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11. 发明专利

JP2020076415A カップリング装置および波動歯車式減速機审中-公开
公开(公告)号：JP2020076415A
公开(公告)日：2020-05-21
申请号：JP2018207906
申请日：2018-11-05
申请人：日本電産シンポ株式会社
发明人：羽泉喬平 , 坪根太平
IPC分类号： F16H1/32 , F16D3/50 , F16D3/04
摘要：【課題】入力回転体が出力回転体に傾いたり、偏心している場合、位置のずれ分を吸収することができ、動力を精度よく伝達することができる安価なカップリング装置と、それを備える波動歯車式減速機を提供する。【解決手段】カップリング装置は、中心軸Cを中心として回転する入力回転体41と出力回転体42とを接続する。入力伝達部410は、入力回転体に含まれる。出力伝達部420は出力回転体に含まれる。複数の伝達ピン43は、入力伝達部と出力伝達部との間において、軸方向に平行に延び、入力回転体および出力回転体と同心の仮想円筒上に周方向に間隔をおいて配置される。【選択図】図1

12. 发明专利

JP2019143745A 可撓性外歯歯車およびそれを備える波動歯車装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019143745A
公开(公告)日：2019-08-29
申请号：JP2018030120
申请日：2018-02-22
申请人：日本電産シンポ株式会社
发明人：井上仁 , 岡村暉久夫 , 羽泉喬平 , 田中圭祐 , 坪根太平
IPC分类号： F16H1/32
摘要：【課題】内歯と外歯の噛み合い位置での歯当たりを良好にするとともに、動力の伝達効率を向上させることにある。【解決手段】可撓性外歯歯車20は、円環状の剛性内歯歯車10の内歯に対して部分的に噛み合う外歯をその外周面に有し、その内周面が非真円カム31の回転に伴って押されることにより、前記内歯と前記外歯との噛み合い位置をその周方向に移動させながら、前記剛性内歯歯車に対して相対回転する。当該可撓性外歯歯車は、筒状の胴部21と、ダイヤフラム部24とを有する。前記筒状の胴部は、軸方向の一端部に前記外歯が形成される歯車部を含む。前記ダイヤフラム部は、前記胴部の軸方向の他端部に接続され、前記外歯の回転中心軸に対して垂直な方向に広がる。また、前記胴部および前記ダイヤフラム部の少なくともいずれかは、複数の開口部が周方向に沿って全周に配列された変形調整部26を含む。【選択図】図1

13. 发明专利

JP2021096103A 歪み検出センサおよび動力伝達装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021096103A
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：JP2019226323
申请日：2019-12-16
申请人：日本電産シンポ株式会社
发明人： ▲高▼木大輔 , 羽泉喬平
IPC分类号： G01L3/14
摘要：【課題】円形体の歪みを精度よく検出することができ、しかも断線が生じ難い歪み検出センサおよび動力伝達装置を提供する。【解決手段】基板41は、円弧状または円環状の抵抗線パターンR1、R2を含む導体層L1と補強層49とをを有す。抵抗線パターンR1、R2は、複数の抵抗線r1、r2と、複数の折り返し部位r11、r12とを含む。複数の抵抗線r1、r2は、円形体の半径方向に延び、または、円形体の半径方向に対して周方向一方側に一定角度傾斜して延びる。複数の折り返し部位r11、r12は、複数の抵抗線r1、r2のそれぞれの端部同士を接続する。複数の抵抗線r1、r2は、周方向に等間隔に配列されて、周方向に隣り合う抵抗線の端部同士が、半径方向の両側で交互に折り返し部位により接続されて、全体として直列に接続される。円形体を軸方向に見たときに、補強層49は、折り返し部位r11、r12と重複する領域に位置する。【選択図】図3

14. 发明专利

JP2020085185A カップリング装置、減速機、波動歯車式減速機审中-公开
公开(公告)号：JP2020085185A
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：JP2018223200
申请日：2018-11-29
申请人：日本電産シンポ株式会社
发明人：坪根太平 , 羽泉喬平
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/021 , F16D3/56 , F16D3/72 , F16D3/79
摘要：【課題】入力回転体が出力回転体に対して傾いている場合や偏心している場合に傾きや偏心に起因する位置のずれを吸収する。【解決手段】カップリング装置は、入力伝達部410と、出力伝達部420と、中間伝達部430と、第1変位吸収部材450と、第2変位吸収部材460とを備える。入力伝達部は、入力回転体41に含まれる。出力伝達部は、出力回転体42に含まれるとともに、入力伝達部の径方向外方に位置する。中間伝達部は、軸方向に延びる円筒状であり、入力伝達部の径方向外方、かつ、出力伝達部の径方向内方に配置される。第1変位吸収部材は、中間伝達部の軸方向の一方側の端面である前端面に取り付けられるとともに、入力伝達部の軸方向の一方側の端面である前端面に取り付けられる。第2変位吸収部材は、出力伝達部の軸方向の他方側の端面である後端面に取り付けられるとともに、中間伝達部の軸方向の他方側の端面である後端面に取り付けられる。【選択図】図1

15. 发明专利

JP2018009665A 変速機审中-公开
公开(公告)号：JP2018009665A
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：JP2016139872
申请日：2016-07-15
申请人：日本電産シンポ株式会社
发明人：三木浩 , 羽泉喬平 , 今村正
IPC分类号： F16H13/08
CPC分类号： F16H13/08
摘要：【課題】高トルク化と、高効率化とを両立できるトラクション変速機を提供する。【解決手段】変速機1Aは、中心軸90Aを中心として回転する太陽ローラ14Aと、太陽ローラの周囲に位置する複数の遊星ローラ26Aと、中心軸に対して、複数の遊星ローラよりも径方向外側に位置し、遊星ローラに接触する円環状のインタナルリング32Aと、遊星ローラを中心軸の周囲においてそれぞれ自転可能に支持する複数のキャリアピン35Aを有するキャリア33Aとを有する。遊星ローラは、それぞれ、外周面がインタナルリングおよび太陽ローラに接触する円環状の外側部材261Aと、外側部材の内側に位置し、内周面の少なくとも一部がキャリアピンに直接または間接的に支持される円環状の内側部材262Aとを有する。外側部材と内側部材とが互いに直接または間接的に固定され、外側部材の内周面の一部と内側部材の外周面の一部とが間隙を介して対向する。【選択図】図1

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