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    • 38. 发明专利
    • 荷重およびモーメントの検知装置、ならびにその検知装置を含む義肢
    • 检测负载和力矩的装置,以及假体,包括感测装置
    • JPWO2014033877A1
    • 2016-08-08
    • JP2014532651
    • 2012-08-30
    • ナブテスコ株式会社
    • 浩明 橋本浩明 橋本卓也 白田卓也 白田
    • G01L5/16A61F2/56A61F2/62
    • A61F2/70A61F2/644A61F2/76A61F2002/704A61F2002/7635A61F2002/7645G01L1/2206G01L1/2287G01L5/161G01L5/226
    • この発明は、ひずみゲージによる出力を大きくすることができる、荷重およびモーメントの検知装置を提供する。その検知装置は、特徴的なセンサーブロックを備える。そのセンサーブロックは、検知すべき荷重の方向に沿う軸心をもつベースと、ベースの軸心からオフセットした位置でベースから起立したフロント側壁と、そのフロント側壁とはベースの軸心から反対方向にオフセットした位置でベースから起立したリヤ側壁と、さらに、フロント側壁の上端とリヤ側壁の上端とを連結する上壁とを含む構成である。センサーブロックは、上壁の上面に各ひずみゲージを支持する。上壁は、フロント側壁とリヤ側壁との中央に位置する中央部分と、その中央部分とフロント側壁との間に位置する第1の部分と、その中央部分とリヤ側壁との間に位置する第2の部分とを含む。ひずみゲージを支持する第1の部分および第2の部分は、中央部分に比べて、厚さが小さく、相対的に変形あるいはひずみを生じやすい。
    • 本发明中,有可能通过应变仪,以增加输出,以提供负荷和力矩的感测装置。 所述检测装置包括一传感器特性块。 该传感器块包括具有沿所述负载的方向的轴的基部被检测,一前侧壁的位置处从所述基部直立的轴基部的真诚偏移量,在其前侧壁的基座的心脏相反的方向轴 后侧壁的位置处从所述基部直立的偏移,此外,包括顶壁连接所述前侧壁的后侧壁的上端的结构。 传感器块支撑在上壁的上表面上各应变计。 顶壁,位于位于前侧壁和后侧壁,位于所述中心部分和前侧壁,并且其中心部分和后侧壁之间的第一部分的中心的中心部分之间 和第二部分。 所述第一和第二部分支撑所述应变计,在与中央部分的厚度小,容易受到相对变形或应变的比较。