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21. 发明专利

JP2011227627A Automatic programming method for multi-system program, and device therefor 有权
标题翻译：用于多系统程序的自动编程方法及其设备
公开(公告)号：JP2011227627A
公开(公告)日：2011-11-10
申请号：JP2010095507
申请日：2010-04-16
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： MAEDA HIDEAKI , NAKAMURA SHINYA
IPC分类号： G05B19/4093 , B23Q15/00 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/40931 , Y02P90/265
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To create a multi-system processing program for realizing the shortest processing time.SOLUTION: The automatic programming device includes: processing step generation means for generating processing steps for processing an object to be processed; calculation means for calculating processing time for each of the processing steps; system input means for inputting an executable system for each of the processing steps; processing order input means for inputting executable processing order; simultaneous-executable processing step input means for inputting a simultaneously executable processing step if there is the processing step that is simultaneously executable; and selection means for selecting a processing program realizing the shortest processing time based on the generated processing steps, the processing time calculated by the calculation means, the executable system input by the system input means, the executable processing order input by the processing order input means, and the simultaneously executable processing step input by the simultaneous-executable processing step input means.
摘要翻译：要解决的问题：创建用于实现最短处理时间的多系统处理程序。自动编程装置包括：处理步骤生成装置，用于产生用于处理待处理对象的处理步骤; 用于计算每个处理步骤的处理时间的计算装置; 用于输入每个处理步骤的可执行系统的系统输入装置; 用于输入可执行处理顺序的处理顺序输入装置; 同步可执行处理步骤输入装置，用于输入同时执行的处理步骤，如果存在可同时执行的处理步骤; 以及选择装置，用于基于所生成的处理步骤，由计算装置计算的处理时间，由系统输入装置输入的可执行系统，由处理顺序输入装置输入的可执行处理顺序来选择实现最短处理时间的处理程序以及由同时执行的处理步骤输入装置输入的同时执行的处理步骤。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

22. 发明专利

JPWO2009069207A1 放電加工装置及びプログラミング装置有权
公开(公告)号：JPWO2009069207A1
公开(公告)日：2011-04-07
申请号：JP2009543612
申请日：2007-11-29
申请人：三菱電機株式会社
发明人：浩太郎渡辺 , 浩太郎渡辺 , 里佳尾畑 , 里佳尾畑 , 加藤　達也 , 達也加藤
IPC分类号： B23H7/20 , B23H1/04 , B23H9/00 , B23Q15/00 , G05B19/4093
CPC分类号： B23H7/20 , B23H7/26 , G05B19/40931 , G05B2219/45221 , Y02P90/265
摘要：複数の加工形態に対応する電極(6)が同軸上に連続して複数配置された一体電極の各電極仕様を入力する電極仕様入力手段(21)と、上記一体電極を用いて放電加工する際の被加工物の厚さデータを入力する加工内容入力手段(21)と、これら入力された電極仕様、被加工物の厚さデータを基に、各電極を用いて放電加工する際の、加工開始位置、加工深さからなる加工プログラムを生成する加工プログラム生成手段(24)と、を備えた。

23. 发明专利

JP2010092142A Automatic programming device and controller for nc machine equipped with the same 有权
标题翻译：自动编程装置和控制器与其配套的数控机床
公开(公告)号：JP2010092142A
公开(公告)日：2010-04-22
申请号：JP2008259319
申请日：2008-10-06
申请人： Mori Seiki Co Ltd , 株式会社森精機製作所
发明人： NAKAMURA TAKAYUKI , FUJISHIMA MAKOTO
IPC分类号： G05B19/4093 , G05B19/409
CPC分类号： G05B19/40931 , G05B2219/36221 , G05B2219/36284 , Y02P90/265
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic programming device or the like, for easily and efficiently generating an NC program for shortening machining time while maintaining predetermined machining precision. SOLUTION: An automatic programming device 1 is configured to generate an NC program for an NC machine configured to move a tool along a tool movement curve set according to a machining mode for the corner section of a linear movement path based on an operation command. The device is provided with: a machining mode determination part 26 for generating a machining track to be obtained by tool movement along an arc-shaped tool movement curve corresponding to the input machining mode at an offset-shaped corner section offset from the finish shape of a workpiece to the outside only by a finish margin, and for confirming whether or not the machining track crosses the finish shape, and for, when they do not cross, determining the input machining mode as a machining mode to be output; and a program generation part 25 for generating an NC program including the instruction for designating the output machining mode. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了提供自动编程装置等，能够容易且有效地生成用于缩短加工时间的NC程序，同时保持预定的加工精度。自动编程装置1被配置为生成用于NC机床的NC程序，该NC程序被配置为基于根据操作的线性运动路径的角部的加工模式沿着设置的刀具运动曲线移动刀具命令。该装置设置有：加工模式确定部26，用于生成沿着与输入加工模式相对应的弧形工具运动曲线的工具移动获得的加工轨迹，该偏移角拐角部分偏离将工件加工到外部仅通过精加工边缘，并且用于确认加工轨迹是否穿过精加工形状，并且当它们不交叉时，确定输入加工模式作为要输出的加工模式; 以及用于产生包括用于指定输出加工模式的指令的NC程序的程序生成部分25。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

24. 发明专利

JP2005513665A Part program automatic generation method for the Step-nc 审中-公开
公开(公告)号：JP2005513665A
公开(公告)日：2005-05-12
申请号：JP2003556859
申请日：2002-02-27
申请人：ポステック・ファウンデーション
发明人：スー、スク−フワン , チョン、サン−ウク , リー、ビョン−エオン
IPC分类号： G05B19/4097 , G05B19/4069 , G05B19/4093 , G05B19/4155
CPC分类号： G05B19/40931 , G05B2219/35054 , G05B2219/35216 , Y02P90/265
摘要：【課題】本発明はＩＳＯ１４６４９データモデルに基づいてＳＦＰ（ｓｈｏｐ−ｆｌｏｏｒｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ）システムのＳＴＥＰ−ＮＣ（ＳＴＥＰ−ＣｏｍｐｌｉａｎｔＤａｔａＩｎｔｅｒｆａｃｅｆｏｒＮｕｍｅｒｃａｌＣｏｎｔｒｏｌｓ）制御器に用いるためのパートプログラムを自動的に生成する方法を提供する。
【解決手段】まず、ＳＴＥＰ物理ファイルまたはＩＳＯ１４６４９パートプログラムを解釈することにより、形状カーネルデータが生成される。次に、前記形状カーネルデータから加工形状特徴が認識され、ＩＳＯ１４６４９による工程計画が樹立される。その後、工程計画が編集され、ＩＳＯ１４６４９パートプログラムが生成される。ＩＳＯ１４６４９パートプログラム内に指定された加工形状特徴情報に基づいて工具経路が生成され、生成された工具経路は、ＣＮＣ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ−ｂａｓｅｄｎｕｍｅｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌ）内で検証される。本発明はＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭシステムの機能を含むことにより、ＣＮＣ制御器上で容易にＳＴＥＰ−ＮＣ用のパートプログラムを自動的に生成することができるという利点がある。

25. 发明专利

JPS6184709A Numeric value control data preparating device 失效
标题翻译：数值控制数据准备设备
公开(公告)号：JPS6184709A
公开(公告)日：1986-04-30
申请号：JP20657784
申请日：1984-10-02
申请人： Mitsubishi Electric Corp
发明人： KANECHIKA HIDEAKI
IPC分类号： G05B19/4097 , G05B19/4093 , G05B19/42
CPC分类号： G05B19/4202 , G05B19/40931 , Y02P90/265
摘要： PURPOSE:To shorten the time to prepare NC data by adding a pattern input device to input the pattern of the processing channel and a pattern information recognizing device, to a NC data preparing device. CONSTITUTION:An NC data preparing device is composed of an input output control device 1, an arithmetic unit 2 a memory device 3, etc. At this time, a pattern input device 10 to input a pattern of a processing channel, and a pattern information recognizing device 11 in which the pattern inputted from this is approximated by a straight line and a circular arc, and further, a connecting relation of the straight line and the circular arc is analyzed and pattern information is recognized, are installed. In this way, by using coordinates of respective points and informations of the contents designated which are stored at a memory device 3, a starting point and a terminal point are calculated for the straight line and central coordinates are calculated for the circular arc at the pattern information recognizing device 11 and they are stored in the memory device 3. Further, when the channel is designated, designated information of the channel is prepared, processed information is prepared by information of a sequence, etc., of the channel stored at the memory device 3, respective pieces of information are converted to the type which can be inputted to an NC device and after that, they are outputted to external media.
摘要翻译：目的：缩短通过添加图案输入装置来输入处理通道的图案和图案信息识别装置来准备NC数据的时间到NC数据准备装置。构成：NC数据准备装置由输入输出控制装置1，运算单元2，存储装置3等构成。此时，输入处理通道的图案的模式输入装置10以及模式信息识别装置11，其中从其输入的图案由直线和圆弧近似，并且还分析直线和圆弧的连接关系并识别图案信息。以这种方式，通过使用存储在存储装置3中的指定内容的各个点的坐标和信息，计算直线的起始点和终点，并且以图案为圆弧计算中心坐标信息识别装置11，并且它们被存储在存储装置3中。此外，当指定信道时，准备信道的指定信息，通过存储在存储器中的信道的序列等的信息来准备处理信息设备3，将各条信息转换为可以输入到NC设备的类型，然后将它们输出到外部介质。

26. 发明专利

JPS6111811A Robot control device 失效
标题翻译：机器人控制装置
公开(公告)号：JPS6111811A
公开(公告)日：1986-01-20
申请号：JP13185584
申请日：1984-06-28
申请人： Mitsubishi Electric Corp
发明人： ANDOU HIDEMI
IPC分类号： B25J9/22 , B25J9/16 , G05B19/4093 , G05B19/414 , G05B19/425
CPC分类号： G05B19/40931 , G05B19/425 , G05B2219/45083 , Y02P90/265
摘要： PURPOSE:To improve interactive efficiency and to allow a robot body to execute safe and flexible work by adding a function for the input/output of data to/from a peripheral device to robot languages. CONSTITUTION:The whole robot control device is constituted of a robot control device 1, a peripheral device 2 having a data I/O function, a robot body 3, and an external apparatus 4 and processing is executed by a CPU21 in the device 1 to control the robot body 3 or the like. In the device 1, a variable storage part 24 for storing variables included in a working program is formed. The woking program stored in a working program storage part 23 is executed successively from address ''1'', whether a variable LA in an operand part exists in the variable storage part 24 or not is checked and if the variable LA is normal, the variable LA is outputted to the peripheral device 2 such as a personal computer. The variable LA is displayed on a display device, the positional and posture data of the robot 3 are inputted and stored in the variable storage part 24, and after completing the execution of a GETL instruction, the working of the robot 3 is executed.
摘要翻译：目的：提高交互效率，并允许机器人身体通过向外部设备输入/输出数据到机器人语言的功能来执行安全和灵活的工作。构成：整个机器人控制装置由机器人控制装置1，具有数据I / O功能的外围装置2，机器人主体3和外部装置4构成，并且由装置1〜控制机器人主体3等。在装置1中，形成用于存储包含在工作程序中的变量的变量存储部24。存储在工作程序存储部23中的唤醒程序从地址“1”连续执行，检查操作数部分中是否存在操作数部分中的变量LA，否则检查变量LA是否正常，可变LA被输出到诸如个人计算机的外围设备2。将变量LA显示在显示装置上，将机器人3的位置和姿势数据输入并存储在变量存储部24中，在完成GETL指令的执行之后，执行机器人3的动作。

27. 发明专利

JPS60196811A Numerical control device 失效
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：JPS60196811A
公开(公告)日：1985-10-05
申请号：JP2980484
申请日：1984-02-20
申请人： Mitsubishi Electric Corp
发明人： ICHIKAWA TATSU
IPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4069 , G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/40931 , Y02P90/265
摘要： PURPOSE:To set up data necessary for the shape of a barrier easily and precisely by forming a means for discriminating and displaying barrier shape pictures displayed in respective blocks of each data setting screen and accessing the picture for setting up the data. CONSTITUTION:In a barrier data checking means 12, whether minimum previously determined items have been set up is checked. The checked result is displayed on a barrier shape discrimination displaying screen in which the barrier shape is divided into blocks in each data setting picture by a barrier shape discrimination displaying means 11, and a part lacking in data is distinguished, i.e. displayed so as to be discriminated. The operator selects a screen necessary for a barrier setting screen selecting means 13 to set up lacking data by depressing a key corresponding to the lacking part while observing the screen and switches the current screen to the selected screen. The operator sets up data on the selected screen and operates the barrier shape discrimination displaying means 11, the barrier data checking means 12 and the barrier setting screen selecting means 13 repeatedly to set up all the data.
摘要翻译：目的：通过形成用于识别和显示在每个数据设置屏幕的各个块中显示的屏障形状画面并访问用于设置数据的画面的装置，容易且精确地设置屏障形状所需的数据。构成：在障碍数据检查装置12中，检查是否建立了最小的先前确定的项目。检查结果被显示在屏障形状识别显示屏幕上，其中屏障形状由屏障形状鉴别显示装置11在每个数据设置图像中被划分成块，并且区分缺少数据的部分，即显示为歧视操作者选择屏障设置画面选择装置13所需的画面，通过在观察画面的同时按下与缺少部分对应的键来设定缺少的数据，并将当前画面切换到所选画面。操作者在所选屏幕上设置数据，并重复操作屏障形状判别显示装置11，屏障数据检查装置12和屏障设置屏幕选择装置13以设置所有数据。

28. 发明专利

JPS60189504A Numerical controller 失效
标题翻译：数控系统
公开(公告)号：JPS60189504A
公开(公告)日：1985-09-27
申请号：JP4501384
申请日：1984-03-09
申请人： Mitsubishi Electric Corp
发明人： ICHIKAWA TATSU
IPC分类号： G05B19/409 , G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/40931 , Y02P90/265
摘要： PURPOSE:To improve the operability of a numerical controller in a data setting mode by adding a set screen selecting means which produces and registers a screen needed to set data with an auxiliary function or an added function. CONSTITUTION:A set screen means 7 displays a ''function'' column and a ''necessary screen'' column opposite to each other to a display means 1. At the same time, the names of functions are also displayed to the means 1. When a function key is pushed for production of a set screen, both the screen and function names can be written to the ''function'' and ''necessary screen'' column respectively by an input means 6. When data are set, a cursor is positioned at the ''No.'' column of a desired function. Then a function key for use of set screen is pushed to call out the desired set screen. Then the data is written by means of the input means 6.
摘要翻译：目的：通过添加一个设置屏幕选择装置来提高数字控制器在数据设置模式下的可操作性，该设置屏幕选择装置产生并注册用辅助功能或附加功能设置数据所需的屏幕。构成：设置屏幕装置7将显示装置1相对的“功能”列和“必要屏幕”列显示。同时，功能的名称也显示在装置1上当按下功能键生产设置画面时，屏幕和功能名称可以由输入装置6分别写入“功能”和“必要画面”列。当设置数据时，光标位于所需功能的“No.”栏。然后按下设定画面使用的功能键来调出所需的画面。然后通过输入装置6写入数据。

29. 发明专利

JP2017162439A 可撓体のシム合わせのためのシステム及び方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017162439A
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：JP2016220693
申请日：2016-11-11
申请人：ザ・ボーイング・カンパニー , The Boeing Company
发明人：クラーク, ドンマイケル , レテンドル, ジョシュアギャレット , ラーソン, スティーヴンエルスドン
IPC分类号： G01N3/20 , G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5095 , G05B19/40931 , G05B19/4099 , G06F17/5018
摘要：【課題】正確にサイズ設定された所望の寸法のシムが得るシステム及び方法を提供する。【解決手段】第1の部材の第1のデジタル表示と、第2の部材の第2のデジタル表示とを提供することを含む方法であって、第1の部材と第2の部材は接合されるように構成される。また、同じ座標系において第1のデジタル表示と第2のデジタル表示とを位置合わせすることも含む。更に、座標系において、加荷重に対応する第1のデジタル表示又は第2のデジタル表示のうちの少なくとも1つに対応する仮想変形を決定することを含む。また、仮想変形に基づいて第1の部材と第2の部材との間に介在すべきシムのシム寸法を決定することを含む。更に、シム寸法を有するシムを製造することを含む。【選択図】図1

30. 发明专利

JP2014188660A Polygon processing device and polygon processing method 有权
标题翻译：聚合加工装置和聚合加工方法
公开(公告)号：JP2014188660A
公开(公告)日：2014-10-06
申请号：JP2013069238
申请日：2013-03-28
申请人： Citizen Holdings Co Ltd , シチズンホールディングス株式会社 , Citizen Machinery Miyano Co Ltd , シチズンマシナリーミヤノ株式会社
发明人： MATSUMARU HAJIME
IPC分类号： B23C3/04
CPC分类号： B23B5/36 , B23Q27/00 , B23Q27/006 , G05B19/40931 , G05B2219/45236 , Y10T82/10
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a polygon processing device and a polygon processing method in which plural pieces of polygon processing are applied to a workpiece held by a rotating main shaft with using a polygon cutter which is mounted to a tool spindle that rotates synchronously to the main shaft.SOLUTION: A polygon processing method, in which cutting processing is applied by using a tool other than a polygon cutter after a first polygon processing is applied to a workpiece held by a main shaft with using the polygon cutter held by a tool spindle, and a second polygon processing is applied with using the polygon cutter after the cutting processing, comprises a synchronization stop step in which the main shaft is stopped at a specified rotation position under a condition that the main shaft and the tool spindle for polygon processing are rotated synchronously upon ending the first polygon processing, a synchronization release step in which synchronization between the main shaft and the tool spindle is released upon starting cutting processing, a main shaft stop step in which the main shaft is stopped at a specified rotation position upon ending the cutting processing and a synchronization start step in which the main shaft and the tool spindle are rotated synchronously upon starting the second polygon processing.
摘要翻译：要解决的问题：为了实现多边形处理装置和多边形处理方法，其中通过使用多边形切割器将多个多边形处理应用于由旋转主轴保持的工件，多边形切割器安装在同步旋转的工具主轴上主轴。解决方案：通过使用由工具保持的多边形切割器将由第一多边形处理之后的多边形切割器以外的工具应用于由主轴保持的工件施加切割加工的多边形处理方法主轴，并且在切割处理之后使用多边形切割器应用第二多边形处理，包括同步停止步骤，其中主轴在主轴和用于多边形处理的工具主轴的条件下停止在指定的旋转位置在结束第一多边形处理时同步旋转，同步释放步骤，其中主轴和主轴之间的同步在开始切割处理时刀具主轴被释放，主轴停止步骤，其中主轴在结束切割处理时停止在指定的旋转位置;以及同步开始步骤，其中主轴和工具主轴同步旋转开始第二个多边形处理。

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