议点。图4

4. 发明专利

JP2016049864A 作業ロボットシステム及び作業ロボットシステムの制御方法审中-公开
标题翻译：工作机器人系统和工作机器人系统的控制方法
公开(公告)号：JP2016049864A
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：JP2014175938
申请日：2014-08-29
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：大西献 , 藤田淳 , 山岸資子 , 森知之 , 橋本寛之
IPC分类号： B64D27/24 , B64C27/04 , B64C13/18 , B64C39/02
CPC分类号： Y02T50/62
摘要：【課題】作業ロボットシステム及び作業ロボットシステムの制御方法において、視野の死角を減少させると共に構造の簡素化及び操作の信頼性の向上を図る。【解決手段】走行装置と第1カメラ35を有する走行車両11と、飛行装置と第2カメラ59を有するヘリコプター12と、走行車両11とヘリコプター12との間で電力の供給及び信号の送受信が可能なケーブルと、ケーブルを巻き取る巻取ドラム38と、走行車両11に対するヘリコプター12の高さに応じて巻取ドラム38からのケーブルの繰り出し量を制御する制御装置とを設ける。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：涉及工作机器人系统和作业机器人系统的控制方法，减少视场的死角并促进操作的简化结构和提高的可靠性。解决方案：提供了一种旅行车辆11 包括旅行装置和第一照相机35，包括飞行装置的直升机12和第二照相机59，允许在旅行车辆11和直升机12之间供电和发送/接收信号的电缆，卷绕鼓38 用于卷绕电缆，以及用于根据直升机12相对于行驶车辆11的高度控制来自卷取筒38的电缆的传送量的控制装置。选择的图示：图1

5. 发明专利

JP5851905B2 統制システム及び統制システムの動作方法有权
标题翻译：控制系统和控制系统的操作方法
公开(公告)号：JP5851905B2
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：JP2012065277
申请日：2012-03-22
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：豊田康裕 , 橋本寛之 , 古谷正二郎 , 世良義宏
IPC分类号： G01S13/87 , G01S13/66 , F41G7/34 , F41G9/00

6. 发明专利

JP2016125672A 飛しょう体誘導装置、飛しょう体誘導方法、飛しょう体、および、プログラム有权
标题翻译：指导手段，指导方法，漏洞和程序
公开(公告)号：JP2016125672A
公开(公告)日：2016-07-11
申请号：JP2014264251
申请日：2014-12-26
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：荒木俊輔 , 橋本寛之
IPC分类号： F41G7/34
摘要：【課題】高高度領域における旋回能力の増強を抑制しつつ飛しょう体を誘導することが可能な飛しょう体誘導装置、飛しょう体誘導方法、飛しょう体、プログラムを提供する。【解決手段】飛しょう体誘導装置は、記憶装置と、演算装置と、通信インターフェースとを備える。演算装置は、実在標的30と飛しょう体11との目標会合点を決定または算出する。演算装置は、飛しょう体11が通過点を通過する際の通過条件を決定するか、あるいは、飛しょう体11の目標飛しょう経路を算出する。通過条件または目標飛しょう経路は、飛しょう体11と実在標的30との会合角を考慮して決定される。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供导弹引导装置，导弹引导方法，导弹和能够引导导弹的程序，同时限制在高海拔地区的转弯能力的增加。导弹引导装置包括存储装置，运算单元和通信接口。算术单元确定或计算实际目标30和导弹11之间的目标会合点。算术单元确定导弹11经过过点时的通过状态或计算导弹11的目标导弹飞行路线。通过考虑到导弹11和实际目标30之间的会合角度来确定目标导弹飞行路线的条件或目标导弹飞行路线。图1

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