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热词
    • 21. 发明专利
    • 反力出力装置
    • 反应输出装置
    • JP2016159836A
    • 2016-09-05
    • JP2015042297
    • 2015-03-04
    • 株式会社ホンダロック
    • 高妻 宏行
    • G05G5/03B60K26/02
    • B60K26/02G05G5/03
    • 【課題】操作子を介してより高い反力を感じさせることができる反力出力装置を提供することである。 【解決手段】モータの駆動力をギア機構を介して駆動部材に伝達し、駆動部材を駆動することで、運転者により操作される操作子に対し、操作子の操作方向とは逆方向の力を出力する駆動部と、入力値に基づいて駆動部に与える制御量を決定する制御部であって、前記入力値に従って前記制御量を増加させる場合に、制御量を次第に増加させて一定値に維持した後、制御量をステップ状に高くする制御部と、を備える。 【選択図】図11
    • 要解决的问题:提供一种能够使驾驶员通过操作者感受到较高反作用力的反力输出装置。解决方案:反作用力输出装置包括:通过传递电动机的驱动力来驱动驱动构件的驱动部分 通过齿轮机构传递到驱动构件,以便输出到操作者以与操作者的操作方向相反的方向上的驾驶员力操作; 以及控制部分,其基于对驱动部分的输入值控制量确定,当根据输入值增加控制量时,逐渐增加控制量,将该量保持在某些值,然后增加 控制量逐步。选择图:图11
    • 22. 发明专利
    • 反力出力装置
    • 反应输出装置
    • JP2015095165A
    • 2015-05-18
    • JP2013235128
    • 2013-11-13
    • 株式会社ホンダロック
    • 高妻 宏行
    • F16H3/54B60K26/02G05G5/03
    • 【課題】モータによる反力制御が行われていないときに、モータ側の回転フリクションが反力伝達部側に作用しないようにして、操作者に違和感を与えることのない反力出力装置を提供する。 【解決手段】第2遊星歯車機構31は、第2サンギヤ32と、第2サンギヤ32と同軸状に配置された第2リングギヤ33と、第2サンギヤ32及び第2リングギヤ33に互いに噛合する第2プラネタリギヤ34を自転及び公転可能に支持する第2キャリア35と、の3つの回転要素を有し、3つの回転要素のうち、第2サンギヤ32にはモータ側からのトルクが入力され、第2キャリア35は反力伝達部側に向けて反力を出力し、クラッチ機構14は、モータの回転時に第2リングギヤ33の回転を規制し、モータの回転停止時に第2リングギヤ33の回転を許容することを特徴とする。 【選択図】図3
    • 要解决的问题:提供一种反作用力输出装置,当不进行反作用力控制时,通过防止电动机侧的旋转摩擦作用在反作用力传递部分的一侧而不给操作者带来不舒适的感觉 第二行星齿轮机构31包括第二太阳齿轮32的三个旋转元件,与第二太阳齿轮32同轴设置的第二齿圈33和支撑接合的第二行星齿轮34的第二行星架35 第二太阳齿轮32和第二齿圈33以允许第二行星齿轮34旋转和旋转。 从电动机一侧的转矩从三个旋转元件输入到第二太阳齿轮32,第二行星架35向反力传递部的一侧输出反作用力,离合器机构14限制第二 当电动机旋转时,环形齿轮33,并且当电动机停止旋转时允许第二环形齿轮33旋转。
    • 29. 发明专利
    • 反力出力装置
    • 反应输出装置
    • JP2015207045A
    • 2015-11-19
    • JP2014085443
    • 2014-04-17
    • 株式会社ホンダロック
    • 高妻 宏行廣谷 康平
    • B60K26/02G05G1/30G05G5/03
    • 【課題】操作ペダルが急激に戻されたときに、モータ側の回転フリクションが出力レバーの戻り方向の回動を阻害しないようにして、モータによる反力出力の応答性を高めることのできる反力出力装置を提供する。 【解決手段】モータ側の第1の回転体22に、モータによる回転時に第1の回転体22から回転力を受けて回転するホルダブロック33を設ける。ホルダブロック33にクラッチ爪35を回動可能に保持させる。出力レバー側の第2の回転体24に、クラッチ爪35と係合可能なクラッチ係合部37を設ける。クラッチ爪35をクラッチ係合部37と係合可能な回動位置に付勢するクラッチスプリング36を設ける。クラッチ爪35は、第2の回転体24が付勢スプリングによる付勢方向にホルダブロック33よりも先行して回転するとき、クラッチ係合部37によってクラッチ解除方向に押し下げられる。 【選択図】図9
    • 要解决的问题:提供一种反作用力输出装置,当操作踏板突然返回时,防止马达侧的旋转摩擦阻碍输出杆在返回方向上的旋转,从而提高反作用力的响应性 一个电动机。解决方案:电动机侧的第一转子22设置有保持器块33,当从电动机旋转时接收来自第一转子22的转动力的保持器块33。 离合器爪35由保持器块33可旋转地保持。输出杆侧的第二转子24设置有能够与离合器爪35接合的离合器接合部37.用于将离合器爪35推压到 提供与离合器接合部37接合的旋转位置。 当第二转子24在保持器块33旋转之前通过推压弹簧的推动方向旋转时,离合器爪35在离合器释放方向上被离合器接合部37保持。