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31. 发明专利

JP2020150568A 電動機制御装置および電動機制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020150568A
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：JP2019043263
申请日：2019-03-11
申请人：株式会社デンソー
发明人：神尾茂
IPC分类号： B60L3/00 , H02P5/46 , B60L15/20
摘要：【課題】左右2つの車輪をそれぞれ駆動する2つの電動機と、各電動機を制御する2つの制御回路とを備える構成において、いずれか一方の制御回路に故障が発生した場合の走行安定性の低下を抑制する。【解決手段】電動機制御装置10は、右側制御回路21Rと左側制御回路21Lとにそれぞれ目標トルクを指示する目標トルク指示部15と、右側制御回路および左側制御回路の故障発生の有無を特定する故障発生特定部18と、を備える。目標トルク指示部は、2つの制御回路のうちの一方の故障発生が有ると特定された場合に、故障特定制御回路に対しては、目標トルクとして正常目標トルクよりも低いフェイルセーフ用トルクを指示し、正常制御回路に対しては、正常目標トルクよりも低く、且つ、フェイルセーフ用トルクよりも高い故障時目標トルクを指示する。【選択図】図2

32. 发明专利

JP6705431B2 シフトレンジ制御装置有权
公开(公告)号：JP6705431B2
公开(公告)日：2020-06-03
申请号：JP2017141606
申请日：2017-07-21
申请人：株式会社デンソー
发明人：神尾茂
IPC分类号： F16H61/32

33. 发明专利

JP2020018062A 車両制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020018062A
公开(公告)日：2020-01-30
申请号：JP2018138576
申请日：2018-07-24
申请人：株式会社デンソー
发明人：神尾茂
IPC分类号： F16H59/10 , F16H61/12 , F16H63/50 , B60L15/20 , B60W20/50 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60K6/50 , B60L3/00
摘要：【課題】部品点数の増大を抑制しつつ、レンジセンサの故障を検出する。【解決手段】車両制御装置100は、指定レンジ特定部30と、走行制御部10と、レンジセンサ監視部31とを備える。レンジセンサ監視部は、レンジセンサから出力される複数の指定有無信号のうち、第1特定処理により特定された指定レンジを除く他のシフトレンジに対応する指定有無信号を利用して、指定レンジを特定する第2特定処理S200を実行し、第2特定処理において、他のシフトレンジに対応する指定有無信号がいずれも指定無しを示す場合に、第1特定処理において特定された指定レンジを、指定レンジとして特定して走行制御部に通知し、第2特定処理において、他のシフトレンジに対応する指定有無信号のうちの少なくとも1つが指定有りを示す場合に、故障信号Sfs1を、電動発電機制御装置に送信する。【選択図】図2

34. 发明专利

JP6614078B2 シフトレンジ制御装置有权
公开(公告)号：JP6614078B2
公开(公告)日：2019-12-04
申请号：JP2016176277
申请日：2016-09-09
申请人：株式会社デンソー
发明人：神尾茂
IPC分类号： F16H61/02 , F16H61/28 , F16H61/12

35. 发明专利

JP2018200079A シフトレンジ制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018200079A
公开(公告)日：2018-12-20
申请号：JP2017105425
申请日：2017-05-29
申请人：株式会社デンソー
发明人：神尾茂
IPC分类号： F16H59/08 , F16H61/02 , F16H61/12 , F16H61/28
摘要：【課題】安全性に対する比較的高い要求を満足させることができるシフトレンジ制御装置を提供する。【解決手段】エンコーダ13は、モータ10の回転位置に応じたモータ回転角信号SgEを出力する。出力軸センサ16は、モータ10の回転が伝達される出力軸15と一体に回転するターゲットの磁界の変化を検出し、出力軸15の回転位置に応じた出力軸信号Sg1、Sg2を出力する。角度演算部51は、出力軸信号Sg1、Sg2に基づく第1出力軸角度θs、および、出力軸信号Sg1、Sg2とモータ回転角信号SgEとに基づく第2出力軸角度θtmを演算する。異常監視部55は、第1出力軸角度θsに基づいて、シフトバイワイヤシステム1の異常を監視する。SBW−ECU50は、自動変速機5の変速段を制御するTM−ECU60に、第2出力軸角度θtmを出力する。【選択図】図2

36. 发明专利

JP2018167656A 車両用制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018167656A
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：JP2017065392
申请日：2017-03-29
申请人：株式会社デンソー
发明人：神尾茂
IPC分类号： B60T8/17 , F16H63/34 , F16H61/28 , F16H59/66 , F16H61/02 , F16H61/22 , F16H63/48 , B60T7/12
CPC分类号： B60T1/06 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T13/74
摘要：【課題】シフトアクチュエータを小型化することができる車両用制御装置を提供する。【解決手段】ブレーキ制御装置55は、無効化要求の有無を判定する無効化判定部71と、車両10が停車中か否かを判定する停車判定部72と、車両10が坂道の上に位置しているか否かを判定する坂道判定部73と、BBW自動作動部74を備えている。BBW自動作動部74は、無効化要求が有る場合であっても、車両10が坂道の上で停車したときにはブレーキ装置16を作動させる。これにより重力による車両10の移動がブレーキ装置16により抑制されるため、シフトバイワイヤシステム11のシフトレンジ切替機構13の作動時間が比較的長くてもパーキングロックが可能となる。したがって、パーキングロック時に要求されるシフトアクチュエータ21のトルクが低減するので、シフトアクチュエータ21を小型化することができる。【選択図】図1

37. 发明专利

JP2018040462A シフトレンジ制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018040462A
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：JP2016176277
申请日：2016-09-09
申请人：株式会社デンソー
发明人：神尾茂
IPC分类号： F16H61/02 , F16H61/28 , F16H61/12
CPC分类号： F16H61/12 , F16H61/02 , F16H61/28 , F16H61/32 , F16H2061/1268 , F16H2061/326
摘要：【課題】一部の制御部に異常が生じた場合であっても、レンジ切替制御を継続可能であるシフトレンジ制御装置を提供する。【解決手段】シフトレンジ制御装置40は、モータ10の駆動を制御することで車両のシフトレンジを切り替えるものである。マイコン51、52は、モータ10の駆動を制御可能である。監視IC56、57は、マイコン51、52に対応して設けられ、対応するマイコン51、52の異常を監視する。モータ10は、正常であるマイコン51、52のうちの1つにより駆動制御される。また、モータ10の駆動制御に用いられているマイコンに異常が生じた場合、モータ10の駆動制御に用いるマイコンを、他のマイコンのうちの1つに切り替える。これにより、マイコン51、52の少なくとも1つが正常であれば、モータ10の駆動制御を継続可能であり、レンジ切替制御を継続することができる。【選択図】図2

38. 发明专利

JP2021164355A 車両の制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021164355A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020066556
申请日：2020-04-02
申请人：株式会社デンソー
发明人：神尾茂
IPC分类号： B60W10/192 , B60L7/14 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60L9/18
摘要：【課題】よりスムーズに車両を傾斜路で停車させることが可能な車両の制御装置を提供する。【解決手段】制御装置80は、モータジェネレータ31a,31bの出力トルクを制御するEVECU70及びMGECU33a,33bと、所定の勾配を有する路面で車両を停車させるために車輪に付与する必要のあるオフセットトルクを演算する停車時調整部702と、を備える。EVECU70及びMGECU33a,33bは、所定の勾配を有する路面で走行中の車両を停車させる際に、モータジェネレータ31a,31bの出力トルクをオフセットトルクに漸近させるように制御する。【選択図】図3

39. 发明专利

JP2021112115A 回転電機の制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021112115A
公开(公告)日：2021-08-02
申请号：JP2020171857
申请日：2020-10-12
申请人：株式会社デンソー
发明人：平井太郎 , 神尾茂
IPC分类号： B60L9/18 , H02P27/06 , B60L3/00
摘要：【課題】異常時処理を実行すべき状況でないにもかかわらず異常時処理が実行されてしまう事態の発生を抑制しつつ、制御装置内の異常の発生を適正に検知できる回転電機の制御装置を提供する。【解決手段】制御装置100は、車両制御部50及び監視部70を備えている。車両制御部50は、アクセル操作量Acc、車速Vs及びシフトポジションSPと、走行モード信号Moとに基づいて、回転電機20の目標トルクTacを算出する。監視部70は、上記Acc,Vs,SPに基づいて、目標監視トルクを算出する。監視部70は、車両10の前進時において、目標トルクTacが第1判定値を下回る場合、目標トルクTacと目標監視トルクとの偏差を算出しない。監視部70は、車両10の後進時において、目標トルクTacが第2判定値を上回る場合、目標トルクTacと目標監視トルクとの偏差を算出しない。【選択図】図1

40. 发明专利

JP6881253B2 車両用制御装置有权
公开(公告)号：JP6881253B2
公开(公告)日：2021-06-02
申请号：JP2017226017
申请日：2017-11-24
申请人：株式会社デンソー
发明人：神尾茂
IPC分类号： F16H61/32 , F16H63/34 , F16H61/12 , F16H61/18 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60R16/02 , B60T17/18

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