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1. 发明专利

JP6404551B2 触覚教示ペンダント审中-公开
公开(公告)号：JP6404551B2
公开(公告)日：2018-10-10
申请号：JP2013185364
申请日：2013-09-06
申请人：ファナックアメリカコーポレイション
发明人：ゲイリーコワルスキ , マシューエフ.デニオ , エイチ.ディーンマクギー
IPC分类号： B25J9/22
CPC分类号： B25J13/06 , B25J9/161 , G05B19/409 , G05B2219/36162 , G05B2219/40132

2. 发明专利

JP6208114B2 産業用ロボットの操作に用いられる教示装置有权
公开(公告)号：JP6208114B2
公开(公告)日：2017-10-04
申请号：JP2014237038
申请日：2014-11-21
申请人：株式会社神戸製鋼所
发明人：福永敦史 , 梅川大介 , 小林健太 , 畠山良太
IPC分类号： B25J9/22
CPC分类号： B25J9/1656 , B25J13/06 , G05B19/409 , G05B19/425 , G05B2219/36162 , G05B2219/39443 , Y10S901/05

3. 发明专利

JP5220849B2 Control system of the mobile machine 有权
公开(公告)号：JP5220849B2
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：JP2010510056
申请日：2009-03-17
申请人：株式会社ダイヘン , 株式会社不二越
发明人：信博谷 , 泰宏神品 , 真司岡部
IPC分类号： G05B19/42 , B25J9/22 , B25J19/00 , G05B19/18 , G05B19/414
CPC分类号： B25J9/1674 , G05B2219/33192 , G05B2219/36162

4. 发明专利

JPWO2009133725A1 可動機械の制御システム有权
公开(公告)号：JPWO2009133725A1
公开(公告)日：2011-08-25
申请号：JP2010510056
申请日：2009-03-17
申请人：株式会社ダイヘン , 株式会社不二越
发明人：信博谷 , 信博谷 , 泰宏神品 , 泰宏神品 , 真司岡部 , 真司岡部
IPC分类号： G05B19/42 , B25J19/00 , G05B19/414
CPC分类号： B25J9/1674 , G05B2219/33192 , G05B2219/36162
摘要：教示操作装置(10(TP2))には、送受信装置(40)と既に安全通信を確立している他の教示操作装置(10(TP1))に対して、安全通信を終了して欲しい旨のメッセージである安全通信終了依頼メッセージを生成するCPUを備える。教示操作装置(10(TP2))が、非安全通信で安全通信終了依頼指令を非教示データとして送信する。可動機械の送受信装置と安全通信を行いたい作業者は、既に安全通信が確立されている教示操作装置に安全通信を終了して欲しい旨を連絡をすることができ、既に安全通信を行っている作業者に対して次に新たな安全通信を行う作業者が待機していることを伝えることができる。

5. 发明专利

JPWO2006080179A1 ロボットシステム有权
公开(公告)号：JPWO2006080179A1
公开(公告)日：2008-08-07
申请号：JP2007500445
申请日：2006-01-05
申请人：株式会社安川電機
发明人：研司松熊 , 研司松熊 , 田中　道春 , 道春田中 , 康之井上 , 康之井上
IPC分类号： B25J19/06 , B25J19/00
CPC分类号： G05B19/409 , B25J9/1674 , B25J13/06 , B25J19/06 , G05B2219/23172 , G05B2219/33192 , G05B2219/33228 , G05B2219/36162 , G05B2219/36535 , G05B2219/45104 , G05B2219/50198
摘要：無線化された可搬式教示操作部において、非常停止操作手段による非常停止操作が可能な状態であるか否かを常に作業者に明示することで、誤認を防ぐ安全なロボットシステムを提供する。可搬式教示操作部3に、非常停止操作手段(9)による非常停止操作が可能な状態にあるか否かを示す表示手段(13)を備える。

6. 发明专利

JP2018111143A 教示装置への衝撃を学習する機械学習装置、教示装置の衝撃抑制システムおよび機械学習方法有权
公开(公告)号：JP2018111143A
公开(公告)日：2018-07-19
申请号：JP2017001842
申请日：2017-01-10
申请人：ファナック株式会社
发明人：杉山裕亮
IPC分类号： G05B19/18 , B25J13/02
CPC分类号： G06N99/005 , B25J9/163 , G05B19/406 , G05B19/409 , G05B2219/33098 , G05B2219/33321 , G05B2219/36162 , G05B2219/39443
摘要：【課題】教示装置に対する衝撃を未然に予知して抑制することができる機械学習装置、教示装置の衝撃抑制システムおよび機械学習方法の提供を図る。【解決手段】教示装置10への衝撃を学習する機械学習装置2であって、前記教示装置の傾きまたは前記教示装置の現在位置に基づくデータを観測する状態観測部21と、前記教示装置が受ける衝撃に基づくラベルを取得するラベル取得部23と、前記状態観測部の出力および前記ラベル取得部の出力に基づいて、学習モデルを作成する学習部22と、を備える。【選択図】図1

7. 发明专利

JP5905537B2 教示操作盤が着脱可能なロボット制御装置有权
标题翻译：示教操作盘是可拆卸的机器人控制器
公开(公告)号：JP5905537B2
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：JP2014154999
申请日：2014-07-30
申请人：ファナック株式会社
发明人：稲葉豪 , 山本知之
IPC分类号： B25J13/06
CPC分类号： B25J9/0081 , B25J13/06 , B25J9/1674 , G05B19/409 , G05B2219/36162 , G05B2219/50198 , Y10S901/03

8. 发明专利

JP2016030324A 教示操作盤が着脱可能なロボット制御装置有权
标题翻译：教学控制面板的机器人控制器可以连接在一起
公开(公告)号：JP2016030324A
公开(公告)日：2016-03-07
申请号：JP2014154999
申请日：2014-07-30
申请人：ファナック株式会社
发明人：稲葉豪 , 山本知之
IPC分类号： B25J13/06
CPC分类号： B25J9/0081 , B25J13/06 , B25J9/1674 , G05B19/409 , G05B2219/36162 , G05B2219/50198 , Y10S901/03
摘要：【課題】ロボットの不要な非常停止を回避して運転コスト等の低減を図りつつも、操作者の安全確保等も図られたロボット制御装置の提供。【解決手段】操作盤18は、ロボット12の駆動電源を遮断するための非常停止ボタン30を具備し、本体16は、非常停止ボタン30が押されたときに、操作盤18からケーブル22を介して非常停止信号を受信する信号部32と、信号部32が非常停止信号を受信したときに、所定の条件下で、ロボット12の駆動電源を遮断する電源遮断部34とを有する。着脱スイッチ28が操作されてから第1の所定時間が経過するまでの着脱操作許可状態の間、操作盤18が本体16に接続されていることを示す接続認識信号が生成されていないときは、操作盤18から非常停止信号が入力されても電源遮断部34はロボット12の駆動電源を遮断しない。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种机器人控制器，其能够避免机器人的不必要的紧急停止，以实现操作成本的降低等，同时确保操作者的安全等。操作面板18包括紧急停止按钮30，用于切断用于驱动机器人12的动力供给，主体16包括信号部32，当紧急停止按钮30被按下时，信号部32经由电缆22从操作面板18接收紧急停止信号; 以及切断用于驱动机器人12的动力供给的动力切断部34.在安装/拆卸操作允许状态下，由于安装/拆卸按钮28被操作直到第一预定时间过去，所以切断部34不切断即使没有产生指示操作面板18连接到主体16的连接识别信号，即使从操作面板18输入到电力切断单元34的紧急停止信号，也不产生用于驱动机器人12的电力供应。选择图：图1

9. 发明专利

JP2004362497A Method and device for controlling teach pendant 有权
公开(公告)号：JP2004362497A
公开(公告)日：2004-12-24
申请号：JP2003163212
申请日：2003-06-09
申请人： Yaskawa Electric Corp , 株式会社安川電機
发明人： YUASA KEIJIRO , HORIBE TAKESHI , TANAKA MICHIHARU
IPC分类号： B25J9/22 , B25J19/06 , F16P7/02 , G05B19/42 , G05B19/427
CPC分类号： G05B19/427 , G05B2219/36162
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that operation may be inhibited when a teach pendant provided with two enable right and left devices (three-position switches) is shifted from one hand to the other hand to operate it.
SOLUTION: Hand shifting operation can be allowed to perform continuous teach pendant operation by permitting the operation of the three-position switches up to the lapse of prescribed time even when the three-position switches are operated by both the hands at the time of shifting the teach pendant from one hand to the other hand, and when the operation time by both the hands exceeds prescribed time, operation is inhibited to secure safety.
COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

10. 发明专利

JP2004148488A Robot control device 有权
公开(公告)号：JP2004148488A
公开(公告)日：2004-05-27
申请号：JP2003328293
申请日：2003-09-19
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： HASHIMOTO YOSHIKI , KUBO YOSHIYUKI
IPC分类号： B25J13/06 , B25J19/00 , B25J19/06 , G05B9/02 , G05B19/18 , G08C17/00
CPC分类号： G05B9/03 , B25J13/06 , B25J19/06 , G05B2219/33192 , G05B2219/36162 , G05B2219/50198 , G08C17/00 , Y02P90/265
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the reliability of an emergency stop function when a robot control device and a portable type teaching operation portion are connected by radio. SOLUTION: When an emergency stop button of a teaching operation panel is pressed down, packet generating circuits 1, 2 produces packet data about emergency stop in a short period, and radio sends the packet data to the robot control portion through a sending data switching circuit. To the packet data, a header and the like designating a packet receiving circuit of a sending address is added, in addition to data presenting the necessity or unnecessity of emergency stop. Each packet receiving circuit of the robot control device receives packet data in a short period according to designation of the header. When the emergency stop button is pressed down, just after that, an emergency stop signal is outputted from each packet receiving circuit to emergency stop controlling circuits (plural). A plurality of contacts connected in series is made to be in a non-conducting state, power supply to a servo amplifier is shut off, so that the robot is stopped in an emergency. COPYRIGHT: (C)2004,JPO

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