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    • 39. 发明专利
    • 変形センサ
    • 变形传感器
    • JPWO2013146231A1
    • 2015-12-10
    • JP2014507632
    • 2013-03-12
    • 住友理工株式会社
    • 勝 村山勝 村山雄紀 齋藤雄紀 齋藤村松 篤篤 村松
    • G01B7/16G01L1/20
    • G01B7/18G01L1/205G06F3/041G06F2203/04105
    • 精度よく押込パラメータを検出することが可能な変形センサを提供することを課題とする。入力端末装置(9)は、表面に画面(900)を有する本体(90)と、画面(900)を表側から覆い操作者から押込荷重(F)が加えられる入力パネル(91)と、本体(90)と入力パネル(91)との間に区画されるセンサ収容部(92)と、を備える。変形センサ(1)は、センサ収容部(92)に配置される。変形センサ(1)は、基層(20)と、基層(20)の表面または裏面に積層され押込荷重(F)に応じて入力パネル(91)が変形することにより変形し電気抵抗が変化するセンサ層(21)と、を有するセンサ素子(2)と、センサ素子(2)の表側および裏側のうち少なくとも一方に配置され、押込荷重(F)が加えられていない無荷重状態において、予めセンサ素子(2)に弾性変形を付与可能な予変形付与層(3)と、を備える。
    • 并提供一种能够检测准确推参数的变形传感器。 输入终端装置(9)具有主体(90),其具有在表面上的屏幕(900),从所述前侧(F)覆盖操作者(900)的屏幕压痕载荷被施加的输入面板(91),所述主体( 包括被90之间限定的传感器容纳部)和输入面板(91)和(92),则。 变形传感器(1)被布置在所述传感器壳体部分(92)。 变形传感器(1)包括一底座(20),所述输入面板(91)通过响应变形到基底表面上或层压压痕载荷(20)(F)传感器的后表面上变形电阻变化 的层(21),传感器元件(2),其具有传感器元件(2)的正面和背面上的,被布置在至少一个中,在不施加压入载荷(F)的无负荷状态,预先传感器元件 包括predeforming赋予层能够传授弹性变形(2)和(3)中,。
    • 40. 发明专利
    • 圧力分布センサー、圧力分布測定方法およびロボットハンド
    • 压力分布传感器,压力分布测量方法和机器人手
    • JP2015197409A
    • 2015-11-09
    • JP2014076834
    • 2014-04-03
    • セイコーエプソン株式会社
    • 松本 哲郎
    • B25J19/02G01L5/00
    • B25J9/1612B25J13/082G01L1/205G01L1/2287G01L5/228
    • 【課題】アクチュエーター素片を編んだ形態のセンサーにおいて圧力分布を測定する。 【解決手段】圧力分布センサーは、第1電極および第2電極を有する電流駆動型の複数のアクチュエーター素片を、第1方向および当該第1方向と異なる第2方向に配置したセンサー素子と、アクチュエーター素片の数に応じたセンシング回路とを有する。センシング回路は、第1電極と電気的に接続された第1端子と、第2電極と電気的に接続された第2端子と、第1電極および第2電極のうち一方を選択するための電極選択信号が入力される第3端子と、複数のアクチュエーター素片の中から、アクチュエーター素片を選択するための素片選択信号が入力される第4端子と、素片選択信号により選択されたアクチュエーター素片の中から電極選択信号により選択された電極を介して得られる信号を出力する第5端子とを有する。 【選択図】図6
    • 要解决的问题:使用由编织致动器片形成的传感器来测量压力分布。解决方案:根据本发明的压力分布传感器具有传感器元件,其中多个电流驱动型致动器片具有第一和第二 电极布置在与第一方向不同的第一方向和第二方向上,以及与致动器片的数量相对应的感测电路。 感测电路具有与第一电极电连接的第一端子,与第二电极电连接的第二端子,输入用于选择第一和第二电极之一的电极选择信号的第三端子,第四端子, 输入用于从多个致动器片中选择致动器件的片选信号,以及用于输出通过由片选择信号选择的致动器片中经由电极选择信号选择的电极获得的信号的第五端。