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21. 发明专利

JPS54149294A Patient transporter 失效
标题翻译：患者运输机
公开(公告)号：JPS54149294A
公开(公告)日：1979-11-22
申请号：JP3499179
申请日：1979-03-23
申请人： Boyer Adrian John , Richardson William R , Metcalfe Robert J
发明人： ADORIAN JIYON BOIYAA , UIRIAMU REIMONDO RICHIYAADOSON , ROBAATO JIEEMUZU METOKARUFUE , PIITAA JIEREMII FUODEN
IPC分类号： A61G1/02 , A61G3/06 , A61G7/10
CPC分类号： A61G5/006 , A61G3/063 , A61G5/042 , A61G5/1002 , A61G5/1059 , A61G5/1072 , A61G7/1003 , A61G7/1007 , A61G7/1017 , A61G7/1019 , A61G7/1044 , A61G7/1046 , A61G7/1048 , A61G7/1057 , A61G7/1059 , A61G7/1076

22. 发明专利

JPWO2017134815A1 介助ロボット审中-公开
公开(公告)号：JPWO2017134815A1
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：JP2016053499
申请日：2016-02-05
申请人：株式会社FUJI
发明人：野村英明 , 五十棲丈二 , 中根伸幸 , 中根邦靖
IPC分类号： A61H1/02 , B25J11/00 , A61G7/10
CPC分类号： A61G7/1019 , A61G7/1017 , A61G7/1086 , A61G2200/325 , A61G2200/34 , A61G2200/36 , A61G2200/52
摘要：介助ロボット(1)は、基台(10)と、基台(10)に対して少なくとも上下動可能な移動部材(30,40,60)と、移動部材(30,40,60)に設けられ、被介助者(M)の体の一部を保持する保持部材(50)と、移動部材(30,40,60)の移動を制御して、保持部材(50)に保持された被介助者(M)に対して座位姿勢から立位姿勢への起立補助及び立位姿勢から座位姿勢への着座補助を行う制御装置(80)と、を備える。そして、保持部材(50)は、下方の使用位置と上方の逃げ位置との間で自由傾動可能に移動部材(30,40,60)に設けられる。

23. 发明专利

JPWO2017061151A1 介助装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2017061151A1
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2016069400
申请日：2016-06-30
申请人：株式会社FUJI
发明人：野口剛裕 , 五十棲丈二 , 野村英明 , 中根伸幸
IPC分类号： A61G7/14 , A61G5/14
CPC分类号： A61G7/1017 , A61G7/1019 , A61G7/1046 , A61G2200/325 , A61G2200/34 , A61G2200/36 , A61G2200/52
摘要：被介助者が楽に乗り込むことができる介助装置を提供する。脇支持部材(52)の脇挿入部(522a)は、胴体支持部材(51)が座位姿勢の被介助者(M)に対して乗り込み位置に位置するときに、胴体支持部材(51)から被介助者(M)の後方に向かって延びる乗り込み姿勢となるように設けられる。脇挿入部(522a)は、胴体支持部材(51)が前方に傾動することにより被介助者(M)を立位姿勢に移行させる際に、胴体支持部材(51)から被介助者(M)の上後方に向かって延びる立ち上がり姿勢となるように設けられる。

24. 发明专利

JP6040316B2 回転力の調節が可能な走行補助システムが備えられた移動式リフティング装置有权
标题翻译：调节所述旋转力能够驱动辅助系统提供的移动提升装置
公开(公告)号：JP6040316B2
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：JP2015535574
申请日：2013-10-10
申请人：コリアインスティテュートオブインダストリアルテクノロジー , KOREA INSTITUTE OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY
发明人：コ・チョルウン , チュン・ギョンジン , キム・ドンファン , ヤン・ギョンソン
IPC分类号： A61G7/08
CPC分类号： A61G7/1019 , A61G7/1048 , A61G7/1076 , A61G2203/32

25. 发明专利

JP2016193721A 輸送装置审中-公开
标题翻译：运输设备
公开(公告)号：JP2016193721A
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：JP2016110618
申请日：2016-06-02
申请人：マティアロボティクスメカトロニックシステムラーエイアール − ジーイーミュヘンディスリクヤジリムサナイヴェティカレットアノニムスィルケティ ,
发明人：ハチカドゥオウル, ネカティ , カニデミル, エネス
IPC分类号： A61G5/06 , B62D57/02
CPC分类号： A61G5/061 , A61G5/068 , A61G5/14 , A61G7/1017 , B62D51/02 , B62D57/024 , B62D57/028 , B62D57/032 , A61G2200/34 , A61G2200/36 , A61G7/1019 , A61G7/1086 , A61G7/1094
摘要：【課題】身体障害者のための移動支援装置として使用されることを可能にする輸送装置を提供する。【解決手段】荷運搬体10と、中央歩行エレメント80と、第1側部歩行エレメント20と、第2側部歩行エレメント50とを有する。上記中央歩行エレメント80は、2つの側部歩行エレメント20,50の間に配置される。歩行エレメント20,50,80は、荷運搬体10に、該荷運搬体10に対して上下に移動可能に配設される。側部歩行エレメント20,50は垂直アクチュエータ26,56により中央歩行エレメント80から独立して上下に移動することができる。歩行エレメント20,50,80は、荷運搬体10に、該荷運搬体10に対して水平方向に前後に移動可能に配設される。側部歩行エレメント20,50は水平アクチュエータ28,58により中央歩行エレメント80から独立して前後に移動することができる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种可用作残疾人的运动支持装置的运输装置。解决方案：运输装置包括货物运输工具10，中央步行元件80，第一侧部行走元件20和第二侧部行走中央步行元件80布置在两个侧部步行元件20和50之间。行走元件20,50和80布置在货物托架10中，以便可垂直移动到货物托架10上。侧面部分行走元件20和50可以通过垂直致动器26和56垂直地移动到中央步行元件80上。行走元件20,50和80布置在货物托架10中，以便能够在水平方向上来回移动侧部行走元件20和50可以通过水平致动器28和58独立于中央步行元件80来回移动。选择的图示：图1

26. 发明专利

JP2016519599A 障害者補助装置审中-公开
标题翻译：残疾人辅助装置的人
公开(公告)号：JP2016519599A
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：JP2016504635
申请日：2014-03-25
申请人：レバックエーピーエス , レバックエーピーエス
发明人：ヒョールト，モーゲンス , グロトナー，ジミー , ヒョールト，ヘンリック
IPC分类号： A61G5/00 , A61G7/10 , A61G7/16
CPC分类号： A61G7/1019 , A61G7/1046 , A61G7/1086 , A61G7/1092 , A61G7/1096 , A61G2200/34 , A61G2200/36 , A61G2203/16 , A61G2203/20 , A61G2203/32 , A61G2205/60
摘要：座席などでの座位から立位へ、およびその逆に人が移動するのを補助する装置。装置は、基部と、基部によって支持されるアクチュエータ機構と、被補助者を支持する人支持部とを備える。アクチュエータ機構は、垂直位置範囲にわたって人支持部を上昇および降下させることができ、水平位置範囲にわたって人支持部を前進および後退させることができる。アクチュエータ機構は、人支持部の水平位置に関係なく垂直位置範囲で人支持部を移動させる。アクチュエータ機構は、人支持部の垂直位置に関係なく水平位置範囲で人支持部を移動させる。アクチュエータ機構は、基部によって2つの端部のうちの第1の端部で支持され、基部から略垂直に延在する細長形状の第1の線形アクチュエータと、第1の線形アクチュエータの2つの端部のうちの第2の端部によって支持され、略水平方向に延在する細長形状の第2の線形アクチュエータとを備える。人支持部は、第2の線形アクチュエータの自由端によって支持される。【選択図】図1
摘要翻译：座从就座位置以这样的站立位置，和装置人类反之亦然协助运动。设备包括基座，由基座和用于支撑物体是助理人员支撑部支撑的致动器机构。该致动器机构能够升高和降低在垂直位置范围的人支承部，所以能够前进和缩回在一个水平的位置范围中的人支持部分。致动器机构移动无论在垂直位置范围的人支撑部分中的人支撑的水平位置。致动器机构移动无论在水平位置范围的人支撑部分中的人支撑的垂直位置。致动器机构在由基部，基本上从所述基部，所述第一线性致动器的两个端部垂直地延伸的细长形状的第一线性致动器的两个端部的第一端部被支撑它是由的第二端支撑，并且第二线性致动器伸长的形状在基本水平的方向上延伸。人支撑部由所述第二线性致动器的自由端支承。点域1

27. 发明专利

JP5938231B2 浴槽のリフト機構有权
标题翻译：提升机构浴池
公开(公告)号：JP5938231B2
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：JP2012037364
申请日：2012-02-23
申请人：酒井医療株式会社
发明人：鳥居真也 , 大倉陽一
IPC分类号： A61H33/00
CPC分类号： A61G7/1019 , A47K3/006 , A47K3/122 , A61G7/1003 , A61G7/1015

28. 发明专利

JP5900493B2 歩行器に組み込まれた立ち上がり支持体有权
标题翻译：在沃克纳入瑞星支持
公开(公告)号：JP5900493B2
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：JP2013516539
申请日：2011-06-20
申请人：ゲートリハブディベロプメントエービー
发明人：アフルベルツ,アンダース , グラドフ,ヨハン
IPC分类号： A61H3/04
CPC分类号： A61H3/00 , A61G7/1019 , A61G7/1051 , A61H3/04 , A61G7/1046 , A61H2003/005 , A61H2003/006 , A61H2003/046 , A61H2201/1207 , A61H2201/1409 , A61H2201/1635 , A61H2201/1652 , A61H2201/5007

29. 发明专利

JP2016016099A 介助支援装置审中-公开
标题翻译：辅助渲染设备
公开(公告)号：JP2016016099A
公开(公告)日：2016-02-01
申请号：JP2014140469
申请日：2014-07-08
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：太田浩充 , 金谷学
IPC分类号： A61G5/00
CPC分类号： A61H3/04 , A61G7/1019 , A61G7/1046 , A61G7/1059 , A61H2003/006 , A61H2201/1633
摘要：【課題】立ち上がり及び移乗動作時の車輪間隔を広くすることで、立ち上がり及び移乗動作時の安定性を向上し、歩行時には車輪間隔を狭くすることで方向変換が容易となる介助支援装置を提供する。【解決手段】本体2保持された左右一対の脚リンクを備え、脚リンクは、一端に第1車輪5R、5Lを備える第1リンク3R、3Lと、一端に第2車輪6R、6Lを備え第1リンク3Rに回転可能に連結される第2リンク4R、4Lを備える。第1車輪5R、5Lと第2車輪6R、6Lを近接・離間するように第2リンク4R、4Lを回転させて本体2の接地面からの高さを変化させ、被介助者の立ち上がり、移乗、歩行、移動のいずれかを支援する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种辅助呈现装置，其通过在站立和转移时加宽车轮间隔来提高站立和转移的稳定性，并且通过在行走时缩小车轮间隔来促进方向的改变该装置具有保持在主体2上的一对左腿和右腿连杆。腿连杆包括一端具有第一轮5R，5L的第一连杆3R，3L和具有第二轮6R的第二连杆4R，4L， 6L并且可旋转地连接到第一连杆3R。第二连杆4R，4L以使第一轮5R，5L和第二轮6R，6L彼此靠近和后退的方式转动，从主体2的接触区域改变高度，以及支持一个需要在站立，转移，行走和移动中被照顾的人。选择图：图1

30. 发明专利

JP2015530217A 回転力の調節が可能な走行補助システムが備えられた移動式リフティング装置有权
标题翻译：调节所述旋转力能够驱动辅助系统提供的移动提升装置
公开(公告)号：JP2015530217A
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：JP2015535574
申请日：2013-10-10
申请人：コリアインスティテュートオブインダストリアルテクノロジーKorea Institute Of Industrial Technology , コリアインスティテュートオブインダストリアルテクノロジーKorea Institute Of Industrial Technology
发明人：コ・チョルウン , チュン・ギョンジン , キム・ドンファン , ヤン・ギョンソン
IPC分类号： A61G7/08 , A61G1/02
CPC分类号： A61G7/1019 , A61G7/1048 , A61G7/1076 , A61G2203/32
摘要：本発明は、別途の回転力の調節が可能な走行補助システムが備えられた移動式リフティング装置に関するものであって、複数個の移動輪を持つベース、被使用者が安着されるベッド部、及び前記ベースに結合されて上部方向に延長して形成され、地面から一定の高さ以上で前記ベッド部が位置するように支持し、選択的に前記ベッド部の高さを調節する昇下降フレームを含むリフティングユニット、前記ベースに結合されて地面と接地される駆動輪、及び前記駆動輪に動力を提供する駆動モーターを持ち、選択的に前記駆動輪の回転力が調節される走行補助ユニット、及び前記リフティングユニットに繋がって使用者がグリップする取っ手、前記取っ手に備えられ、作用する外力を感知して電気的信号で伝達する感知センサー、及び前記感知センサーによって測定された電気的信号に応じて前記駆動輪の動作状態及び回転力を調節する制御部を含む。【選択図】図1
摘要翻译：本发明涉及的驾驶辅助系统的调整移动提升装置的单独的旋转力提供启用，与多个移动轮床基础上，该用户就座时，和通过耦合到所述底座，并延伸到上的方向，并且支撑为床在距地面固定的或高度位置，升降框架调整选择性床的高度形成升降单元包括驱动轮基极耦合到地和所述接地，且具有驱动马达提供电力到驱动轮，驱动辅助单元旋转力选择性地将所述驱动轮被调整，和手柄抓握用户连接到所述升降单元，在所述手柄设置，检测传感器，用于通过感测外力作用传输电信号，和感测根据由美国国家安全局测得的电信号，并用于调整所述操作条件和所述驱动轮的旋转力的控制器。点域1

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