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21. 发明专利

JP5783267B2 車両制御装置、車両及び車両制御方法有权
标题翻译：车辆控制装置，车辆以及车辆控制方法
公开(公告)号：JP5783267B2
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：JP2013548948
申请日：2011-12-12
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：宮下亨裕 , 伊藤耕巳 , 植木伸和 , 栃木康平
IPC分类号： B60R16/04 , B60H1/32 , F02D29/02 , B60H1/22
CPC分类号： B60R16/02 , B60H1/004 , B60H1/00742 , B60H1/322 , B60L1/003 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L7/12 , B60R16/0236 , H02J7/00 , B60L2200/26 , B60L2200/34 , B60L2240/34 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077

22. 发明专利

JP2015129494A 車両审中-公开
标题翻译：车辆
公开(公告)号：JP2015129494A
公开(公告)日：2015-07-16
申请号：JP2014002120
申请日：2014-01-09
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：栃木康平 , 前田智治 , 宮下亨裕
IPC分类号： F02D29/02
摘要：【課題】車両が駐車状況に推移した後の内燃機関の始動時クランキングに支障を来し難いアイドリングストップ制御手法を提供する。【解決手段】走行後に駐車する走行目的地の走行目的地推定外気温(最低外気温)を考慮して始動時バッテリー充電率SOF2を設定する。そして、この始動時バッテリー充電率SOF2が、車両100が走行目的地推定外気温の走行目的地に駐車された後にエンジン10を始動時クランキングする際に必要とされる下限のバッテリー充電率である閾値V2を下回ると、走行目的地に駐車した車両100での始動時クランキングが実行不能となり得るとして、駐車状況に推移する以前の走行過程におけるアイドリングストップの実行を禁止する(ステップS110:否定判定〜ステップS120)。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够抑制不怠速的无空转控制方法，从而不利地影响车辆转换到停放状态之后的内燃机的启动起动。解决方案：设置启动时的电池充电状态SOF2 根据在行驶后车辆100停放的行驶目的地的旅行目的地估计室外温度（最低室外温度）。如果起动时SOF2的电池充电状态低于作为在行驶目的地推定室外温度下将车辆100停放在行驶目的地后的发动机10启动时起动的下限电池状态的下限电池状态的阈值V2以下，那么确定在行驶目的地停放的车辆100在启动时不能起动发动机10，并且在转换到停车状态之前在行驶过程中禁止不执行空转（步骤S110：确定为“否”到步骤S120）。

23. 发明专利

JP2021116001A 運転支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021116001A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：JP2020011751
申请日：2020-01-28
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：伊藤翔吾 , 川真田進也 , 栃木康平 , 池澤佑太
IPC分类号： G08G1/09 , G08G1/00 , B60T7/12
摘要：【課題】運転支援装置において減速支援の切り替えの際に、ドライバが煩わしく感じることを防止する。【解決手段】運転支援装置(10)は、自車の前方にある減速対象を検出する対象検出手段(11、12)と、検出された減速対象及び自車の関係が予め設定された減速支援開始条件を満たす場合に、減速支援を行うように制御する制御手段(31、32、33)とを備える。制御手段は、第1の減速支援から第2の減速支援への切り替えの前後で、同一の減速度プロファイルで減速支援を行うように制御する。【選択図】図1

24. 发明专利

JP2021086420A 運転支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021086420A
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：JP2019215397
申请日：2019-11-28
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：池澤佑太 , 栃木康平 , 伊藤翔吾
IPC分类号： G08G1/09 , G08G1/16
摘要：【課題】減速対象のロストの通知により運転者が煩わしさを感じることを抑制することができる運転支援装置を提供する。【解決手段】自車両の前方に減速対象を検出した場合に、減速対象に対する自車両の減速支援を行う運転支援装置であって、減速対象の種別が位置固定物に含まれるか移動物に含まれるかを判定する種別判定部と、減速支援の実行中に、減速対象をロストしたか否かを判定するロスト判定部と、ロスト判定部により減速対象をロストしたと判定された場合に、ロストした減速対象が存在すると仮定して減速支援を継続する運転支援部と、ロスト判定部により減速対象をロストしたと判定された場合、減速対象の種別が移動物に含まれるときには減速対象のロストを自車両の運転者に通知し、減速対象の種別が位置固定物に含まれるときには減速対象のロストを運転者に通知しない通知部と、を備える。【選択図】図3

25. 发明专利

JP2020114704A 運転支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020114704A
公开(公告)日：2020-07-30
申请号：JP2019006235
申请日：2019-01-17
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：池澤佑太 , 栃木康平 , 伊藤翔吾
IPC分类号： G08G1/16 , B60W40/076 , B60T7/12 , B60W30/09
摘要：【課題】ドライバが違和感を覚えることを抑制しつつ、適切に減速支援を行う。【解決手段】運転支援装置100は、車両1の進路前方に減速対象が存在するときに減速支援制御を実行可能である。運転支援装置100は、車両1の周囲の状況を認識する認識手段11と、所定の条件が成立したときに、減速支援制御を実行する制御手段13、14、16と、を備える。制御手段13、14、16は、認識された周囲の状況としての道路の下り勾配の程度が大きい場合は、道路の下り勾配の程度が小さい場合に比べて、減速支援制御の実行を抑制する。【選択図】図1

26. 发明专利

JP2020097337A 運転支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020097337A
公开(公告)日：2020-06-25
申请号：JP2018236744
申请日：2018-12-18
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：池澤佑太 , 栃木康平 , 安達允彦 , 伊藤翔吾 , 八巻秀一
IPC分类号： B60T7/12 , G08G1/16 , B60W30/09
摘要：【課題】運転者の違和感を抑制しつつ、減速制御を実行する。【解決手段】運転支援装置(100)は、運転者の操作とは無関係に自車両(1)を減速させる減速支援を実行可能である。当該運転支援装置は、自車両の進路前方に存在し、且つ、自車両の減速又は停止を要求する減速支援に係る対象の種別を特定する特定手段(11)と、特定された種別に応じて、減速支援に係る終了条件を変更する制御手段(14)と、を備える。【選択図】図2

27. 发明专利

JP2019171964A 車両制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019171964A
公开(公告)日：2019-10-10
申请号：JP2018060103
申请日：2018-03-27
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：栃木康平 , 田中信 , 安達允彦 , 伊藤翔吾
IPC分类号： B60T7/12 , G08G1/16 , B60W30/14
摘要：【課題】2つの対象各々に対する減速制御が連続して行われる場合に、ドライバが違和感を覚えることを抑制する。【解決手段】車両制御装置(100)は、自車両(1)の進行方向において、自車両の前方に減速対象としての第1対象が存在し、且つ、第1対象より前方に減速対象としての第2対象が存在している場合に、第1対象に係る減速支援制御である第1減速支援制御の予想終了タイミングと、第2対象に係る減速支援制御である第2減速支援制御の予想開始タイミングと、を取得する取得手段(14)と、予想終了タイミングと予想開始タイミングとの間のインターバルが第1時間より短い場合に、インターバルの少なくとも一部を含む所定期間に、第1減速支援制御及び第2減速支援制御を補間する補間減速支援制御を行う制御手段(15)と、を備える。【選択図】図1

28. 发明专利

JP2019028754A 走行支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019028754A
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：JP2017147918
申请日：2017-07-31
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：安達允彦 , 栃木康平 , 田中信
IPC分类号： B60T7/12 , B60T8/00 , B60R21/00 , G08G1/16
摘要：【課題】ドライバによるブレーキ操作と協調しながら、車両が目標位置に到達するまでに車両を目標速度まで減速させるための減速支援を行う。【解決手段】走行支援装置(12)は、車両の減速が必要になることを示す所定対象物を認識した場合に、所定対象物から目標位置が確定可能か否かを判定する判定手段(124)と、目標位置が確定可能でないと判定された場合、ドライバによるブレーキ操作に基づいて変化する第1減速度で車両を減速させる第1支援を行い、目標位置が確定可能であると判定された場合、所定対象物から確定する目標位置に車両が到達するまでに車両を目標速度まで減速させるために必要な所定減速度以上となる第2減速度で車両を減速させる第2支援を行う支援手段(125)とを備える。【選択図】図2

29. 发明专利

JP2018140749A 運転支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018140749A
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：JP2017037228
申请日：2017-02-28
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：蒲谷実千 , 佐藤みなみ , 永田真一 , 栃木康平
IPC分类号： G08G1/16 , B62D6/00 , B60W40/02 , B60W30/09
摘要：【課題】運転支援の内容を適切に決定することができる運転支援装置を提供する。【解決手段】運転支援装置1は、認識部41と、決定部43と、を備える。認識部41は、車両10の周辺環境に基づいて、車両10周辺に存在する歩行者(人)6の行動、歩行者6の体の向き及び歩行者6の顔の向きを認識する。決定部43は、認識部41で認識した歩行者6行動、歩行者6の体の向き及び歩行者6の顔の向きに応じて、実行する運転支援の内容を決定する。決定部43は、認識部41で認識した歩行者6の行動が車両10前方を横断する方向における移動である場合、認識部41で認識した歩行者6の体の向き及び歩行者6の顔の向きにかかわらず、実行する運転支援の内容を減速支援に決定する。【選択図】図4

30. 发明专利

JP2017106416A 車両用制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017106416A
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：JP2015242507
申请日：2015-12-11
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：栃木康平
IPC分类号： B60R16/04 , F02D17/00 , H02J7/00 , F02D29/02
摘要：【課題】バッテリが指定バッテリであるか否かに応じて、アイドルストップ機能を適切に実行する。【解決手段】制御装置50は、バッテリ40について充電量を含む特性を測定するバッテリ特性測定部54と、バッテリ40が指定バッテリであるか指定外バッテリであるかを判別するバッテリ判別部55と、充電量が予め定められた閾値未満である場合にアイドルストップ機能を実行不可と判定するアイドルストップ制御部56と、を備える。アイドルストップ制御部56は、バッテリ40が指定バッテリであると判別されている場合には指定バッテリ用閾値を用い、指定外バッテリであると判別されている場合には指定外バッテリ用閾値を用いる。指定外バッテリ用閾値は、指定バッテリ用閾値よりも大きい。【選択図】図2

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