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    • 111. 发明专利
    • 測位方法、測位システム
    • 定位方法,定位系统
    • JP2017009368A
    • 2017-01-12
    • JP2015123577
    • 2015-06-19
    • 藩 忠信
    • 藩 忠信
    • G01S5/14
    • G01S5/14G01S11/06H04W64/00
    • 【課題】 屋内空間を移動する無線端末の位置を高精度に検出可能な測位方法、及び測位システム、ならびに測位サーバを提供する 【解決手段】 位置測定空間を移動する無線端末からのプローブ要求フレームを、前記位置測定空間内に設けられ、その座標値が既知の少なくとも3つ以上のアクセスポイントで受信し、受信した前記プローブ要求フレームのRSS値により、前記無線端末を測位する測位方法において、前記アクセスポイント間で、所定の間隔で送受信されるビーコンフレームのRSS値により、RSS値と距離との関係を表す近似曲線を自動適用的にもとめ、少なくとも3つ以上の前記アクセスポイントを選択し、前記アクセスポイントが受信する前記プローブ要求フレームのRSS値を、それぞれ直近に得られた前記近似曲線に適用し、3点測位法により前記無線端末の位置を測位する 【選択図】 図2
    • 可检测的定位方法以高准确度来移动室内空间,和定位系统,以及从所述无线终端的探测请求帧的无线终端的移动的位置测量空间中的位置,以提供一个定位服务器 在位置测量空间内设置,该坐标值以已知的至少三种接入点接收的,探测请求帧的RSS值接收,在定位无线终端的定位方法中,接入 自动自适应地选择至少三个或更多个所述接入点,所述接入点之间,所述信标帧的RSS值发送并在预定的时间间隔接收,确定表示所述RSS值之间的关系的近似曲线和距离 接收被施加到近似曲线的探测请求帧的点的RSS值而获得最新的每个三边测量方法 位置上的多个无线终端的位置.The
    • 112. 发明专利
    • 機械と可搬式無線操作盤との間の距離に応じて通信品質基準を変化させる機能を備えたロボット制御システム
    • 具有根据机器与便携式无线操作面板之间的距离改变通信质量标准的功能的机器人控制系统
    • JP2016175145A
    • 2016-10-06
    • JP2015056856
    • 2015-03-19
    • ファナック株式会社
    • 稲葉 遼太郎
    • B25J19/00B25J19/06
    • B25J9/1602G05B19/414H04W76/045G01S11/06G01S5/16G05B2219/31081H04B17/309
    • 【課題】本発明では、ロボットと可搬式無線操作盤との距離を測定し、その距離に応じて無線通信品質の安全基準を変化させることで、安全性を損なわず利便性を高めるロボット制御システムを提供することを目的とする。 【解決手段】本発明に係るロボット制御システムは、機械を制御する制御装置と、制御装置と無線通信可能で、機械を操作する可搬式無線操作盤と、機械と可搬式無線操作盤との間の距離を測定する距離測定部と、機械と可搬式無線操作盤との間の無線通信の通信品質を監視する通信監視部と、通信品質が所定の基準を下回った場合に作業者に対して警告を発し、または機械を停止させる警告発生部と、所定の基準を機械と可搬式無線操作盤との間の距離によって変更する基準変更部と、を有することを特徴とする。 【選択図】図2
    • 要解决的问题:提供一种机器人控制系统,其可以通过测量机器人和便携式无线操作面板之间的距离,并且根据距离来改变无线通信质量的安全标准,而不会损害安全性并增加方便性。解决方案: 关于本发明的机器人控制系统的特征在于具有:控制机器的控制装置; 便携式无线操作面板,其能够与所述控制装置进行无线通信并操作所述机器; 距离测量单元,用于测量机器和便携式无线操作面板之间的距离; 通信监视单元,用于监视机器与便携式无线操作面板之间的无线通信的通信质量; 当通信质量小于预定标准时,警告发生单元向工作者发出警告或停止机器; 以及用于基于机器和便携式无线操作面板之间的距离来改变预定标准的标准改变单元。选择的图示:图2
    • 113. 发明专利
    • 車両用通信システム、車載機及びコンピュータプログラム
    • 车辆通信系统,车载设备和计算机程序
    • JP2016169564A
    • 2016-09-23
    • JP2015051086
    • 2015-03-13
    • 株式会社オートネットワーク技術研究所住友電装株式会社住友電気工業株式会社
    • 李 奇英
    • G01S5/14E05F15/70G01S11/06B60R25/24E05B83/40E05B49/00
    • B60R25/24E05B49/00E05B83/40E05F15/70G01S11/06G01S5/14
    • 【課題】携帯機を所持する使用者が所定経路を移動し、所定の位置範囲に到達することによって、車両ドアを自動で開扉又は閉扉させることができる車両用通信システムを提供する。 【解決手段】車両用通信システムは、位置検出用信号を送信する車載機1と、前記位置検出用信号を受信し、該位置検出用信号に応じた応答信号を送信する携帯機2とを備える。車載機1は、受信した前記応答信号に基づいて、車両Cに対する携帯機2の位置及び該位置の変化を特定する特定部と、車両Cに対する携帯機2の所定の位置範囲及び位置変化を記憶する記憶部と、前記特定部が特定した位置及び該位置の変化並びに前記記憶部が記憶する前記所定の位置範囲及び位置変化を比較する比較部と、該比較部による比較結果に応じて、車両ドアを自動で開けることを指示する開扉指示信号又は自動で閉めることを指示する閉扉指示信号を出力する出力部とを備える。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种车辆通信系统,其能够由保持移动设备的用户自动打开或关闭车门,移动预定路径并达到预定位置范围。解决方案:车辆通信系统 包括:用于发送位置检测信号的车载装置1; 以及移动装置2,其接收位置检测信号,并根据位置检测信号发送响应信号。 车载设备1包括:识别单元,用于基于接收到的响应信号识别移动设备2相对于车辆C的位置和位置变化; 存储单元,用于存储移动设备2相对于车辆C的预定位置范围和位置变化; 比较单元,用于将由所述识别单元识别的位置和所述位置的变化与所述存储单元存储的所述预定位置范围和所述位置变化进行比较; 以及输出单元,用于根据比较单元进行的比较的结果,输出用于指示自动打开车门的门打开指示信号或用于指示自动关闭车门的关门指示信号。选择的图 : 图1
    • 116. 发明专利
    • 車両用通信システム、車載機、携帯機及びコンピュータプログラム
    • 车辆,车载单元,便携式单元和计算机程序通信系统
    • JP2015229858A
    • 2015-12-21
    • JP2014116179
    • 2014-06-04
    • 株式会社オートネットワーク技術研究所住友電装株式会社住友電気工業株式会社
    • 濱田 芳博松岡 健二蔵田 博行
    • B60R25/24E05B49/00
    • B60R25/24E05B49/00G01S11/06G01S5/02
    • 【課題】各種調整に要する工数の増大を抑えることができ、携帯機が車室内外境界面近傍にあるかどうかに拘わらず精度良く携帯機の位置判定を行うことが可能な車両用通信ステムを提供する。 【解決手段】車両用通信システムは、車両Cに設けられた複数の送信アンテナ(3)から信号を送信する車載機1と、該車載機1から送信された信号を受信し、受信した信号に応じた応答信号を送信する携帯機2とを備える。携帯機2は、複数の送信アンテナ(3)からそれぞれ送信された信号の受信信号強度を測定し、各信号の受信信号強度を含む応答信号を送信する。車載機1は、携帯機2から送信された応答信号を受信し、応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、携帯機2が、共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれの内側にあるか否かを領域毎に判定する。そして、車載機1は携帯機2が全領域の内側にあるか否かを判定する。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:为了提供车辆的通信系统可以抑制调整所需的工时数量的增加,并且允许便携式单元的位置被准确地检测,而不管便携式单元是否在 车辆内外侧之间的边界面。车辆用通信系统包括用于从安装在车辆C上的多个发送天线(3)发送信号的车载单元1和用于 接收由车载单元1发送的信号,并发送适合接收信号的响应信号。 便携式单元2测量由多个发送天线(3)中的每一个发送的信号的接收信号强度,并且发送包括每个信号的接收信号强度的响应信号。 车载单元1接收由便携式单元2发送的响应信号,并且基于包含的接收信号强度来确定便携式单元2是否在围绕公共车辆内部空间的多个不同区域的每个区域内 在响应信号中。 然后,车载单元1判断便携式单元2是否存在于所有区域内。
    • 118. 发明专利
    • 端末装置及びプログラム
    • 终端设备和程序
    • JP2015088054A
    • 2015-05-07
    • JP2013227507
    • 2013-10-31
    • ヤマハ株式会社
    • 櫻田 信弥
    • G06Q30/02
    • G08C23/02G01S1/68G01S11/06G01S11/14G01S5/0263G01S5/14
    • 【課題】端末装置のユーザが所定の場所を訪れたときに、ユーザが居る領域に応じた情報を端末装置が受信できるようにする。 【解決手段】端末装置は、音波を待ち受ける待受け状態のときに音波を受信する音波受信部を備える。音波受信部は、マイクロホンからの音響信号にA/D変換処理を施し、更に、店舗識別コードを取得するコード処理を行う。端末装置は、音波及び電波を発信する発信機から電波を受信した場合に、例えば振動又は音を発生させて、ユーザへ報知する(S1〜S3)。次に、端末装置は、発信機から電波を受信したことを条件として、音波受信部を起動して音波の待受け状態にする(S4)。端末装置は、発信機から音波が受信された場合に、受信された音波に基づいて特定の処理を行う(S5,S6)。例えば、端末装置は、音響信号から店舗識別コードを取得すると、取得した店舗識別コードを含む来店状況データを管理サーバへ送信する。 【選択図】図4
    • 要解决的问题:为了使终端设备能够根据用户存在的区域接收信息,当终端设备的用户访问预定位置时。解决方案:终端设备包括用于接收声音的声波接收单元 在待机状态下等待声波。 声波接收单元对来自麦克风的声音信号执行A / D转换处理,并且还执行用于获取商店识别码的代码处理。 当从用于发送声波和电波的发射机接收电波时,终端装置通过例如产生振动或声音来通知用户(S1至S3)。 接下来,终端装置在接收到来自发送机的电波的条件下激活声波接收单元处于用于等待声波的待机状态(S4)。 当从发射机接收到声波时,终端装置根据收到的声波进行特定的处理(S5,S6)。 例如,当从声音信号获取存储识别码时,终端设备将包括所获取的存储识别码的存储访问状态数据发送到管理服务器。
    • 119. 发明专利
    • 距離測定装置
    • 距离测量装置
    • JP2014206496A
    • 2014-10-30
    • JP2013084945
    • 2013-04-15
    • 株式会社デンソーDenso Corp
    • MATSUSHITA TAKASHIKATO TATSUYAMITSUHARU KENICHIRO
    • G01S11/06
    • G01S11/06G01S5/0221G01S5/0284G01S5/12
    • 【課題】携帯端末からの無線信号を受信し、その信号強度(RSSI)から携帯端末の位置を検出する装置において、人体の影響を受けることなく距離測定ができるようにする。【解決手段】携帯端末2から送信された無線信号をアンテナにて受信し、その信号強度(RSSI)を検出する無線通信装置12、14が、測距対象物である自動車のボデーを挟んで配置され、ECU30が、各無線通信装置12、14にて得られたRSSI値の差を算出することで、自動車と携帯端末2との間の距離を測定する。【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种从移动终端接收无线电信号以根据其信号强度(RSSI)检测移动终端的位置的装置,其被配置为在不影响人体的情况下测量距离。解决方案 :用于接收从移动终端2发送的检测信号强度(RSSI)的无线电信号的无线电通信装置12,14被布置在作为被测量对象的车辆的主体上。 ECU30计算在无线电通信装置12,14中获得的RSSI值之间的差异,以测量车辆与移动终端2之间的距离。