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31. 发明专利

JPWO2011043362A1 超音波送信装置、超音波伝播時間測定システムおよび超音波伝播時間測定方法有权
公开(公告)号：JPWO2011043362A1
公开(公告)日：2013-03-04
申请号：JP2011535412
申请日：2010-10-06
申请人：日本電気株式会社
发明人：梶谷　浩司 , 浩司梶谷 , 潤一宮本 , 潤一宮本
IPC分类号： G01S7/521 , G01B17/00 , G01S15/10 , G06F3/03 , G06F3/043 , H04R15/00 , H04R17/00
CPC分类号： G06F3/043 , B06B1/023 , B06B1/0655 , B06B2201/70 , G01S11/16 , G06F3/03545 , G10K11/002
摘要：超音波伝播時間を正確に測定する。擬似ランダム信号に基づいて超音波を変調することにより超音波駆動信号を生成する超音波駆動回路と、超音波駆動信号により駆動され、超音波駆動信号の基本周波数より高い周波数の超音波信号を送出する超音波送信器と、を備え、超音波送信器は、超音波信号を送出する円筒状の圧電素子または磁歪素子と、圧電素子または磁歪素子を保持する台座の一部を覆う超音波吸収体とを備える(図7)。

32. 发明专利

JP4690546B2 Motion tracking system 有权
公开(公告)号：JP4690546B2
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：JP2000544250
申请日：1999-04-08
申请人：マサチューセッツインスティテュートオブテクノロジーMassachusetts Institute Of Technology
发明人：フォックスリン，エリック，エム．
IPC分类号： A61B5/11 , G01S15/87 , A61B5/103 , G01C21/16 , G01S5/18 , G01S5/22 , G01S5/28 , G01S11/16 , G01S15/02 , G01S15/74
CPC分类号： G01S15/87 , A61B5/1038 , G01C21/165 , G01S5/186 , G01S11/16 , G01S15/025

33. 发明专利

JPWO2008010272A1 移動体の位置検出システム有权
公开(公告)号：JPWO2008010272A1
公开(公告)日：2009-12-10
申请号：JP2008525752
申请日：2006-07-19
申请人：パナソニック電工株式会社
发明人：浩山中 , 山中　　浩 , 渡部　祥文 , 祥文渡部 , 由明本多 , 由明本多 , 倫生大塚 , 倫生大塚 , 後藤　弘通 , 弘通後藤 , 北田　耕作 , 耕作北田 , 澤田　和男 , 和男澤田 , 河田　裕志 , 裕志河田
IPC分类号： G01S5/22 , G01S7/521
CPC分类号： G01S5/20 , G01S3/808 , G01S11/16
摘要：施設内で移動する移動体に設けた音源から送信される超音波を、施設内の定位置に設置したアレイセンサで受信して、施設内での移動体の位置を検出するシステム。アレイセンサは複数の受波素子を2次元配列したもので、受波素子の配列方向によって規定するセンサ座標を有し、各受波素子に到来する超音波の時間的なずれに基づいて、音源に対するセンサ座標内で移動体の位置が求められる。本システムでは、施設内の位置を特定する基準座標に対する水平面内におけるアレイセンサの位置および、この水平面内における基準座標に対するセンサ座標の傾斜角度を求める較正ユニットが備えられ、この較正ユニットで求めた較正値に基づいて、アレイセンサにて検出されるセンサ座標内での位置を、基準座標内での位置に変換することにより、アレイセンサの施工時の傾きに影響されずに、移動体の位置を正確に検出することができる。

34. 发明专利

JP4101791B2 Coordinate value input system, the coordinate value input method, the coordinate value input program, a computer-readable recording medium 有权
公开(公告)号：JP4101791B2
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：JP2004272393
申请日：2004-09-17
申请人：シャープ株式会社
发明人：秀樹市岡 , 康徳明
IPC分类号： G06F3/043 , G06F3/041
CPC分类号： G06F3/0418 , G01S5/30 , G01S11/16 , G06F3/043

35. 发明专利

JP2006234649A Wave motion receiving device and wave motion reception determination method 有权
标题翻译：波动运动接收装置和波动运动识别方法
公开(公告)号：JP2006234649A
公开(公告)日：2006-09-07
申请号：JP2005051060
申请日：2005-02-25
申请人： Nec Viewtechnology Ltd , Necビューテクノロジー株式会社
发明人： SUZUKI KENJI , KOBAYASHI HIROYUKI , MURAYAMA SHUJI , INAMOTO KENJI
IPC分类号： G01S11/16 , G01S15/08 , H04R3/00
CPC分类号： G01S11/16
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic wave receiving device capable of determining more accurately a reception timing of an ultrasonic wave.
SOLUTION: An ultrasonic wave receiving part 10 receives an ultrasonic signal having a period wherein an amplitude is gradually increased with elapse of time. A pattern matching part 126 examines whether a comparison pattern between the maximum value of each amplitude of a plurality of continuous waves and a threshold set in a threshold setting part 124 agrees with a reference pattern from a pattern generation part 125 or not in the period of the ultrasonic signal received by the ultrasonic wave receiving part 10, and when both patterns agree with each other, it is determined that the ultrasonic signal is received.
COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：解决的问题：提供能够更精确地确定超声波的接收定时的超声波接收装置。解决方案：超声波接收部分10接收具有随着时间的推移逐渐增加振幅的超声波信号。模式匹配部分126检查在多个连续波的每个振幅的最大值和阈值设置部分124中设置的阈值之间的比较模式是否与来自模式生成部分125的参考模式一致由超声波接收部10接收到的超声波信号，当两个图案彼此一致时，判定为超声波信号被接收。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

36. 发明专利

JP2005533456A Ultrasonic transducer for electronic equipment 审中-公开
公开(公告)号：JP2005533456A
公开(公告)日：2005-11-04
申请号：JP2004523524
申请日：2003-07-18
申请人：メジャメントスペシャリティーズインク
发明人：クラッパー，ジョシュア , トダ，ミノル
IPC分类号： H04R17/00 , A61B8/14 , B06B1/06 , G01H11/08 , G01S5/30 , G01S11/16 , G10K9/122 , G10K9/20 , G10K9/22 , H01L41/09 , H01L41/187 , H01L41/193
CPC分类号： G01H11/08 , B06B1/0688 , G01S5/30 , G01S11/16 , G06F3/03545 , G10K9/122 , G10K9/20 , G10K9/22
摘要：ハウジングと、該ハウジングと一体化された超音波トランスデューサ・エレメントとを含む電子機器用の超音波トランスデューサ。トランスデューサ・エレメントは受信機モードと送信機モードの少なくとも一方で動作することができる。受信機モードでは、トランスデューサ・エレメントは入来音響信号に応答して電気信号を発生する。送信機モードでは、トランスデューサ・エレメントはこれに供給される電気信号に応答して音響信号を発生する。ハウジングは、トランスデューサ・エレメントに信号を発生させるような形態で該トランスデューサ・エレメントに機械的圧力を確実に加えることができる少なくとも１つの面を有する。

37. 发明专利

JP2005043338A Method for detecting position of mobile robot and apparatus thereof 有权
标题翻译：检测移动机器人及其装置的位置的方法
公开(公告)号：JP2005043338A
公开(公告)日：2005-02-17
申请号：JP2004033438
申请日：2004-02-10
申请人： Lg Electronics Inc , エルジー電子株式会社
发明人： KIM SE-WAN , PARK SUNG IL
IPC分类号： G01C15/00 , A47L9/00 , A47L9/28 , B25J13/08 , G01S1/70 , G01S5/00 , G01S11/00 , G01S11/16 , G05D3/00
CPC分类号： G01S11/16 , G01S5/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for detecting the position of a mobile robot and an apparatus therefor, which precisely and minutely detect the position of the mobile robot.
SOLUTION: The position of the mobile robot is detected by serially performing a step of receiving, by the mobile robot 200, an infrared signal having the frequency value according to the wobbling angle from an infrared-ray generating part 101; a step for determining the angle between the mobile robot 200 and the infrared-ray generating part 101 on the basis of the proper frequency value of the infrared signal and a plurality of frequency values stored in advance; a step of receiving an ultrasonic signal oscillated from an ultrasonic wave oscillation part 102, when the infrared-ray generating part 101 reaches a predetermined angle; a step for calculating the distance between the mobile robot 200 and the ultrasonic wave oscillation part 102, by multiplying the required period of time from the time when the ultrasonic signal is oscillated, to the time when it is received by the mobile robot 200 and the sound velocity; and a step for detecting the position of the mobile robot 200, on the basis of the determined angle and the calculated distance.
COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于检测移动机器人及其装置的位置的方法，其精确且精确地检测移动机器人的位置。解决方案：通过串行地执行从红外线发生部分101接收具有根据摆动角度的频率值的红外信号的步骤来检测移动机器人的位置; 基于红外信号的适当频率值和预先存储的多个频率值来确定移动机器人200与红外线发生部101之间的角度的步骤; 当红外线发生部101达到预定角度时，接收从超声波振荡部102振荡的超声波信号的步骤; 通过将从超声信号振荡时刻起的所需时间与通过移动机器人200接收的时间相乘，计算出移动机器人200与超声波振荡部102之间的距离的步骤，声速; 以及基于所确定的角度和所计算的距离来检测移动机器人200的位置的步骤。版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI

38. 发明专利

JP2004528074A Positioning the use of ultrasound 审中-公开
公开(公告)号：JP2004528074A
公开(公告)日：2004-09-16
申请号：JP2002568053
申请日：2001-12-06
申请人：メディガスリミテッド
发明人：エラザーソネンシェイン， , ミネルソネンシェイン，
IPC分类号： G01B17/00 , A61B1/00 , A61B1/005 , A61B1/273 , A61B8/00 , A61B17/00 , A61B17/068 , A61B17/28
CPC分类号： A61B17/0686 , A61B1/0005 , A61B1/00181 , A61B1/00193 , A61B1/0051 , A61B1/04 , A61B1/2736 , A61B2017/00022 , A61B2017/00292 , A61B2017/003 , A61B2017/2905 , G01S11/08 , G01S11/14 , G01S11/16 , G01S15/36 , G01S15/87
摘要：【課題】
本発明は、超音波デバイスの分野に関する。特に、本発明は、内視鏡の部分同士の相対的な位置合せを正確に行うための発信器、受信器及び反射器の使用に関する。
【解決手段】
内視鏡の二個の部分同士の相対位置を決める方法では、超音波信号の送信器として機能する一以上の変換器又は変換器配列と、その超音波信号の受信器として機能する一以上の変換器又は変換器配列とを用いて二部分間の距離を測定する。本発明の好ましい実施形態においては、受信器の内の少なくとも一個を反射器とし、送信器の内の少なくとも一個を受信器としても機能させる。
【選択図】図３

40. 发明专利

JP5937294B2 位置決定システム、送信装置、受信装置及び位置決定方法有权
标题翻译：位置确定系统，发送装置，接收装置和定位方法
公开(公告)号：JP5937294B2
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：JP2009548020
申请日：2008-12-19
申请人：日本電気株式会社
发明人：宮本潤一 , 梶谷浩司
IPC分类号： G01B17/00 , G01S7/526 , G01S15/32 , G06F3/03 , G06F3/043 , G01S5/30
CPC分类号： G06F3/0433 , G01S5/30 , G01S7/5273 , G06F3/03545 , G01S11/16

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