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11. 发明专利

JP2008178686A System and method for superimposing representation of tip of catheter on image acquired by moving imager 审中-公开
标题翻译：用于超图像移动图像获取的图像提示的系统和方法
公开(公告)号：JP2008178686A
公开(公告)日：2008-08-07
申请号：JP2008002955
申请日：2008-01-10
申请人： Mediguide Ltd , メディガイドリミテッド
发明人： STROMMER GERA , EICHLER UZI , SCHWARTZ LIAT , SHIMARAK ITZIK
IPC分类号： A61B6/12 , A61B5/055 , A61B6/00 , A61B19/00
CPC分类号： G06K9/32 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B6/12 , A61B6/4441 , A61B34/20 , A61B2017/00694 , A61B2034/2051 , A61B2034/256 , A61B2090/376 , A61B2090/3764 , G06K2209/057 , G06T7/30 , G06T7/80 , G06T2207/30101
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To display a representation of the tip of a medical device located within the body on an image of the body region of interest, the image being acquired by an image detector of a moving imager. SOLUTION: A medical positioning system (MPS) for an MPS sensor includes the procedures of acquiring a sensor image, determining two-dimensional optical coordinates of the tip of the medical device, superimposing the representation of the tip of the medical device, on the image of the body region of interest, and displaying the representation of the tip of the medical device superimposed on the image of the body region of interest. The MPS sensor responds to an electromagnetic field generated by an electromagnetic field generator, firmly coupled with a moving portion of the moving imager. The two-dimensional optical coordinates of the tip of the medical device are determined according to the physical zoom setting, according to the set of intrinsic and extrinsic parameters, according to the selected image detector region of interest setting, and according to real-time MPS coordinates of an MPS sensor located at the tip of the medical device. The representation of the tip of the medical device is superimposed on the image of the body region of interest, according to the two-dimensional optical coordinates. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了将位于身体内的医疗装置的尖端的表示显示在感兴趣的身体区域的图像上，该图像由移动成像器的图像检测器获取。解决方案：用于MPS传感器的医疗定位系统（MPS）包括获取传感器图像的步骤，确定医疗装置的尖端的二维光学坐标，叠加医疗装置的尖端的表示，在感兴趣的身体区域的图像上，并且显示叠加在感兴趣的身体区域的图像上的医疗装置的尖端的表示。 MPS传感器响应由电磁场发生器产生的电磁场，其牢固地与移动成像器的移动部分耦合。根据所选择的图像检测器感兴趣区域设置，根据固有和外在参数的集合根据物理变焦设置确定医疗设备的尖端的二维光学坐标，并且根据实时MPS 位于医疗装置尖端处的MPS传感器的坐标。根据二维光学坐标，医疗装置的尖端的表示被叠加在感兴趣的身体区域的图像上。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

12. 发明专利

JP2018508246A 少なくとも１つの医療機器を伴う外科的処置中に執刀者にイメージ化支援を提供する為の支援デバイス及び方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018508246A
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：JP2017536863
申请日：2016-01-21
申请人：マッケ・ゲゼルシャフトミットベシュレンクターハフトゥング
发明人：ゴーバン,オーレリアン , イーバッハ,バスティアン , シモノフスキー,マルティン , フランツ,ティロ , バウムンク,ペーター
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/045 , A61B1/313 , A61B34/00
CPC分类号： G06T7/73 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2034/2057 , A61B2034/2065 , A61B2090/373 , A61B2576/00 , G06K9/00711 , G06K9/3216 , G06K9/4604 , G06K9/4652 , G06K9/6202 , G06K2209/057 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T7/246 , G06T2207/10024 , G06T2207/10068 , H04N5/23293 , H04N5/23296
摘要：少なくとも1つの医療機器を伴う外科的処置中に執刀者にイメージ化支援を提供する為の支援デバイス(10)が説明される。支援デバイス(10)は、カメラ(12)と、ディスプレイユニット(18)と、カメラ(12)に連結したマニピュレータ(14)と、マニピュレータコントローラ(26)と、イメージ処理ユニット(22)と、を含む。イメージ処理ユニット(22)は、事前に定義した特徴を識別する事によってイメージフレームに於いて使用されている少なくとも1つの医療機器を示す少なくとも1つの目標構造を検出し、イメージフレームに於ける少なくとも1つの目標構造の位置を示す位置データを抽出する為の機器検知モジュール(50)を含む。機器検知モジュール(50)は、事前に定義した特徴としてイメージセグメントを識別し、事前に定義した彩度以下の彩度と、イメージセグメントの境界を定め、少なくとも1つの直線セクションを有するコンタラインと、によってイメージセグメントが特徴付けられる。【選択図】図2

14. 发明专利

JP2018507758A 自動的な動き検出审中-公开
公开(公告)号：JP2018507758A
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：JP2017548943
申请日：2016-03-02
申请人：コーニンクレッカフィリップスエヌヴェ , KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
发明人：ネムポントオリビエピエール , ピザイネギヨームジュリアンジョセフ , フローレントラウル
IPC分类号： A61B6/12 , A61B6/00
CPC分类号： A61B6/12 , A61B6/461 , A61B6/487 , A61B6/504 , A61B34/20 , A61B2034/2065 , A61B2090/363 , A61M2025/09166 , G06K2209/057 , G06T7/0012 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/10121 , G06T2207/30021 , G06T2207/30104
摘要：装置が解剖学的構造に対する安定位置であって、解剖学的構造内の安定位置を離れる事象を自動的に検出するための方法及び装置が提案される。本方法は、蛍光透視像のシーケンスを受信するステップと、蛍光透視像のうちの少なくとも2つの中で装置を検出するステップと、蛍光透視像のシーケンス中で、検出された装置の動き場を決定するステップと、動き場を考慮して蛍光透視像のシーケンスを統合することにより統合された像のシーケンスを生成するステップと、統合された像に基づいて特徴的尺度を決定するステップと、特徴的尺度に基づいて、統合された像の中で標識を識別するステップと、特徴的尺度の変動に基づいて、装置に対して標識が動いているか否かを判定するステップとを含む。

15. 发明专利

JP2014166298A Image processor for endoscope, endoscope device, image processing method and image processing program 有权
标题翻译：用于内窥镜，内窥镜装置，图像处理方法和图像处理程序的图像处理器
公开(公告)号：JP2014166298A
公开(公告)日：2014-09-11
申请号：JP2013077613
申请日：2013-04-03
申请人： Olympus Corp , オリンパス株式会社
发明人： KURIYAMA NAOYA
IPC分类号： A61B1/04 , A61B1/00 , G06T1/00
CPC分类号： G06T7/0012 , A61B1/00009 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/07 , G01B11/14 , G06K9/46 , G06K9/4604 , G06K9/4652 , G06K9/468 , G06K9/52 , G06K9/6215 , G06K9/6267 , G06K9/627 , G06K2009/4666 , G06K2209/053 , G06K2209/057 , G06T1/0007 , G06T5/00 , G06T5/001 , G06T7/64 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/10068 , G06T2207/30028 , G06T2207/30092
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processor for an endoscope capable of adapting emphasis processing to a subject to be emphasized, an endoscope device, an image processing program, an image processing method, or the like.SOLUTION: An image processor for an endoscope includes an image acquisition section 310 for acquiring a picked-up image including an image of a subject, a distance information acquisition section 320 for acquiring distance information based on a distance from an imaging section to the subject while imaging the picked-up image, a recess and protrusion specification section 350 for performing recesses and protrusions specification processing for specifying recessed and protruding sections of the subject which coincide with a characteristic specified with known characteristic information on the basis of the distance information and the known characteristic distance information being information representing a known characteristic on a structure of the subject, a biological mucous membrane specification section 370 for specifying an area of a biological mucous membrane in the picked-up image, and an emphasis processing section 340 for performing emphasis processing of the specified area of the biological mucous membrane on the basis of information of the recessed and protruding sections specified by the recesses and protrusions specification processing.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够适应强调处理的内窥镜的图像处理器，以强调对象，内窥镜装置，图像处理程序，图像处理方法等。解决方案：一种用于内窥镜包括用于获取包括被摄体图像的拍摄图像的图像获取部分310，用于在拍摄图像成像的同时基于从成像部分到被摄体的距离来获取距离信息的距离信息获取部分320; 凹凸指定部350，用于根据距离信息和已知的特征距离信息进行凹凸突起规定处理，该处理用于指定与已知特征信息所规定的特性一致的被检体的凹凸部，已知的主题结构的特征，a 生物粘膜指定部370，用于指定摄取图像中的生物粘膜的面积;以及强调处理部340，其根据凹陷部的信息进行生物粘膜的指定区域的强调处理，突出部分由凹凸指定规定处理。

16. 发明专利

JP2012517252A System and method for pre-treatment planning photodynamic light therapy 审中-公开
公开(公告)号：JP2012517252A
公开(公告)日：2012-08-02
申请号：JP2011548728
申请日：2010-02-09
申请人：スペクトラキュアーアーベー
发明人：ヨハネススワートリング，
IPC分类号： A61N5/06
CPC分类号： A61N5/062 , A61B6/5247 , A61N5/0601 , A61N2005/0612 , G06K2209/057
摘要：体内の組織領域に組織内光線力学療法及び／又は光熱療法を行うための方法及びシステムが開示される。光源の最適化された数、及び組織領域における光源のそれぞれの個々の位置、並びに光源のそれぞれのための個々の制御パラメータが、少なくとも１つの画像モダリティによって取得された組織領域の３Ｄ又は４Ｄ画像データに基づいて決定される。さらに、仮想環境において、体内の組織領域への組織内光線力学療法及び／又は光熱療法のセッションを仮想的に計画するコンピュータベースの方法が提供される。上記の組織中に光源をガイドするためのテンプレートが、上記の仮想計画からの作成データに基づいている。
【選択図】図２

17. 发明专利

JP2008055156A Registration of imaging data 有权
标题翻译：成像数据的注册
公开(公告)号：JP2008055156A
公开(公告)日：2008-03-13
申请号：JP2007215482
申请日：2007-08-22
申请人： Brainlab Ag , ブレインラボアーゲーBrainLAB AG
发明人： SCHINDLER FLORIAN , HAIMERL MARTIN
IPC分类号： A61B6/03 , A61B5/055 , A61B6/00 , A61B8/00 , G01T1/161
CPC分类号： A61B34/20 , A61B90/36 , A61B2034/2055 , A61B2034/2068 , A61B2090/364 , A61B2090/376 , G06K9/32 , G06K2209/057 , G06T7/32 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T2207/10121 , G06T2207/10124 , G06T2207/30004
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and apparatus of determining in a three-dimensional operating space a measure of super-imposition M between an object and a spatial representation of the object or part thereof (hereinafter called the object) in a pose comprising position and orientation in operating space (hereinafter called the object representation pose).
SOLUTION: The method includes: (a) obtaining a similarity measure S between a first imaging data taken in first respective imaging poses of the object and second imaging data comparable to the first imaging data taken in second respective imaging poses that are digitally reconstructed from the spatial representation of the object in the object representation pose; (b) locating in operating space at least one point on the surface of the object; (c) obtaining a distance measure D between the at least one point in operating space and a surface of the spatial representation in the object representation pose; and (d) obtaining a measure of superimposition M by a combination of the similarity measure S and the distance measure D.
COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种在三维操作空间中确定物体与物体或其一部分（以下称为物体）的空间表示之间的超强度M的方法和装置姿势包括操作空间中的位置和方向（以下称为对象表示姿态）。解决方案：该方法包括：（a）获得在物体的第一个相应成像姿势中拍摄的第一成像数据与第二成像数据中拍摄的第二成像数据相比较的数字相似度测量S 从对象表示姿势中的对象的空间表示重构; （b）将物体表面上的至少一个点放置在操作空间中; （c）在所述对象表示姿势中获得所述操作空间中的至少一个点与所述空间表示的表面之间的距离度量D; 和（d）通过相似性度量S和距离度量D的组合获得叠加M的度量。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

19. 发明专利

JP2016501640A 時系列パターンマッチングを用いたロータ特定审中-公开
标题翻译：当转子使用序列模式匹配确定
公开(公告)号：JP2016501640A
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：JP2015549729
申请日：2013-12-19
申请人：ボストンサイエンティフィックサイムド,インコーポレイテッドBoston Scientific Scimed,Inc. , ボストンサイエンティフィックサイムド,インコーポレイテッドBoston Scientific Scimed,Inc.
发明人：プラモドシンエイチ．タクール、ドクター , プラモドシンエイチ．タクール、ドクター , マスカラ、バルン , アルコット−クリシュナマーシー、シャンタ , サハ、スニパ , シバジショーム、ドクター , シバジショーム、ドクター
IPC分类号： A61B5/0402 , A61B5/0408 , A61B5/0478 , A61B5/0492
CPC分类号： A61B5/042 , A61B5/0422 , A61B5/0464 , A61B5/6858 , A61B5/7246 , A61B18/1492 , A61B2018/00357 , A61B2018/00577 , G06K9/00536 , G06K2209/057
摘要：解剖学的マッピングシステムは、各々が電極位置を有し、解剖学的構造内の内因性生理活動の活性化信号を検出するように構成された複数のマッピング電極を含む。マッピング処理装置は複数のマッピング電極と関連し、検出された活性化信号を記録し、複数のマッピング電極の一つと記録された活性化信号の各々とを関連付けるように構成される。マッピング処理装置は検出された活性化信号のタイミングと、検出された活性化信号の各々に関連したマッピング電極の電極位置との間の関係に基づいて少なくとも一つの繰り返しパターンを特定するため、記録された活性化信号を解析するようにさらに構成される。
摘要翻译：映射系统，各具有一个电极的位置，包括多个被配置为检测在解剖结构内内源性生理活性的激活信号映射电极。与映射多个映射电极相关联的处理器，以及记录配置为与每一个和所述多个映射电极的所记录的启动信号建立关联的检测激活信号。映射处理器和检测到的激活信号的定时，基于每个检测到的激活信号的相关联的映射电极的电极位置被记录之间的关系识别至少一个重复图案进一步被配置为激活信号来分析。

20. 发明专利

JP5347190B2 Method and system for navigating through the occlusion tubular organ 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP5347190B2
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：JP2007241248
申请日：2007-09-18
申请人：メディガイドリミテッド
发明人：ストロマーゲラ , エイクラーウジ , エルスコヴィシエイドリアン
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/00
CPC分类号： A61B5/06 , A61B6/12 , A61B6/466 , A61B6/481 , A61B6/487 , A61B6/503 , A61B6/504 , A61B6/5217 , A61B6/5235 , A61B6/5247 , A61B6/541 , A61B6/547 , G06K9/32 , G06K2209/057 , G06T7/564 , G06T7/596 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T17/00 , G06T19/003 , G06T2207/10121 , G06T2207/20044 , G06T2207/30048 , G06T2207/30101
摘要： A method for generating a three dimensional (3D) model of a tubular organ having an occluded segment, the occluded segment adjoining a proximal segment at a proximal end thereof, and a distal segment at a distal end thereof, comprises the procedures of: injecting a first dye injection into said tubular organ, said first dye approaching a first end of said occluded segment; acquiring a plurality of first-injection two-dimensional (2D) images of said tubular organ, each acquired from a different perspective, said first-injection 2D images further acquired with a respective organ timing signal reading; injecting a second dye injection into said tubular organ, said second dye approaching a second end of the occluded segment; acquiring a plurality of second-injection 2D images of said tubular organ, each acquired from a different perspective, said second-injection 2D images further acquired with a respective organ timing signal reading; generating a plurality of superimposed 2D images, one for each of said perspectives, each of said superimposed 2D images including said proximal segment and said distal segment; determining the boundary regions of said proximal segment and said distal segment in said superimposed 2D images; determining the boundary regions of said occluded segment in said superimposed 2D images, by interpolating between said boundary regions of said proximal segment and said distal segment; generating a 3D model of said tubular organ from said superimposed 2D images; and determining a 3D center line of the tubular organ, said 3D center line passing through said proximal segment, through said occluded segment and through said distal segment.
摘要翻译：一种用于产生管状器官的三维（3D）模型的方法，所述管状器官具有闭塞段，所述闭塞段邻近其近端处的近端段，以及远端处的远侧段包括以下步骤：第一染料注入所述管状器官，所述第一染料接近所述封闭段的第一端; 获取从不同角度获取的所述管状器官的多个第一注射二维（2D）图像，所述第一注射2D图像进一步用相应的器官定时信号读取获取; 将第二染料注入到所述管状器官中，所述第二染料接近所述封闭片段的第二末端; 获取从不同角度获取的所述管状器官的多个第二注射2D图像，所述第二注射2D图像进一步用相应的器官定时信号读取获取; 生成多个叠加的2D图像，每个所述透视图之一，所述叠加的2D图像中的每一个包括所述近端段和所述远端段; 确定所述叠加的2D图像中的所述近端段和所述远端段的边界区域; 通过在所述近端段的所述边界区域和所述远端区段之间进行内插来确定所述叠加的2D图像中的所述阻塞区段的边界区域; 从所述叠加的2D图像生成所述管状器官的3D模型; 以及确定所述管状器官的3D中心线，所述3D中心线穿过所述近端段，穿过所述闭塞段并穿过所述远端段。

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