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22. 发明专利

JP2018176342A ロボットシステム及びその運転方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018176342A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017078190
申请日：2017-04-11
申请人：川崎重工業株式会社
发明人：掃部雅幸 , 笠秀行
IPC分类号： B25J13/02
CPC分类号： B25J19/04
摘要：【課題】操作者の負担を軽減して、作業効率を向上させることができる、ロボットシステムを提供することを目的とする。【解決手段】操作者からの操作指示を受け付ける操作器と、作業空間内に設置され、複数の工程からなる一連の作業を行うロボット1と、作業空間内に設置されているセンサ3と、操作者が物理的な実世界を視認可能に構成され、センサ3が検知した情報を映像画面として、表示するように構成されている透過型表示装置と、制御装置と、を備え、制御装置は、操作器によりロボット1が操作されると、センサ3が検知した第1情報を映像画面として、透過型表示装置に表示させる、ロボットシステム。【選択図】図6

23. 发明专利

JP6392905B2 教示装置への衝撃を学習する機械学習装置、教示装置の衝撃抑制システムおよび機械学習方法有权
公开(公告)号：JP6392905B2
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：JP2017001842
申请日：2017-01-10
申请人：ファナック株式会社
发明人：杉山裕亮
IPC分类号： B25J9/22 , G05B19/18 , G05B19/42 , B25J13/02
CPC分类号： G06N99/005 , B25J9/163 , G05B19/406 , G05B19/409 , G05B2219/33098 , G05B2219/33321 , G05B2219/36162 , G05B2219/39443

24. 发明专利

JP2018130803A ロボットの動作指令システム、タブレット端末およびタブレット端末の制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018130803A
公开(公告)日：2018-08-23
申请号：JP2017026567
申请日：2017-02-16
申请人：ファナック株式会社
发明人：栗原佑典 , 山本知之 , 高橋広光
IPC分类号： B25J13/02
CPC分类号： B25J9/161 , B25J9/1674 , Y10S901/02 , Y10S901/49
摘要：【課題】作業者が動作させようとしたロボットとは異なる別のロボットが動作することを抑制できるロボットの動作指令システム、タブレット端末およびタブレット端末の制御方法を提供する。【解決手段】それぞれに識別情報を有する複数台の制御装置14のうち1台の制御装置14と無線接続し、無線接続をした制御装置14に、ロボット12の動作を指令する動作信号を送信するタブレット端末18は、タブレット端末18が保持されているベース16が接続している制御装置14の識別情報と、タブレット端末18が接続している制御装置14の識別情報とが一致していないときには、動作信号によりロボット12が動作しないようにする。【選択図】図7

25. 发明专利

JP6365170B2 ロボット操作装置及びロボット操作装置の入力装置有权
公开(公告)号：JP6365170B2
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：JP2014191642
申请日：2014-09-19
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：川瀬大介 , 小川章
IPC分类号： B25J9/22 , G05B19/42 , G05B19/409 , B25J13/02

26. 发明专利

JP6235009B2 移動装置を制御するための操作装置及び方法有权
公开(公告)号：JP6235009B2
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：JP2015520849
申请日：2013-07-09
申请人：エッペンドルフアクチェンゲゼルシャフト
发明人：ディータークノフェ , クリスティアンフルッケ , アンドレアスマース
IPC分类号： B25J7/00 , B25J13/02
CPC分类号： B01L99/00 , B25J13/02 , G05G9/047 , G06F3/038 , G06F3/0383

27. 发明专利

JP2017525571A 遠隔操作入力デバイス有权
公开(公告)号：JP2017525571A
公开(公告)日：2017-09-07
申请号：JP2017501705
申请日：2015-06-30
申请人：ビービーゼットエス.アール.エル. , ビービーゼットエス.アール.エル.
发明人：ゼルバート，ダヴィデ
IPC分类号： B25J13/02
CPC分类号： B25J9/1612 , A61B34/37 , A61B34/74 , B25J3/04 , B25J13/02 , G09B9/00 , H01F7/0205
摘要：表示ユニットに表されるシナリオと相互作用するように構成されている操作者が把持することができるハンドピース(3)を有する関節アーム(2)を備える多次元入力デバイス(1)。ハンドピース(3)は、磁気連結球状ジョイント(4)を通じて関節アーム(2)の末端セクション(2d)に取り外し可能に関連付けることができ:加速度計(11)、ジャイロスコープ(12)及び磁気計(13)を備える慣性プラットフォーム;操作者に提供されるグリッパ(14)を備える。球状ジョイント(4)は、関節アーム(2)の末端セクション(2d)又はハンドピース(3)に属する球状ヘッド(5)を備え、球状ヘッド(5)は、ハンドピース(3)又は関節アーム(2)の末端セクション(2d)に属する対応する球状座部(6)に取り外し可能に連結されるように構成されている。球状ヘッド(5)及び/又は球状座部(6)は磁化される。【選択図】図2

29. 发明专利

JP2017052031A ロボット操作装置、ロボット操作方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017052031A
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：JP2015176569
申请日：2015-09-08
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：川瀬大介 , 當眞博太
IPC分类号： B25J13/02
摘要：【課題】動作モードを容易に切り替えることができるロボット操作装置を提供する。【解決手段】ロボット操作装置4は、タッチパネル13と、該ロボット操作装置4に対する操作態様を検出する操作態様検出部11aと、操作態様検出部11aにより検出された操作態様に基づいて、アームを連続的に動作させる連続動作モードとアームを所定の動作単位で動作させるインチングモードとのいずれかに動作モードを切り替える動作モード切替部11bと、を備える。【選択図】図2

30. 发明专利

JP2016175178A ロボット操作装置、及びロボット操作プログラム审中-公开
标题翻译：机器人操作装置和机器人操作程序
公开(公告)号：JP2016175178A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：JP2016018006
申请日：2016-02-02
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：金田基希 , 由井大介 , 菅野淳子 , 當眞博太
IPC分类号： B25J13/02
摘要：【課題】操作性の向上を図る。【解決手段】ロボット操作装置40は、ユーザからのタッチ操作及び移動操作の入力を受けるタッチパネル421と、タッチパネル421に対するタッチ操作及び移動操作を検出可能な操作検出部46と、操作検出部の検出結果に基づいてロボット20、30を動作させるための動作指令を生成する動作指令生成部47と、を備える。動作指令生成部は、タッチパネル上に設定された操作図形51、52、53、54、61、62、63の回転円周方向への移動操作を操作検出部が検出した場合に、その移動操作の操作速度Vdに基づいてロボットの動作速度Vrを決定する動作速度決定処理を行うことができる。【選択図】図11
摘要翻译：要解决的问题：提高操作感觉。解决方案：机器人操作装置40配备有触摸面板421，其接收来自用户的触摸操作和移动操作的输入; 可以检测触摸操作和对触摸面板421的移动操作的操作检测部分46; 以及动作指令生成部47，其基于操作检测部的检测结果生成用于操作机器人20和30的动作命令。当操作检测部检测到运动图形的旋转圆周方向上的移动操作时，动作指令产生部分可以基于运动操作的操作速度Vd来执行用于确定机器人的动作速度Vr的动作速度决定处理 51,52,53,54,61,62和63设置在触摸面板上。选择图：图11

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