专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP6791093B2 自動運転制御装置、車両の自動運転制御方法有权
公开(公告)号：JP6791093B2
公开(公告)日：2020-11-25
申请号：JP2017204356
申请日：2017-10-23
申请人：株式会社デンソー
发明人：棚橋章仁 , 伊佐治和美
IPC分类号： B60W30/09

2. 发明专利

JP6540453B2 情報提示システム有权
公开(公告)号：JP6540453B2
公开(公告)日：2019-07-10
申请号：JP2015212101
申请日：2015-10-28
申请人：株式会社デンソー
发明人：伊佐治和美 , 伊能寛 , 岡田稔 , 田中裕章
IPC分类号： B60R21/00 , G08G1/16

3. 发明专利

JP6327104B2 カーブ路減速支援装置有权
公开(公告)号：JP6327104B2
公开(公告)日：2018-05-23
申请号：JP2014211948
申请日：2014-10-16
申请人：株式会社デンソー
发明人：伊佐治和美 , 津留直彦 , 森川翔
IPC分类号： B60T7/12

4. 发明专利

JP2017094964A 車載システム及び情報処理装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017094964A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：JP2015229912
申请日：2015-11-25
申请人：株式会社デンソー
发明人：伊佐治和美 , 伊口整 , 伊藤敏之 , 瀬戸満里子
IPC分类号： B62D1/04 , B60R16/02 , B62D113/00 , B62D6/00
摘要：【課題】運転者に与える違和感を抑制してステアリングホイールの回転角を認識させる技術を提供する。【解決手段】車載システム1は、舵角制御部65と、外観変化部20と、変化制御部66と、を備える。舵角制御部65は、少なくとも車両のステアリングホイール3の回転角に応じて、車両のタイヤの切れ角を変化させる転舵アクチュエータ5の動作を制御する第1の制御と、ステアリングホイール3の回転角とは無関係に転舵アクチュエータの動作を制御する第2の制御と、を実行する。外観変化部20は、車両のステアリングホイール3の外観を変化させる動作を実行する。変化制御部66は、少なくとも、舵角制御部65による制御が第2の制御から第1の制御へ切り替えられる場合において切り替えが実行される前に、外観変化部20の動作を制御することにより、ステアリングホイール3の外観を、切れ角に応じて予め定められた外観に変化させる。【選択図】図1

5. 发明专利

JP6729533B2 運転制御装置、運転制御方法有权
公开(公告)号：JP6729533B2
公开(公告)日：2020-07-22
申请号：JP2017209609
申请日：2017-10-30
申请人：株式会社デンソー
发明人：太田祐司 , 伊口整 , 山本典生 , 北川希 , 田口清貴 , 伊佐治和美
IPC分类号： B60W30/10 , B60W50/10 , B60W40/09

6. 发明专利

JP2019077266A 自動運転制御装置、車両の自動運転制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019077266A
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：JP2017204356
申请日：2017-10-23
申请人：株式会社デンソー
发明人：棚橋章仁 , 伊佐治和美
IPC分类号： B60W30/09
摘要：【課題】走路上に存在する障害物を越える際に乗員および周辺の交通に与える影響を抑制する。【解決手段】車両に搭載されて用いられる自動運転制御装置(10)は、車両の走行予定走路を特定する走路特定部(12)と、走行予定走路に存在する障害物が接触して通過してもよい障害物であると予め設定された種類の通過容認障害物と、接触して通過してはならない障害物であると予め設定された種類の通過非容認障害物とのうちのいずれであるかを特定する障害物特定部(13)と、車両の速度と操舵とのうちの少なくとも一方の制御を行うことにより車両の動作を制御する動作制御装置(200)に対し制御を指示する制御指示部(11)と、を備え、制御指示部は、走行予定走路に存在する障害物が通過容認障害物であると特定された場合に、障害物を通過するように制御を指示する。【選択図】図1

7. 发明专利

JP6354656B2 車両位置制御装置有权
公开(公告)号：JP6354656B2
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：JP2015094949
申请日：2015-05-07
申请人：株式会社デンソー
发明人：伊佐治和美 , 津留直彦 , 森川翔
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/12 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B62D6/00

8. 发明专利

JP6171976B2 車両用挙動制御装置有权
公开(公告)号：JP6171976B2
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：JP2014034573
申请日：2014-02-25
申请人：株式会社デンソー
发明人：伊佐治和美 , 津留直彦 , 森川翔
IPC分类号： B62D6/00 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60W10/20 , B60W10/18 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B60W30/12

9. 发明专利

JP2016078639A カーブ路減速支援装置有权
标题翻译：弯曲道路减速器辅助装置
公开(公告)号：JP2016078639A
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：JP2014211948
申请日：2014-10-16
申请人：株式会社デンソー
发明人：伊佐治和美 , 津留直彦 , 森川翔
IPC分类号： B60T7/12
摘要：【課題】カーブ路においてドライバに違和感が生じにくい減速制御には不要な減速制御を抑えることを可能にするカーブ路減速支援装置を提供することにある。【解決手段】レーダ5を用いて算出した実対象距離が、適正道路境界距離よりも長いと判定した場合に、その実対象距離が算出された検出対象を減速制御の対象外として設定し、レーダ5で新たに検出したその検出対象についての実対象距離が適正道路境界距離以下と判定された場合でも、減速制御の対象外として設定し続ける。そして、減速制御の対象外として設定されている検出対象を除く検出対象についての実対象距離に応じて定まる目標相対速度と、自車速とを用いてカーブ路内要求減速度を算出し、このカーブ路内要求減速度が自車に発生するように減速制御を行う。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种曲线道路减速辅助装置，其能够抑制不必要的减速控制，以实现难以对驾驶员带来不舒适感的减速控制。解决方案：当确定实际物距使用雷达5计算的时间长于适当的道路边界距离，将其实际物体距离已被检测到的检测对象设定为不实施减速控制的对象。即使当确定由雷达5为检测对象新近检测到的实际物体距离等于或短于适当的道路边界距离时，检测对象被保持设定为减速控制不是的对象实现。曲线路面所需的减速度是使用根据设定为不进行减速控制的对象的检测对象以外的各检测对象的实际物距确定的目标相对速度来计算的，自行车，实行减速控制，使得弯道上所需的减速度发生在本车上。图1：

10. 发明专利

JP2015150963A 車両用操舵制御装置审中-公开
标题翻译：车辆转向控制装置
公开(公告)号：JP2015150963A
公开(公告)日：2015-08-24
申请号：JP2014024865
申请日：2014-02-12
申请人：株式会社デンソー
发明人：伊佐治和美 , 津留直彦 , 森川翔
IPC分类号： B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B62D6/00
摘要：【課題】S字カーブ領域においてもドライバに違和感を与えることが少ないステアリング切り角の自動制御を可能にする。【解決手段】現在位置特定部101で逐次特定する自車の現在位置と、道路外形決定部103で決定した道路外形とをもとに、曲率半径算出部106で逐次算出する道路幅中心線曲率半径Raが増加している場合に、カーブ旋回要求タイヤ切れ角θ_curvを算出するのに用いる道路幅中心線曲率半径Raの増加率に所定の上限を設けることで、操舵指示部で操舵方向を頻繁に変化させてしまうことを抑え、S字カーブ領域においてもドライバに違和感を与えることが少ないステアリング切り角の自動制御を可能にする。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：即使在S曲线区域中，即使在S曲线区域中几乎不给驾驶员不协调的转向操作角度的自动控制也是如此。解决方案：在路线宽度中心线曲率半径Ra，基于当前位置指定部101依次指定的本车辆的当前位置和在道路轮廓判定部103决定的道路轮廓的半径曲率计算部106增加规定的上限为以用于计算曲线转弯所需轮胎操作角度的道路宽度中心线半径曲率Ra的增加率设定为_curv，从而抑制了转向指示部分处的转向方向的频繁变化，并且自动控制即使在S曲线区域中几乎不给驱动器的不协调的转向操作角也是可能的。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式