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41. 发明专利

JP2017029458A 歩行支援装置审中-公开
标题翻译：行走辅助装置
公开(公告)号：JP2017029458A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2015153151
申请日：2015-08-03
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：加藤禎章 , 菅田光留
IPC分类号： A61H3/00
摘要：【課題】歩行支援装置を装着した側の脚が遊脚状態となったとき、脚の爪先部分が地面に接触しても当該脚を使用者の進行方向に良好に振り出すことができる歩行支援装置を提供する。【解決手段】本発明の一態様に係る歩行支援装置1は、使用者の脚に装着され、使用者の膝関節の屈伸動作を支援する歩行支援装置であって、使用者の脚に歩行支援装置が装着された状態で、使用者の爪先部分に配置される回転ローラ5を備えており、回転ローラ5は、使用者の進行方向に回転可能である。【選択図】図1
摘要翻译： A当侧磨损的步行辅助装置腿变得自由腿的状态，可在用户的行进方向上绘制以及腿还与脚的接地脚趾部接触的步行辅助提供一种装置。根据本发明的一个实施方式的步行辅助装置1安装在使用者的腿部，行走辅助装置用于辅助使用者的膝关节的弯曲和拉伸操作，行走的用户的支撑腿当设备被安装时，它提供与所述用户的一个旋转辊5布置趾部，旋转辊5可以在用户的行进方向旋转。点域1

42. 发明专利

JP2016198130A 足裏部の離地判定方法审中-公开
标题翻译：棒头底面部分的远离位置确定方法
公开(公告)号：JP2016198130A
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：JP2015078335
申请日：2015-04-07
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：菅田光留 , 佐渡景子
IPC分类号： A61F2/64 , A61F2/70 , B25J11/00 , A61H3/00 , A63B23/04
摘要：【課題】荷重センサの測定値を容易に校正することを可能にする荷重センサの測定値の校正方法を提供すること。【解決手段】ユーザの歩行を補助し、歩行中にユーザの足裏部が地面から受ける荷重を測定する垂直荷重センサ22を備える歩行補助装置1が実行する、ユーザの足裏部Sの離地判定方法は、垂直荷重センサ22の測定値が設定された所定範囲を下回った場合、所定範囲に測定値が含まれるように所定範囲を再設定し、垂直荷重センサ22の測定値が設定された所定範囲内にある場合、所定範囲をそのままに保ち、測定値が、設定された所定範囲内に所定時間以上あり続ける場合、足裏部Sが離地状態にあると判定するものである。【選択図】図1
摘要翻译：本发明提供校准负载传感器，其使得能够校准负载传感器的容易测量值的测量值的方法。甲以辅助行走的用户，该步行辅助装置1包括步行从地面受到的载荷测量在所述用户的垂直载荷传感器22脚部分被执行时，鞋底部S的Hanarechi用户判定方法中，如果低于预定范围的测量值在垂直载荷传感器22设置，以重新配置所述预定范围包括在预定范围内的测定值，垂直载荷传感器22的测量值被设定如果在预定的范围内，保持在预定的范围，因为它是，测得的值时，如果继续一个预定的时间或更长的预定范围集合，其中，所述鞋底单元S是确定为在所述释放区域内的状态。点域1

43. 发明专利

JP2016104057A 荷重判定方法有权
标题翻译：负载确定方法
公开(公告)号：JP2016104057A
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：JP2014242789
申请日：2014-12-01
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：菅田光留
IPC分类号： A61F2/60 , B25J11/00 , A61H3/00
CPC分类号： A61B5/1036 , A61F2/68 , A61H3/00 , B25J13/085 , B25J9/0006 , A61F2002/607 , A61F2002/7635
摘要：【課題】使用者の脚部が荷重状態か否かを判定する際の誤判定を抑制することができる荷重判定方法を提供する。【解決手段】本発明の一形態に係る荷重判定方法は、検出した使用者の脚部に作用する荷重に基づいて、脚部が接地状態である荷重状態か、又は脚部が遊脚状態である抜重状態か、を判定する荷重判定方法であって、抜重状態から荷重状態に切り替わったと判定してから予め設定された期間内は、検出した使用者の脚部に作用する荷重が荷重状態から抜重状態に切り替わったと判定される閾値より小さくなっても、抜重状態と判定することなく、荷重状態であると判定する。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够抑制用户的腿部是否处于装载状态的错误判定的负载确定方法。解决方案：与本发明的一个方面相关的负载确定方法是确定腿部是否处于腿部处于接地状态的加载状态，或者如果腿部处于空载状态，其中腿部处于空载状态，则基于作用在脚部的腿部的检测负载一个用户在负载确定方法下，确定作为用户的腿部的检测负载小于用于从负载状态确定状态变为无负载状态的阈值的状态，而不是未加载状态，但是在确定状态从卸载状态变为装载状态之后，在预先设定的时间段内作为加载状态。选择图示：图4

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