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21. 发明专利

JP2017203519A 油圧式作業機械の蓄圧装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017203519A
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：JP2016096088
申请日：2016-05-12
申请人：株式会社神戸製鋼所 , コベルコ建機株式会社
发明人：堀直人 , 櫻井仁士
IPC分类号： F15B11/02 , B66C13/20 , F15B20/00
摘要：【課題】油圧式作業機械の蓄圧装置であって簡単な構成でアキュムレータ切換弁の作動不良を迅速に判定することが可能なものを提供する。【解決手段】蓄圧装置6は、油路20に接続されるアキュムレータ28と、油路20とアキュムレータ28との間に介在して許容位置33と制限位置34とに切換わり可能なアキュムレータ切換弁30と、アキュムレータ切換弁30に対して切換わり作動を指令するアキュムレータ切換指令部と、アキュムレータ圧検出器38と、油路圧検出器37と、異常判定部と、を備える。異常判定部は、アキュムレータ切換弁30に対する指令の内容と、油路圧に対するアキュムレータ圧の追従の度合いと、に基づいて前記アキュムレータ切換弁の作動の異常の有無を判定する。【選択図】図1

22. 发明专利

JP2017020544A 作業機械の油圧駆動装置审中-公开
标题翻译：的作业机的液压驱动系统
公开(公告)号：JP2017020544A
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：JP2015137179
申请日：2015-07-08
申请人：株式会社神戸製鋼所 , コベルコクレーン株式会社
发明人：堀直人 , 菅野直紀 , 今西悦二郎 , 櫻井仁士
IPC分类号： F15B11/04 , F15B21/14
摘要：【課題】作業機械に設けられる油圧駆動装置であって、負荷のエネルギーを有効に回生できるものを、提供する。【解決手段】油圧駆動装置は、油圧ポンプ10と、油圧モータ12と、供給油路14と、排出油路16と、排出油路16に設けられ、油圧モータ12の出口側に保持圧を生じさせるように油圧ポンプ10から油圧モータ12に供給される作動油の圧力に応じて開閉する安全弁18と、回生装置22と、前記排出油路において前記安全弁と前記タンクとの間の位置に設けられる圧力制御弁20であって、その一次圧をタンク圧よりも高くかつ前記保持圧よりも低い範囲で定められる設定圧に保つように開閉作動するものと、安全弁18から排出される戻り作動油を回生装置22に導くように安全弁18と圧力制御弁20との間の位置で排出油路16から分岐して回生装置22に至る回生油路24と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：在作业机械所具备的液压驱动装置，有什么可以有效地再生的负载的能量，提供。的液压驱动系统包括液压泵10，液压马达12，供油通道14，引起了排出油路16的排出油路16，在液压马达12的出口侧上的保持压从液压泵10提供，从而将安全阀18响应于供给到液压马达12中，再生装置22，燃料箱，并在排出油路安全阀之间的位置处的液压流体的压力时被打开或关闭一个压力控制阀20，该开闭，从而保持设定压力限定在比所述高和比罐压力保持压力低的范围内的主要压力，返回液压油从安全阀18排出它包括通向再生装置从所述排出油路16分支22在安全阀18和压力控制阀20以引导再生装置22之间的位置的再生流体通道24。点域1

23. 发明专利

JP2016030652A 電動ウインチ装置有权
标题翻译：电动装置
公开(公告)号：JP2016030652A
公开(公告)日：2016-03-07
申请号：JP2014152009
申请日：2014-07-25
申请人：株式会社神戸製鋼所 , コベルコクレーン株式会社
发明人：河合宏明 , 稗方孝之 , 笹井慎太郎 , 堀直人 , 山下俊郎 , 下村耕一
IPC分类号： B60T8/17 , B66C13/28 , H02P27/06 , B66D5/30
CPC分类号： B60T8/17 , B66C13/28 , B66D5/30 , H02P3/14
摘要：【課題】回生機能を備えたクレーンの電動ウインチ装置において回生電力消費部から電動機に至る電気系統にフェールが発生した場合でも、対象物のフリーフォール時に対象物が許容停止高さを超えて降下するのを防ぐ。【解決手段】電動ウインチ装置は、フリーフォールする対象物102を許容停止高さhに停止させるための必要制動力を導出する必要制動力導出部と、ペダル28aの操作量に応じた操作制動力のうち制動装置24に負担させる第1制動力と回生制動によって負担する第2制動力とをそれぞれ決定する制動力決定部と、制動装置24に制動力決定部によって決定された第1制動力をドラム12に対して付与させる制御部とを備え、制動力決定部は、フリーフォールする対象物102を停止させるときに操作制動力が必要制動力以上である場合に第1制動力を必要制動力以上の所定の制動力に決定する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了防止物体超过容许停止位置，并且即使在从再生功率消耗部到达电动机的电气系统发生故障时，也能够在电动绞盘中自由落下具有再生功能的起重机的装置。解决方案：一种电动绞车装置，包括：必要的制动力导出部，其驱动用于停止自由落在允许停止高度h的物体102所需的制动力; 制动力决定部，其由与踏板28a的操作量对应的操作制动力决定由制动装置24产生的第一制动力和由再生制动产生的第二制动力; 以及控制部，其使鼓12将由制动力判定部决定的第一制动力赋予制动装置24.当停止自由下落的物体102的操作制动力不小于必要的制动力时，制动力决定部件将第一制动力决定为不小于必要制动力的规定制动力。选择图：图1

24. 发明专利

JP2015232374A 作業機械の油圧駆動装置有权
标题翻译：工程机械液压传动
公开(公告)号：JP2015232374A
公开(公告)日：2015-12-24
申请号：JP2014119688
申请日：2014-06-10
申请人：株式会社神戸製鋼所 , コベルコクレーン株式会社
发明人：菅野直紀 , 堀直人
IPC分类号： F15B11/08 , F15B11/024 , B66D1/44 , F15B21/14
摘要：【課題】負荷を下げ方向に移動させる作業機械の油圧駆動装置であって、油圧ポンプの必要動力を低減して省エネルギー化を図ることが可能なものを提供する。【解決手段】油圧駆動装置は、油圧ポンプ2と、その動力源1と、負荷7を下げ方向に移動させる油圧アクチュエータ4と、メータイン流路10と、メータアウト流路20と、操作に応じた操作信号を出力する操作装置6と、操作信号の入力に応じて開口面積が変化するメータイン絞り弁13と、メータイン絞り弁13の前後差圧をメータイン設定差圧に保つメータイン流量調節弁14と、カウンタバランス弁25と、再生流路30と、前記操作信号に応じて開口面積が変化する背圧用絞り弁23と、を備える。モータ流量がタンク戻り流量よりも大きくなるように、前記操作信号に対するメータイン絞り弁13及び背圧用絞り弁14の開口面積の特性が設定される。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够通过减少在减速方向上移动负载的作业机械的液压变速器中的液压泵的必要动力而能够节能的作业机械的液压变速装置。液压变速器包括：液压泵2; 其电源1; 液压致动器4，其沿着减速方向移动负载7; 一个入口流道10; 流出流道20; 输出对应于其操作的操作信号的处理装置6; 一个入口收缩阀13，其改变对应于操作信号的输入的开口面积; 一个入口流量控制阀14，其将进入收入阀13之前和之后的压差保持在计量设定压差; 平衡阀25; 再生通道30; 以及改变对应于操作信号的开口面积的背压收缩阀23。将进入收缩阀13和后压力收缩阀23的开口面积与操作信号的特性设定为电动机流量大于油箱返回流量。

25. 发明专利

JP2015205753A 電動ウインチ装置有权
标题翻译：电动卷扬机
公开(公告)号：JP2015205753A
公开(公告)日：2015-11-19
申请号：JP2014087315
申请日：2014-04-21
申请人：株式会社神戸製鋼所 , コベルコクレーン株式会社
发明人：稗方孝之 , 河合宏明 , 山下俊郎 , 笹井慎太郎 , 堀直人 , 下村耕一
IPC分类号： B66C13/12
CPC分类号： B66C13/28 , B66C13/12 , B66D1/12 , B66D1/24 , B66D1/46 , B66D1/485 , B66D5/02
摘要：【課題】クレーンの電動ウインチ装置の大型化及び製造コストの増大を防止する。【解決手段】電動ウインチ装置は、対象物102の巻上時にドラム12を巻上方向に回転させる一方、対象物102のフリーフォール時のドラム12の巻下方向への回転力が伝達されることにより回生電力を生成する電動機14と、フリーフォール時のドラム12の回転力の電動機14側への伝達率を変更可能に構成されたクラッチ17と、対象物102のフリーフォールによる仕事率を算出する仕事率算出部42と、クラッチ17の前記伝達率の変更のための動作を制御する制御部46とを備え、制御部46は、仕事率算出部42によって算出される仕事率が電動機14の許容電力に応じて設定された基準電力を超えている場合には、クラッチ17に電動機14側へのドラム12の回転力の伝達率を電動機14が生成する回生電力が基準電力以下になるような伝達率に変更させる。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：为了防止起重机电动绞盘装置的尺寸和制造成本的增加。解决方案：一种电动绞盘装置，包括：电动马达14，其在一个卷绕方向上使滚筒12旋转，物体102被卷绕，并且通过在物体102的自由落下期间沿着卷绕方向传递滚筒12的转动力而产生再生电力; 离合器17，其被配置为能够在自由落体期间改变滚筒12向电动机14侧的转动力的传递速率; 功率计算部42，用于计算由于对象102的自由落体引起的功率; 以及控制部46，其控制用于通过离合器17改变传动率的动作。当由功率计算部42计算出的功率超过根据电动机14的容许电力设定的基准电力时，控制部46控制离合器17将鼓12向电动机14侧的转动力的传递速度变更为使得由电动机14产生的再生电力等于或低于参考电力。

26. 发明专利

JP6539556B2 作業機械の油圧駆動装置有权
公开(公告)号：JP6539556B2
公开(公告)日：2019-07-03
申请号：JP2015185230
申请日：2015-09-18
申请人：株式会社神戸製鋼所
发明人：菅野直紀 , 堀直人 , 前川智史
IPC分类号： F15B11/17 , F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/08

27. 发明专利

JP6506146B2 作業機械の油圧駆動装置有权
公开(公告)号：JP6506146B2
公开(公告)日：2019-04-24
申请号：JP2015180420
申请日：2015-09-14
申请人：株式会社神戸製鋼所
发明人：上村祥平 , 菅野直紀 , 堀直人 , 前川智史
IPC分类号： E02F9/22 , F15B21/14

28. 发明专利

JP2017057980A 作業機械の油圧駆動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017057980A
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：JP2015185230
申请日：2015-09-18
申请人：株式会社神戸製鋼所
发明人：菅野直紀 , 堀直人 , 前川智史
IPC分类号： F15B11/17 , F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/08
CPC分类号： E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/08 , F15B11/17
摘要：【課題】作業装置に設けられる油圧駆動装置であって複数の油圧アクチュエータを具備しながら低コストの構成で高い省エネルギー効果を得ることが可能なものを提供する。【解決手段】油圧駆動装置は、第1及び第2アクチュエータ群と、第1アクチュエータ群に含まれる油圧アクチュエータに接続される閉回路34,36,38,40と、閉回路ポンプ44,46,48,50を含むポンプセクションと、開回路41,42であってポンプセクションに含まれる油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を変化させる複数の可変絞り弁64,66,68,70,71,72を含むものと、閉回路34,36,38,40を開通して開回路41,42を遮断する第1状態と閉回路34,36,38,40を遮断して開回路41,42を開通する第2状態とを有する回路切換部84H,84R,…と、を備える。【選択図】図1

29. 发明专利

JP2017008980A 作業機械の油圧制御装置有权
标题翻译：的作业机的液压控制装置
公开(公告)号：JP2017008980A
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：JP2015122677
申请日：2015-06-18
申请人：株式会社神戸製鋼所 , コベルコクレーン株式会社
发明人：今西悦二郎 , 堀直人 , 櫻井仁士
IPC分类号： B66C13/20 , B66D1/44 , F15B11/08
摘要：【課題】エネルギー損失を抑えながら油圧ポンプから油圧アクチュエータへの作動油の供給を制御できる装置を提供する。【解決手段】提供される装置は、油圧パイロット式のコントロールバルブ16と、パイロット指令操作を受けたときにパイロット油圧源18からコントロールバルブ16へのパイロット圧の供給を許容するパイロット操作器20と、パイロットライン22に接続されるアキュムレータ24と、パイロットライン22に設けられるアンロード弁30と、パイロット指令操作を検出する指令操作検出器32A,32Bと、指令操作検出器32A,32Bが非操作状態の検出を開始した時点からアンロード切換設定時間が経過するまでは、アンロード弁30をオンロード位置30aにし、非操作状態がアンロード切換設定時間継続した時点でアンロード弁30をアンロード位置30bに切換えるアンロード制御部40と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：能够控制液压油从所述液压泵供应到液压致动器，同时抑制能量损失的装置。提供了一种装置，其包括液压先导式的控制阀16，先导操作单元20，以允许先导压力的供给从主控液压源18的控制阀16接收导频命令操作时，连接到引导线22，蓄能器24，卸载阀30在先导管线22提供，该命令操作传感器32A，用于检测一个导频命令操作，并且如图32B所示，命令操作传感器32A，32B处于非操作状态从开始检测，直到卸载开关设定的时间后的时间，安负载阀30和公路上的位置30A，在继续卸载开关设定时间时的非操作状态卸载位置30b中的卸荷阀30 它包括开关和卸载控制单元40，到。点域1

30. 发明专利

JP2015098390A 電動ウインチ装置有权
标题翻译：电动卷扬机
公开(公告)号：JP2015098390A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：JP2013239849
申请日：2013-11-20
申请人：株式会社神戸製鋼所 , コベルコクレーン株式会社
发明人：稗方孝之 , 河合宏明 , 山下俊郎 , 笹井慎太郎 , 堀直人 , 下村耕一
IPC分类号： B66D1/46 , B66D5/30
CPC分类号： B66D1/46 , B66D1/12
摘要：【課題】対象物の巻上又は巻下の開始時に対象物のずり落ち現象やブレーキの引きずり現象の発生を防止可能な電動ウインチ装置を提供する。【解決手段】電動ウインチ装置は、コントローラ30を備え、コントローラ30は、対象物102の荷重に起因してドラム12に掛かる巻下トルクの値を算出する第1トルク導出部と、電動モータ14の駆動トルクによりドラム12に発生する巻上トルクの値を電流計34により計測された電動モータ14に供給される電流の値に基づいて算出する第2トルク導出部と、レバー26aが中立位置から巻上側又は巻下側へ操作された後、巻下トルクの値と巻上トルクの値との差に基づいて、ドラムの制動を解除するタイミングを決定し、その決定したタイミングでブレーキ24にドラムの制動の解除を指示する制御信号を送信してドラムに対する制動を解除させるブレーキ制御部とを備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种电动绞盘装置，其能够防止在物体的起升或起升时发生物体的滑落现象和制动器的滑落现象。解决方案：电动绞盘装置设置有控制器30.控制器30包括：第一扭矩导出部分，用于计算由于物体102的载荷而施加到滚筒12的升降转矩的值; 第二扭矩导出部，其根据供给到电动机14的电流的值，并通过电流表34进行测量，计算施加到滚筒12上并通过驱动电机14的转矩产生的升降转矩的值 ; 以及制动控制部分，用于基于在将杠杆26a从中立位置操作到起升转矩的值与起升扭矩的值之间的差异的基础上，确定滚筒12的制动的定时的定时，起升侧或起降侧，发送控制信号以指示制动器24在确定的定时释放滚筒12的制动并释放相对于滚筒12的制动。

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