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41. 发明专利

JP2021033772A 停止線位置推定装置及び車両制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021033772A
公开(公告)日：2021-03-01
申请号：JP2019154850
申请日：2019-08-27
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：池澤佑太 , 栃木康平 , 伊藤翔吾 , 大竹宏忠
IPC分类号： G06T7/00 , G08G1/16
摘要：【課題】交差点における信号機の位置から停止線の位置を適切に推定する。【解決手段】停止線位置推定装置であって、車両の外部センサの検出結果に基づいて、車両の前方の交差点における信号機を認識する信号機認識部と、信号機から第1の距離だけ車両側の位置を停止線の位置として推定する停止線位置推定部と、を備え、停止線位置推定部は、信号機認識部により複数の信号機が認識された場合に、複数の信号機の位置関係に基づいて交差点の手前側で車両に最も近い手前側信号機と交差点の奥側の奥側信号機とを認識したとき、手前側信号機から第2の距離だけ車両側の位置を停止線の位置として推定し、第2の距離は第1の距離より短い距離である。【選択図】図6

42. 发明专利

JP2020114705A 運転支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020114705A
公开(公告)日：2020-07-30
申请号：JP2019006237
申请日：2019-01-17
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：伊藤翔吾 , 大竹宏忠 , 栃木康平 , 池澤佑太
IPC分类号： G08G1/16 , B60W40/06 , B60T7/12 , B60W30/09
摘要：【課題】ドライバが煩わしさを感じることを抑制しつつ減速支援を行う。【解決手段】運転支援装置100は、自車両1の周囲の状況を認識する認識手段11と、所定の条件が成立したときに減速支援制御を実行する制御手段13と、認識された周囲の状況に基づいて、自車両1が車道を走行しているか否かを判定する判定手段14と、自車両1が車道を走行していないと判定された場合は、自車両1が車道を走行していると判定された場合に比べて、制御手段による減速支援制御の実行を抑制する抑制手段15と、を備える。【選択図】図1

43. 发明专利

JP2020069847A 運転支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020069847A
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：JP2018203876
申请日：2018-10-30
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：池澤佑太 , 栃木康平 , 伊藤翔吾
IPC分类号： B60W30/12
摘要：【課題】2以上のカーブ路が連続している場合であっても、適切な運転支援を行う。【解決手段】運転支援装置(100)は、自車両(1)の進路前方にカーブ路が存在するときに、カーブ路を対象として自車両を減速させる減速制御を行う。当該運転支援装置は、自車両側から順に第1カーブ路及び第2カーブ路が連続しており、第1カーブ路の曲率半径よりも第2カーブ路の曲率半径が小さいときに、第1カーブ路への進入に適した第1速度を演算するとともに、第2カーブ路への進入に適した第2速度を演算する演算手段(14)と、第2カーブ路へ進入する際の自車両の速度を第2速度に近づけるための減速度に基づいて求められる、第1カーブ路へ進入する際の自車両の速度である進入速度が、第1速度に対して減速不足になる場合又は減速過剰になる場合に、減速制御の対象を第1カーブ路に設定する設定手段(14)と、を備える。【選択図】図1

44. 发明专利

JP2019182040A 車両制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019182040A
公开(公告)日：2019-10-24
申请号：JP2018071891
申请日：2018-04-03
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：栃木康平 , 田中信 , 安達允彦 , 伊藤翔吾
IPC分类号： B60T8/00 , B60W30/08 , B60W30/16 , G08G1/16 , B60W30/18
摘要：【課題】減速対象が複数存在する場合であっても、適切な減速支援を行う。【解決手段】車両制御装置(100)は、自車両(1)の進行方向前方に減速対象が複数存在する場合、複数の減速対象各々に対応して自車両を減速するための複数の制御量を演算する演算手段(13)と、複数の制御量のうち一の制御量を選択して出力する出力手段(14)と、一の制御量に基づいて減速支援制御を行う制御手段(15)と、を備える。出力手段は、一の制御量としての第1制御量に基づいて減速支援制御が行われているときに、複数の制御量のうち第1制御量とは異なる第2制御量が切替制御量より大きいことを条件に、第1制御量に代えて第2制御量を、一の制御量として出力する。【選択図】図1

45. 发明专利

JP2019168960A 運転支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019168960A
公开(公告)日：2019-10-03
申请号：JP2018056692
申请日：2018-03-23
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：伊藤翔吾 , 安達允彦 , 栃木康平
IPC分类号： B60W30/16 , G08G1/16
摘要：【課題】先行車の行動に応じた運転支援を行う。【解決手段】運転支援装置(100)は、自車両(1)の直前を走行する先行車(2)に対する自車両の追従を支援する追従支援を実行可能な運転支援装置である。当該運転支援装置は、先行車の進路変更意図を検出する検出手段(13)と、追従支援の一部として自車両を減速させる際に、減速に係る情報である減速プロファイルを設定する設定手段(14)と、を備える。設定手段は、減速プロファイルを設定する場合、進路変更意図が検出されたときは、進路変更意図が検出されないときとは異なる減速プロファイルを設定する。【選択図】図1

46. 发明专利

JP2019038295A 先行車発進通知装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019038295A
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：JP2017159546
申请日：2017-08-22
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：田中信 , 栃木康平 , 安達允彦
IPC分类号： G08G1/16 , B60W50/14
摘要：【課題】停止中の先行車の発進を車両の乗員に通知することに起因して乗員が意図しない方向に向かって車両が進んでしまうことを防止する。【解決手段】車両が先行車に続いて停止している場合に、先行車が発進したことを車両の乗員に通知する通知手段と、車両のステアリングホイールが中立状態になく且つステアリングホイールの外観上の向きが中立状態にあるステアリングホイールの外観上の向きと同じであるという所定条件が成立するか否かを判定する判定手段とを備え、通知手段は、所定条件が成立すると判定された場合には、先行車が発進した場合であっても、先行車が発進したことを乗員に通知しない。【選択図】図2

47. 发明专利

JP6455492B2 走行支援装置有权
公开(公告)号：JP6455492B2
公开(公告)日：2019-01-23
申请号：JP2016141343
申请日：2016-07-19
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：栃木康平 , 藤田和幸 , 永田真一 , 佐藤みなみ
IPC分类号： B60W30/095 , B60W40/04 , G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/09

48. 发明专利

JP2018106351A 走行支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018106351A
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：JP2016250835
申请日：2016-12-26
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：栃木康平 , 藤田和幸 , 永田真一 , 佐藤みなみ
IPC分类号： B60W30/09 , B60R21/00 , G08G1/16
摘要：【課題】不要な衝突回避動作によって搭乗者に与える煩わしさの低減及び支援対象の拡大の両立を相応に図る。【解決手段】走行支援装置(12)は、車両が減速、停止又は徐行することが道路標識及び道路標示の少なくとも一方によって推奨されている所定領域内に人が位置するか否かを判定する判定手段(124)と、人が所定領域内に位置すると判定された場合には、人が所定領域内に位置しないと判定された場合と比較して、人と車両との衝突回避を支援するための衝突回避動作による車両の挙動への介入量を大きくする及び/又は衝突回避動作を開始するタイミングを早くするように、衝突回避動作を行う支援手段とを備える。【選択図】図2

49. 发明专利

JP2016117354A 電源管理装置有权
标题翻译：电源管理装置
公开(公告)号：JP2016117354A
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：JP2014257372
申请日：2014-12-19
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：江島和仁 , 宮下亨裕 , 栃木康平 , 鈴木健明
IPC分类号： B60R16/03 , H02J7/02 , H02J7/00 , H01M10/48 , H01M2/10 , H02P9/04 , B60R16/033
摘要：【課題】電池を接続するリレーの切り替え頻度を抑制しつつ、SOCを適切に管理する。【解決手段】電源管理装置(100)は、車両に搭載された2以上の電池各々に係るSOCを検出する検出手段(20)と、該検出されたSOCに基づいて、2以上の電池各々の充放電の優先度を設定する優先度設定手段(20)と、車両の減速時以外のときに、設定された優先度の最も高い電池に係る要求電圧を、車両の発電手段(11)の発電電圧として設定する制御手段(20)と、を備える。優先度設定手段は、2以上の電池各々について、検出されたSOCが、該2以上の電池各々について予め定められたSOCの適正範囲の上限値に近づくほど又は下限値に近づくほど、優先度を高く設定する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：为了适当地管理SOC，同时抑制用于连接电池的继电器的频繁切换。解决方案：电源管理装置（100）包括：检测装置（20），检测安装的两个或更多个电池中的每一个的SOC 在车上优先设定装置（20）基于检测到的SOC来设定两个或更多个电池中的每一个的充电/放电优先级; 以及控制装置（20），将与给出最高设定优先级的电池相关的要求电压设置为车辆的电源装置（11）的发电电压。优先级设定装置将每个优先级设定得更高，因为两个或更多个电池中的每一个的检测到的SOC比两个或更多个电池中的每一个预先设定的SOC的适当范围的上限值或下限值更接近图2

50. 发明专利

JP5842927B2 車両制御装置、車両、および車両制御方法有权
公开(公告)号：JP5842927B2
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：JP2013543993
申请日：2011-11-18
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：植木伸和 , 伊藤耕巳 , 宮下亨裕 , 栃木康平
IPC分类号： F02D29/02 , F02D29/06
CPC分类号： B60R16/033 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/18018 , F02D29/02 , B60W2510/244 , B60W2710/244

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