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11. 发明专利

JP2016066179A 物体検出装置有权
标题翻译：对象检测器
公开(公告)号：JP2016066179A
公开(公告)日：2016-04-28
申请号：JP2014193889
申请日：2014-09-24
申请人：株式会社デンソー
发明人：馬場崇弘
IPC分类号： G01S13/93 , G01S13/86 , G01S7/40 , B60R21/00 , G01V11/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60R21/00 , G01S13/86 , G01S13/93 , G01S7/40 , G01V11/00 , G08G1/16
摘要：【課題】レーダおよびカメラを用いて物標を検出する技術において軸ずれが生じたときであっても同一物標であるか否かの判定を良好に行う。【解決手段】衝突軽減装置においては、ミリ波レーダによる検出情報に基づいて検出された第1の物標について、XY平面における基準点に対する第1の物標の相対位置を表す検出点である第1の検出点を含む第1領域を特定し(S110〜S120)、撮像画像に基づいて検出された第2の物標について、XY平面における基準点に対する第2の物標の相対位置を表す検出点である第2の検出点を含む第2領域を特定する(S130〜S140)。そして、ミリ波レーダ2の軸の基準方位に対するずれを表す軸ずれの有無を取得し、軸ずれがある場合に第1領域のサイズを変更し(S150)、第1領域と第2領域とに重複部が存在することを条件として、各物標が同一の物標であると判定する(S160〜S170)。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种使用雷达和摄像机检测物体的技术，即使发生不对准，也能够适当地确定物体是否是相同物体。解决方案：一种碰撞降低装置，将包含第一检测点的第一区域其是表示基于由毫米波雷达的检测信息检测到的第一目标相对于第一物体的XY平面上的参考点的相对位置的检测点（S110〜S120），并且定位第二区域，其包含第二检测点，其是表示基于拾取图像检测到的第二对象与XY平面上的参考点的相对位置的检测点（S130至S140）。碰撞减少装置获取是否发生表示毫米波雷达2的轴相对于参考方位角的未对准的未对准，当发生不对准时改变第一区域的尺寸（S150），并且确定对象是相同的在第一区域和第二区域之间存在重叠部分的条件下（S160至S170）。选择的图示：图2

14. 发明专利

JP2007527988A Security scanner having a capacitance and the magnetic sensor array 有权
公开(公告)号：JP2007527988A
公开(公告)日：2007-10-04
申请号：JP2006516620
申请日：2004-06-10
申请人：コンサルトユーロープリミテッドリミテッドライアビリティージョイントストック
发明人：エイカスリーンヘネシー , ウーキアンヤン
IPC分类号： G01V3/08 , G01N27/22
CPC分类号： G01V11/00 , G01N27/221
摘要：知識ベースの映像分析及び理解と組み合せて、キャパシタンスの測定に基づく断層撮影システムを含む電気的断層撮影（ＥＣＴ）及び電気磁気断層撮影（ＥＭＴ）をベースとするセキュリティ走査装置。各装置は、感知ヘッド又はトランスジューサ、感知電子装置、映像再構成及び映像分析マイクロプロセッサ（マイクロコントローラ、ＤＳＰ、ラップトップ、又はデスクトップＰＣ）、ディスプレイユニット、及び危険物質及び品目を識別するための付随のソフトウェアを備えている。セキュリティ走査装置は、ＥＣＴ及びＥＭＴでの映像解像度を向上させることができる。より多くのセンサ、より多くの感知回路、及び柔軟な／最適な測定プロトコルを使用して、より多くの独立した測定値を得ることができると共に、データ融合を実施して、ＥＣＴ及びＥＭＴの相補的感度を異なる材料特性に結合する一方、多数のセンサから映像属性が取得される物体を特徴付ける映像知識ベースを実施するアーキテクチャーを与えることができる。

15. 发明专利

JP2006527842A Proximity region radar equipped with a multi-sensor system for the positioning of the object contained in the medium 有权
公开(公告)号：JP2006527842A
公开(公告)日：2006-12-07
申请号：JP2006516210
申请日：2004-12-15
申请人：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツングRobert Bosch Gmbh
发明人：シュクルテティー−ベッツウーヴェ , ホフマンウリ , ヴィーラントクリストフ , ハーゼビョルン , マーラーミヒャエル , クラプフライナー
IPC分类号： G01S13/86 , G01S7/03 , G01S13/02 , G01S13/88 , G01V3/08 , G01V3/12 , G01V11/00
CPC分类号： G01V3/12 , G01S7/032 , G01S13/0209 , G01S13/86 , G01S13/885 , G01V3/088 , G01V11/00
摘要：本発明は、媒体に含まれている対象の測位のためのレーダー機器、特に携帯型レーダー機器であって、少なくとも１つのレーダーセンサ（６０）を有し、該レーダーセンサは、探索すべき媒体へのアクセスのための第１の高周波検出信号を生成し、それによって当該レーダーセンサ（６０）の反射された検出信号の測定と評価によって、当該媒体内に含まれる対象に関する情報が得られる。
本発明によれば、当該媒体内に含まれる対象に関する情報獲得のために、少なくとも１つのさらなるセンサ（６４，６６，６８，７０，９２）が、少なくとも１つのさらなる第２の検出信号を生成すべく設けられている。

17. 发明专利

JP2017102080A 物体検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017102080A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：JP2015237667
申请日：2015-12-04
申请人：株式会社デンソー
发明人：松永昇悟
IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/93 , G08G1/16 , B60R21/00 , G01V11/00
CPC分类号： B60R21/00 , G01S13/86 , G01S13/93 , G01V11/00 , G08G1/16
摘要：【課題】レーダ検出物標と画像検出物標との位置関係が所定関係にあったとしても、それらの物標を同一物標として誤判定することを抑制可能な物体検出装置を提供する。【解決手段】レーダ装置(21)と撮像装置(22)と、レーダ検出物標位置検出部(10)と、画像検出物標位置検出部(10)と、レーダ物標と画像物標との位置関係が所定関係となった場合に、レーダ物標と画像物標とは同一物標であることを判定する同一物標判定部(10)と、レーダ物標と画像物標とは同一物標であると判定され、且つ自車両と同一物標との距離が所定距離よりも短くなったことを条件として、自車両と同一物標との衝突を抑制する抑制制御を行う衝突抑制部(10)と、レーダ物標と画像物標との距離が所定期間よりも長い期間、単調増加又は単調減少した場合に、衝突抑制部による抑制制御の実行を抑制する実行抑制部(10)と、を備えることを特徴とする物体検出装置。【選択図】図1

18. 发明专利

JP2016537097A ＭＲＩ室用ドアアセンブリ审中-公开
标题翻译：核磁共振室的门组件
公开(公告)号：JP2016537097A
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：JP2016530993
申请日：2014-11-13
申请人：メトラセンスリミテッドMetrasens Limited , メトラセンスリミテッドMetrasens Limited
发明人：ニコラスキーン、マーク , ニコラスキーン、マーク , レイグッドイヤー、サイモン , レイグッドイヤー、サイモン
IPC分类号： A61B5/055
CPC分类号： G01V3/08 , G01R33/288 , G01V11/00
摘要： MRIスキャナシステムを収容する室内への入口の保護に使用するMRI室ドアアセンブリ(100)である。アセンブリ(100)は、MRI室への開口内または開口周りの適所への固定に適したドアフレーム(102)と、ドアフレーム(102)に固定されたドア(103)と、閉塞位置で静止したドア(103)をフレーム(102)に対して密封するとともに、ユーザがドア(103)の開放を始めた場合に解除される密封構成(105、106、107、8)とを備える。ドア(103)およびドアフレーム(102)のうちの少なくとも1つまたは複数は、MRIスキャナシステムに対する鉄製物体の非意図的な接近の防止に関する機能を提供する組み込み安全システムを具備する。
摘要翻译：是MRI室的门组件（100），用于保护入口室住房MRI扫描仪系统。组件（100）包括适合于固定到围绕在MRI室在关闭位置的一个或多个开口（102），其被固定至所述门框架（102）（103）的门，静止位置中的门框与针对门密封件（103）的帧（102），所述用户和一个门开口的密封装置被启动（103）（105,106,107,8）时被释放。至少一个或多个门（103）和所述门框（102）的包括一个内置的安全系统，其提供有关预防的铁物体相对于MRI扫描器系统的无意存取功能。

19. 发明专利

JP2012189573A Pendulous landslide surface measuring instrument 有权
标题翻译：平面土表面测量仪器
公开(公告)号：JP2012189573A
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：JP2011211053
申请日：2011-09-27
申请人： Haw-Jung Shieh , Tsu-Kuang Hsieh , ▲祖▼光謝 , 豪榮謝
发明人： SHIEH HAW-JUNG , HSIEH TSU-KUANG
IPC分类号： G01V9/02
CPC分类号： G01V1/008 , G01V9/02 , G01V11/00 , Y02A90/32 , Y02A90/36
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pendulous landslide surface measuring instrument.SOLUTION: The pendulous landslide surface measuring instrument includes at least one outer tube 10 for being inserted into a stratum to be measured, a plurality of measuring instruments 20 arranged vertically outside the outer tube 10 to allow the outer tube 10 to respectively measure the displacement distance of each depth inside the stratum, and a guide tube 30 of an endoscope provided inside the outer tube 10 to provide a flexible image collection device 40 fittingly inside, and a water level observation tube 13 mounted inside the outer tube 10. Thus, the flexible image collection device 40 collects numerical values of displacement distances measured by the respective measuring instruments 20 and analytically determines the displacement magnitude of a landslide surface inside the stratum. Ground water flowing video collected by the flexible image collection device 40 inside the outer tube 10 is observed by a visual observation method, and the ground water flowing video is used to examine and determine a ground water level, a water vein of ground water and a stratum structure.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种下垂滑坡表面测量仪器。解决方案：下摆滑坡表面测量仪器包括至少一个外管10，用于插入待测量的层中，多个测量仪器20垂直设置在外管10的外侧，以允许外管10分别测量位于层内的每个深度的位移距离和设置在外管10内的内窥镜的引导管30，以便在内管10内安装柔性的图像收集装置40以及安装在外管10内的水位观察管13。柔性图像采集装置40收集由各测量装置20测量的位移距离的数值，并分析地确定层内的滑坡表面的位移大小。通过视觉观察方法观察由外部管10内的柔性图像采集装置40收集的地下水流动视频，并且使用地下水流动视频来检查和确定地下水位，地下水的水静脉和地层结构。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

20. 发明专利

JPWO2009144767A1 複合型センサおよびロボットハンド有权
公开(公告)号：JPWO2009144767A1
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：JP2010514264
申请日：2008-05-29
申请人：株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
发明人：小山　順二 , 順二小山 , 誠下条 , 誠下条 , 善智溝口 , 善智溝口
IPC分类号： G01L1/20 , B25J15/08 , B25J19/02 , G01L5/00 , G01V8/10 , G01V8/12
CPC分类号： B25J13/084 , B25J13/086 , B25J15/0009 , G01L5/226 , G01L5/228 , G01V11/00
摘要：複合型センサ(20)は、触覚センサ(21)と近接覚センサ(22)から構成されている。触覚センサ(21)は指先部(8c)を覆っている可撓性の感圧シート(31)を備え、この感圧シート(31)は可撓性の導電性素材からなる表面フィルム(33)および裏面フィルム(34)と、これらの間に電気的に接続された状態で挟まれている感圧導電性ゴムからなる中間フィルム(35)と、表面及び裏面フィルムに形成した第1〜第4電極端子(36〜39)とを備えており、これらの端子電圧に基づき、感圧シート(31)に作用する荷重の大きさ、荷重の中心位置を検出可能である。感圧シート(31)には貫通穴(32)が形成されて近接覚センサ(22)の感受面が露出しており、把持物体(54)の接近を検出可能である。

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