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1. 发明专利

JP2015098390A 電動ウインチ装置有权
标题翻译：电动卷扬机
公开(公告)号：JP2015098390A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：JP2013239849
申请日：2013-11-20
申请人：株式会社神戸製鋼所 , コベルコクレーン株式会社
发明人：稗方孝之 , 河合宏明 , 山下俊郎 , 笹井慎太郎 , 堀直人 , 下村耕一
IPC分类号： B66D1/46 , B66D5/30
CPC分类号： B66D1/46 , B66D1/12
摘要：【課題】対象物の巻上又は巻下の開始時に対象物のずり落ち現象やブレーキの引きずり現象の発生を防止可能な電動ウインチ装置を提供する。【解決手段】電動ウインチ装置は、コントローラ30を備え、コントローラ30は、対象物102の荷重に起因してドラム12に掛かる巻下トルクの値を算出する第1トルク導出部と、電動モータ14の駆動トルクによりドラム12に発生する巻上トルクの値を電流計34により計測された電動モータ14に供給される電流の値に基づいて算出する第2トルク導出部と、レバー26aが中立位置から巻上側又は巻下側へ操作された後、巻下トルクの値と巻上トルクの値との差に基づいて、ドラムの制動を解除するタイミングを決定し、その決定したタイミングでブレーキ24にドラムの制動の解除を指示する制御信号を送信してドラムに対する制動を解除させるブレーキ制御部とを備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种电动绞盘装置，其能够防止在物体的起升或起升时发生物体的滑落现象和制动器的滑落现象。解决方案：电动绞盘装置设置有控制器30.控制器30包括：第一扭矩导出部分，用于计算由于物体102的载荷而施加到滚筒12的升降转矩的值; 第二扭矩导出部，其根据供给到电动机14的电流的值，并通过电流表34进行测量，计算施加到滚筒12上并通过驱动电机14的转矩产生的升降转矩的值 ; 以及制动控制部分，用于基于在将杠杆26a从中立位置操作到起升转矩的值与起升扭矩的值之间的差异的基础上，确定滚筒12的制动的定时的定时，起升侧或起降侧，发送控制信号以指示制动器24在确定的定时释放滚筒12的制动并释放相对于滚筒12的制动。

2. 发明专利

JP2017011872A 電動システムの駆動制御装置有权
标题翻译：驱动控制装置的电气系统
公开(公告)号：JP2017011872A
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：JP2015124711
申请日：2015-06-22
申请人：株式会社神戸製鋼所 , コベルコクレーン株式会社
发明人：稗方孝之 , 河合宏明 , 井上浩司 , 小川徹也 , 野木俊宏 , 伊賀上貴幸 , 山下俊郎 , 笹井慎太郎 , 下村耕一
IPC分类号： H02P5/74
摘要：【課題】電動システムの寿命が短くなることを抑止できる当該電動システムの駆動制御装置を提供する。【解決手段】複数の電動機21,22を備えるとともに当該各電動機21,22によって単一の駆動対象100を駆動する電動システムX1の駆動制御装置Y1は、各電動機21,22の寿命に関連する運転情報を受け付ける受付部5と、受付部5が受け付けた各電動機21,22の運転情報を記憶する記憶部6と、記憶部6に記憶された各電動機21,22の運転情報に基づいて、各電動機21,22の使用優先度を設定する設定部8と、設定部8が設定した使用優先度に基づき当該使用優先度が高い電動機を優先して使用するように前記各電動機21,22についての駆動指令を行う指令部9と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：电力系统的寿命是提供一种用于电气系统可被抑制到变短的驱动控制装置。驱动电动系统X1的控制器Y1用于驱动由各自的电动机21并设置有多个电动机21和22的22驱动100一个单一的，与电动机21和22的寿命相关联的操作用于接收信息，用于存储所述电动马达21的操作信息的存储部分6的接收部5，22接收单元5已经接收到的电动马达21的操作信息的基础上，22存储在存储部6中，其设定电动马达21的使用优先级，对于每个马达21,22设置单元8，以在优先使用基于使用优先级设定单元上的马达，例如使用高优先级8套它包括命令单元9的驱动指令，一个。点域1

3. 发明专利

JP2016166096A クレーン审中-公开
标题翻译：起重机
公开(公告)号：JP2016166096A
公开(公告)日：2016-09-15
申请号：JP2015249847
申请日：2015-12-22
申请人：株式会社神戸製鋼所 , コベルコクレーン株式会社
发明人：河合宏明 , 稗方孝之 , 井上浩司 , 笹井慎太郎 , 山下俊郎 , 下村耕一 , 小川徹也
IPC分类号： B66D1/58 , B66C15/00
摘要：【課題】複数の電動機で吊作業用のウインチドラムを回転させるクレーンにおいて電動機が故障した場合でも、過負荷防止の確実性は確保しつつ、可能な範囲での吊作業を継続して実施できるようにする。【解決手段】クレーンは、過負荷防止装置48と、特定部46とを備え、過負荷防止装置48は、特定部46により特定された故障した電動機26以外の残りの電動機26から出力される駆動トルクによってドラム24が巻き上げ可能な最大の荷重を算出する最大荷重算出部58と、記憶部56に記憶されている設定吊能力値を前記最大の荷重に等しい値に更新する更新部60と、荷重検出器44の荷重の検出値が記憶部56に記憶された最新の対応する設定吊能力値以下である場合には前記残りの電動機26を作動させ、荷重検出器44の荷重の検出値が前記最新の対応する設定吊能力値を超えた場合には各電動機26の作動を停止させる制御部63とを有する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种使用多个电动机旋转绞盘鼓的起重机，即使电动机故障，也可以在确保过载保护的同时尽可能地继续执行悬挂工作起重机包括过载保护装置48和识别部分46.过载保护装置48包括：最大负载计算部分58，其计算通过从剩余电力输出的驱动转矩可以提升转筒24的最大负载由识别部分46识别的断电电动机26以外的电动机26; 更新部分60，将存储在存储部分56中的设定悬挂能力值更新为等于最大负载的值; 以及控制部63，当由负载检测器44检测到的负载值等于存储在存储部56中的更新对应的设定挂起能力值时，动作剩余电动机26，并且当检测到的负载值由负载检测器44超过更新的相应的设定悬挂能力值，停止每个电动机26的致动。选择图：图2

4. 发明专利

JP5930995B2 電気レバーシステム有权
标题翻译：电动杠杆系统
公开(公告)号：JP5930995B2
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：JP2013062652
申请日：2013-03-25
申请人：株式会社神戸製鋼所 , コベルコクレーン株式会社
发明人：村上茂樹 , 山下俊郎 , 石原英明 , 竹中裕憲 , 下村耕一
IPC分类号： G05G1/04 , G05G25/00

5. 发明专利

JP2016030683A クレーン有权
标题翻译：起重机
公开(公告)号：JP2016030683A
公开(公告)日：2016-03-07
申请号：JP2014154570
申请日：2014-07-30
申请人：株式会社神戸製鋼所 , コベルコクレーン株式会社
发明人：河合宏明 , 稗方孝之 , 笹井慎太郎 , 山下俊郎 , 下村耕一
IPC分类号： B66C23/90
摘要：【課題】吊作業用ウインチの電動機が発熱する場合でも、過負荷防止の確実性を確保するとともに電動機の損傷を防止しつつ、可能な範囲での吊作業を実施できるようにする。【解決手段】クレーンは、過負荷防止装置48を備え、過負荷防止装置48は、電動機26のトルク実効値がトルク定格値を超えた場合にトルク定格値よりも小さいトルク制限値を設定するトルク制限値設定部58と、設定されたトルク制限値に対応する吊能力値を算出する吊能力制限値算出部59と、算出された吊能力値が吊能力データベースの対応する設定吊能力値よりも小さい場合にその設定吊能力値を吊能力値に等しい値に更新する更新部60と、荷重検出器44の検出荷重値が最新の対応する設定吊能力値以下である場合には電動機26を作動させ、荷重検出器44の検出荷重値が最新の対応する設定吊能力値を超えた場合には電動機26の作動を停止させる制御部63とを有する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：即使用于起重作业的绞车的电动机具有热量，也可以确保过载保护的可靠性并防止电动机的损坏，使得能够在可能的范围内进行提升作业。解决方案：起重机过载保护装置48具有：当电动机26的转矩有效值超过转矩额定值时，设定转矩极限值小于转矩额定值的转矩限制值设定部58; 起升能力限制值计算部59，计算与设定的转矩极限值对应的提升能力值; 更新部60，当提升能力值小于提升能力数据库中的对应的设定提升能力值时，将所设定的提升能力值更新为等于提升能力值的值; 以及当负载检测器44的检测负载值等于或小于最新的相应设定提升电力值时，对电动机26进行动作的控制部63，并且当检测到的负载值为负载检测器44超过了最新的相应的设置提升能力值。选择图：图2

6. 发明专利

JP2015205753A 電動ウインチ装置有权
标题翻译：电动卷扬机
公开(公告)号：JP2015205753A
公开(公告)日：2015-11-19
申请号：JP2014087315
申请日：2014-04-21
申请人：株式会社神戸製鋼所 , コベルコクレーン株式会社
发明人：稗方孝之 , 河合宏明 , 山下俊郎 , 笹井慎太郎 , 堀直人 , 下村耕一
IPC分类号： B66C13/12
CPC分类号： B66C13/28 , B66C13/12 , B66D1/12 , B66D1/24 , B66D1/46 , B66D1/485 , B66D5/02
摘要：【課題】クレーンの電動ウインチ装置の大型化及び製造コストの増大を防止する。【解決手段】電動ウインチ装置は、対象物102の巻上時にドラム12を巻上方向に回転させる一方、対象物102のフリーフォール時のドラム12の巻下方向への回転力が伝達されることにより回生電力を生成する電動機14と、フリーフォール時のドラム12の回転力の電動機14側への伝達率を変更可能に構成されたクラッチ17と、対象物102のフリーフォールによる仕事率を算出する仕事率算出部42と、クラッチ17の前記伝達率の変更のための動作を制御する制御部46とを備え、制御部46は、仕事率算出部42によって算出される仕事率が電動機14の許容電力に応じて設定された基準電力を超えている場合には、クラッチ17に電動機14側へのドラム12の回転力の伝達率を電動機14が生成する回生電力が基準電力以下になるような伝達率に変更させる。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：为了防止起重机电动绞盘装置的尺寸和制造成本的增加。解决方案：一种电动绞盘装置，包括：电动马达14，其在一个卷绕方向上使滚筒12旋转，物体102被卷绕，并且通过在物体102的自由落下期间沿着卷绕方向传递滚筒12的转动力而产生再生电力; 离合器17，其被配置为能够在自由落体期间改变滚筒12向电动机14侧的转动力的传递速率; 功率计算部42，用于计算由于对象102的自由落体引起的功率; 以及控制部46，其控制用于通过离合器17改变传动率的动作。当由功率计算部42计算出的功率超过根据电动机14的容许电力设定的基准电力时，控制部46控制离合器17将鼓12向电动机14侧的转动力的传递速度变更为使得由电动机14产生的再生电力等于或低于参考电力。

7. 发明专利

JP2016084205A 電動ウインチの駆動装置有权
标题翻译：电动机驱动装置
公开(公告)号：JP2016084205A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：JP2014216773
申请日：2014-10-24
申请人：株式会社神戸製鋼所 , コベルコクレーン株式会社
发明人：小川徹也 , 稗方孝之 , 河合宏明 , 井上浩司 , 野木俊宏 , 山下俊郎 , 笹井慎太郎 , 下村耕一
IPC分类号： B66D5/18 , B66C13/28
摘要：【課題】フリーフォール動作を行いながら回生電力を安全に回収できる電動ウインチの駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置は、交流電動機16と、直流電源30と、インバータ32と、インバータ32と直流電源30との間に介在する降圧回路34と、この降圧回路34と並列に設けられ、当該降圧回路34をバイパスして前記インバータ32から前記直流電源30への電流の流れ込みを許容する許容状態と阻止する阻止状態とに切換可能な定常駆動回路36と、フリーフォール制御部と、を備える。フリーフォール制御部は、交流電動機16の巻下げ方向の回転速度が降圧判定速度を超えかつウインチドラムの制動の指示がある場合に定常駆動回路36を阻止状態にして前記降圧回路34を作動させることにより回生電力を生じさせ、前記回転速度が前記降圧判定速度以下である場合に前記降圧回路34を停止させて前記定常駆動回路36を許容状態にする。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种电动绞盘的驱动装置，其能够在进行自由下落运动的同时安全地恢复再生能量。解决方案：驱动装置包括：交流电动机16; 直流电源30; 逆变器32; 插在逆变器32和直流电源30之间的降压电路34; 静止驱动电路36与电压降压电路34并联设置，并且可以通过绕过降压电路来允许来自逆变器32的电流流入直流电源30的允许状态之间切换 34和阻止流动的抑制状态; 和自由落体控制部。当自动落下控制部分，当交流电动机16的卷绕方向的转速超过压降确定速度时，当接收到制动绞盘鼓的指令时，使静止驱动电路36进入禁止状态并激活电压降压电路34，以产生再生电力，当转速等于降压判定速度以下时，停止降压电路34，使静止驱动电路36进入准许状态图2

8. 发明专利

JP2016030652A 電動ウインチ装置有权
标题翻译：电动装置
公开(公告)号：JP2016030652A
公开(公告)日：2016-03-07
申请号：JP2014152009
申请日：2014-07-25
申请人：株式会社神戸製鋼所 , コベルコクレーン株式会社
发明人：河合宏明 , 稗方孝之 , 笹井慎太郎 , 堀直人 , 山下俊郎 , 下村耕一
IPC分类号： B60T8/17 , B66C13/28 , H02P27/06 , B66D5/30
CPC分类号： B60T8/17 , B66C13/28 , B66D5/30 , H02P3/14
摘要：【課題】回生機能を備えたクレーンの電動ウインチ装置において回生電力消費部から電動機に至る電気系統にフェールが発生した場合でも、対象物のフリーフォール時に対象物が許容停止高さを超えて降下するのを防ぐ。【解決手段】電動ウインチ装置は、フリーフォールする対象物102を許容停止高さhに停止させるための必要制動力を導出する必要制動力導出部と、ペダル28aの操作量に応じた操作制動力のうち制動装置24に負担させる第1制動力と回生制動によって負担する第2制動力とをそれぞれ決定する制動力決定部と、制動装置24に制動力決定部によって決定された第1制動力をドラム12に対して付与させる制御部とを備え、制動力決定部は、フリーフォールする対象物102を停止させるときに操作制動力が必要制動力以上である場合に第1制動力を必要制動力以上の所定の制動力に決定する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了防止物体超过容许停止位置，并且即使在从再生功率消耗部到达电动机的电气系统发生故障时，也能够在电动绞盘中自由落下具有再生功能的起重机的装置。解决方案：一种电动绞车装置，包括：必要的制动力导出部，其驱动用于停止自由落在允许停止高度h的物体102所需的制动力; 制动力决定部，其由与踏板28a的操作量对应的操作制动力决定由制动装置24产生的第一制动力和由再生制动产生的第二制动力; 以及控制部，其使鼓12将由制动力判定部决定的第一制动力赋予制动装置24.当停止自由下落的物体102的操作制动力不小于必要的制动力时，制动力决定部件将第一制动力决定为不小于必要制动力的规定制动力。选择图：图1

9. 发明专利

JP5746594B2 クレーンのウィンチ動作制御装置有权
标题翻译：的控制装置的起重机绞车运行
公开(公告)号：JP5746594B2
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：JP2011212824
申请日：2011-09-28
申请人：株式会社神戸製鋼所 , コベルコクレーン株式会社
发明人：菅野直紀 , 下村耕一
IPC分类号： B66D1/46 , B66C13/20

10. 发明专利

JP6367080B2 電動ウインチの駆動装置有权
公开(公告)号：JP6367080B2
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：JP2014216773
申请日：2014-10-24
申请人：株式会社神戸製鋼所 , コベルコ建機株式会社
发明人：小川徹也 , 稗方孝之 , 河合宏明 , 井上浩司 , 野木俊宏 , 山下俊郎 , 笹井慎太郎 , 下村耕一
IPC分类号： B66D5/18 , B66C13/28

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