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31. 发明专利

JP6690568B2 能力評価システムおよび能力評価装置有权
公开(公告)号：JP6690568B2
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：JP2017016807
申请日：2017-02-01
申请人：株式会社デンソー
发明人：三澤秀明 , 武藤健二 , 竹中一仁
IPC分类号： G09B9/052 , G09B9/042 , G09B19/00

32. 发明专利

JP6616257B2 位置推定装置有权
公开(公告)号：JP6616257B2
公开(公告)日：2019-12-04
申请号：JP2016138604
申请日：2016-07-13
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー
发明人：立石宏次朗 , 川嵜直輝 , 鈴木俊輔 , 水野広 , 武藤健二 , 清水幹郎 , 田中雄介
IPC分类号： G08G1/0969 , G01C21/28

33. 发明专利

JP6613999B2 運転支援システム有权
公开(公告)号：JP6613999B2
公开(公告)日：2019-12-04
申请号：JP2016078319
申请日：2016-04-08
申请人：株式会社デンソー
发明人：テヘラニニキネジヤホセイン , 武藤健二 , 竹中一仁 , 江川万寿三
IPC分类号： B60R21/00 , G08G1/16

34. 发明专利

JP2019079242A 走行支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019079242A
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：JP2017205328
申请日：2017-10-24
申请人：株式会社デンソー
发明人：森真貴 , 武藤健二
IPC分类号： G08G1/09 , B60R21/00 , B60W30/095 , G08G1/16
摘要：【課題】走行支援のための負荷をより低減することを可能にする。【解決手段】自車の挙動に関する数値的特徴量を有する挙動関連情報を逐次取得する挙動取得部201と、挙動取得部201で取得する挙動関連情報を、離散化によって記号的特徴量を有する挙動記号に逐次変換する記号変換部204と、記号変換部204で過去に得られた挙動記号から将来の挙動記号を予測する記号予測部208と、記号予測部208で予測する将来の挙動記号から将来の走行軌跡を予測する軌跡予測部211と、軌跡予測部211で予測する将来の走行軌跡を用いて自車が回避対象とする障害物を特定する回避対象特定部212と、回避対象特定部212で自車が回避対象とする障害物と特定する障害物を回避するための走行支援を行う走行支援部213とを備える。【選択図】図3

35. 发明专利

JP6323222B2 車両用測位装置有权
公开(公告)号：JP6323222B2
公开(公告)日：2018-05-16
申请号：JP2014142186
申请日：2014-07-10
申请人：株式会社デンソー
发明人：加藤一郎 , 武藤健二
IPC分类号： G01S19/28

36. 发明专利

JP6308032B2 運転操作を生成するシステムおよび方法有权
公开(公告)号：JP6308032B2
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：JP2014115953
申请日：2014-06-04
申请人：株式会社デンソー
发明人：テヘラニニキネジャドホセイン , 武藤健二
IPC分类号： G08G1/00 , B62D6/00 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/095 , B62D101/00 , B62D137/00 , G08G1/16

37. 发明专利

JP6217278B2 隊列走行制御装置有权
公开(公告)号：JP6217278B2
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：JP2013197107
申请日：2013-09-24
申请人：株式会社デンソー
发明人：武藤健二 , 奥谷翼 , 伊佐治和美
IPC分类号： G08G1/09 , B60W30/16 , G08G1/00

38. 发明专利

JP2016130896A 障害物識別装置、及び障害物識別システム有权
标题翻译：障碍识别装置和异常识别系统
公开(公告)号：JP2016130896A
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：JP2015004239
申请日：2015-01-13
申请人：株式会社デンソー
发明人：花井敬昌 , 武藤健二
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/13 , B60R21/00 , G08G1/16
摘要：【課題】障害物を精度よく識別できる障害物識別装置、及び障害物識別システムを提供すること。【解決手段】障害物検出センサ(31)から障害物の検出結果を取得する検出結果取得ユニット(13)と、前記障害物検出センサで検出した前記障害物の特徴を取得する特徴取得ユニット(15)と、前記障害物検出センサの種類、前記特徴、及び前記検出結果を関連付けたデータを記憶し、前記障害物検出センサの種類及び前記特徴を指定した要求信号に応じて、対応する前記データを送信する機能を有する情報処理部(5)に対し、前記要求信号を送信する要求信号送信ユニット(17)と、前記情報処理部により送信された前記データを受信する受信ユニット(19)と、前記受信ユニットで受信した前記データに含まれる前記検出結果と、前記障害物検出センサから取得した前記検出結果とを照合し、前記障害物を識別する障害物識別ユニット(21)と、を備えることを特徴とする障害物識別装置(3)。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供能够准确识别障碍物的障碍物识别装置和障碍物识别系统。解决方案：障碍物识别装置（3）包括：检测结果获取单元（13），其获取来自障碍物检测传感器（31）的障碍物; 特征获取单元（15），其获取所述障碍物检测传感器检测到的所述障碍物的特征; 将具有指定障碍物检测传感器和特征的类型的请求信号发送到信息处理单元（5）的请求信号发送单元（17），该信息处理单元具有存储用于关联障碍物的类型的数据的功能检测传感器，特征和检测结果，以及响应于请求信号发送相应数据的功能; 接收单元（19），其接收由所述信息处理单元发送的数据; 以及障碍物识别单元（21），其将包含在接收单元中接收到的数据中的检测结果与从障碍物检测传感器获取的检测结果和识别障碍物进行比较。图1

39. 发明专利

JP2016017904A 車両用測位装置有权
标题翻译：车辆定位装置
公开(公告)号：JP2016017904A
公开(公告)日：2016-02-01
申请号：JP2014142186
申请日：2014-07-10
申请人：株式会社デンソー
发明人：加藤一郎 , 武藤健二
IPC分类号： G01S19/28
摘要：【課題】自車両の走行経路を必ずしも変更しなくても、自車両の測位精度を高めることができる車両用測位装置を提供すること。【解決手段】自車両の位置における道路の道なり方向を取得する道なり方向取得ユニット(19)と、測位用衛星の位置を取得する衛星位置取得ユニット(21)と、前記衛星位置取得ユニットにより位置を取得した前記測位用衛星のうち、前記測位用衛星の方位と前記道なり方向とがなす角度が所定の許容範囲内である前記測位用衛星を選択する衛星選択ユニット(23)と、前記衛星選択ユニットにより選択した前記測位用衛星から受信した電波を用いて、少なくとも前記道なり方向における測位を行う道なり方向測位ユニット(25)と、を備えることを特徴とする車両用測位装置(1)。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够定位本车辆的精度的车辆定位装置，而不必改变本车辆的行驶路线。解决方案：一种车辆定位装置（1）包括：沿着道路的方向获取单元（19）在本车辆的位置获取道路的沿途方向; 卫星位置获取单元（21）获取定位卫星的位置; 卫星选择单元（23），其选择一个卫星位置，其中定位卫星的方位角与沿着道路方向之间形成的角度位于由卫星天线取得的位置的定位卫星之间的预定允许范围内，位置获取单元（21）; 以及沿着道路方向定位单元（25），使用从由卫星选择单元（23）选择的定位卫星接收到的无线电波，至少在沿着路线方向确定本车辆的位置。选择图：图1

40. 发明专利

JP2016013751A 制御装置有权
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：JP2016013751A
公开(公告)日：2016-01-28
申请号：JP2014135985
申请日：2014-07-01
申请人：株式会社デンソー
发明人：松本真聡 , 武藤健二
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/00 , B60T7/12 , B60W30/14
CPC分类号： B60W50/045 , G05D1/0077 , B60W2050/046 , G05D2201/0213
摘要：【課題】自動走行制御が行えない異常時に車両を安全に移動させやすくするための技術を提供する。【解決手段】自動走行制御を行う車両で用いられる制御装置であって、前記自動走行制御に用いられる情報が異常により得られなくなった場合に、前記異常により得られなくなった前記情報である欠損情報を補うための補助情報を提供可能な外部装置を検索する検索部(S102〜S105)と、前記検索部により検索された前記外部装置から前記補助情報を取得する取得部(S107)と、前記欠損情報が前記補助情報により補われた前記自動走行制御である補助走行制御を行うための処理を実行する処理部(S107)と、を備える。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供使车辆能够在不能进行自动驾驶控制的异常情况下容易且安全地移动的技术。解决方案：提供一种用于执行自动驾驶控制的车辆中的控制装置，包括：搜索部（S102-S105）当在自动驱动控制中使用的信息由于异常而变得不可用时，可以搜索可以提供辅助信息的外部设备，用于补偿作为用于自动驱动控制的信息的不良信息，由于异常; 获取部（S501），从搜索部搜索到的外部设备获取辅助信息; 以及处理部（S106）执行用辅助驱动控制执行的处理，该辅助驱动控制是利用辅助信息补偿的缺陷信息的自动驱动控制。

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