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91. 发明专利

JP5976709B2 エンドエフェクタを備えたロボット及びその運転方法有权
标题翻译：机器人和方法与端部执行器操作
公开(公告)号：JP5976709B2
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：JP2014053755
申请日：2014-03-17
申请人：川崎重工業株式会社
发明人：橋本康彦 , 吉田哲也
IPC分类号： H01L21/677
CPC分类号： B25J15/0014 , B25J11/0095 , B25J15/0052 , B25J15/0616 , B25J9/042 , B25J9/10 , H01L21/67742 , H01L21/68707 , Y10S414/137 , Y10S414/141 , Y10T74/20305

92. 发明专利

JP2016505396A 省スペース化された３自由度を有する純並進直列マニピュレータロボット审中-公开
标题翻译：有3个自由度的净翻译丛书操纵机器人，它是节省空间
公开(公告)号：JP2016505396A
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：JP2015551203
申请日：2014-01-08
申请人：コミッサリアアレネルジーアトミークエオゼネルジザルタナテイヴ , コミッサリアアレネルジーアトミークエオゼネルジザルタナテイヴ
发明人：クフリ，ファレ
IPC分类号： B25J9/06
CPC分类号： B25J9/1065 , B25J9/04 , B25J17/00 , B25J18/00 , Y10T74/20305 , Y10T74/20329
摘要：少なくとも3自由度を有し、三つの旋回リンクを包含し、うち二つのリンクが直交軸線(X1,X2)を有し、第1、第2、および第3リンクのうち一つによりキャリアがフレームにヒンジ結合され、さらにエフェクタ(8)を包含する直列キャリアであって、一方でフレームに、他方でエフェクタ(8)に接続された、平面上で変形可能な平行四辺形を含む二つの受動的装置(4,6)と、二重Uジョイントにより各々が形成される第1および第2受動的伝達装置(D1,D2)とを包含するキャリアであり、第1二重Uジョイント(D1)がフレームに接続されて第2二重Uジョイントがエフェクタに接続され、両方の二重Uジョイントが間に接続され、可変形平行四辺形受動的装置(4,6)と伝達装置(D1,D2)とがエフェクタ(8)の移動を3並進自由度のみに制限可能である。
摘要翻译：至少三个自由度，包括三个枢转连接的具有正交轴的两个连杆（X1，X2），所述第一支撑框架，与所述第二和第三连杆中的一个铰接，另一系列载体涵盖效应（8），而用帧，连接，另一方面，两个无源包括可变形的平行四边形的效应（8）在一平面单元（4,6），第一和第二无源传输装置（D1，D2），并且包括一个载体，其每一个由一个双U关节形成时，第一双U接头（D1）为第二双U接头被连接到所述框架连接到所述执行器，无论是双U接头的连接之间，变形的平行四边形无源器件（4,6）和所述传动装置（D1，D2）下注可以仅限于3重平移度效应（8）的自由运动的。

93. 发明专利

JP5841382B2 ワーク搬送装置有权
标题翻译：工件转送装置
公开(公告)号：JP5841382B2
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：JP2011194269
申请日：2011-09-06
申请人：株式会社ダイヘン
发明人：山田敬也 , 神谷真司
IPC分类号： B25J9/06 , B25J19/00
CPC分类号： H01L21/67742 , H01L21/67109 , H01L21/67766 , Y10T74/20305

94. 发明专利

JPWO2013161006A1 重力補償機構及びロボット审中-公开
标题翻译：重力补偿机制和机器人
公开(公告)号：JPWO2013161006A1
公开(公告)日：2015-12-21
申请号：JP2014512062
申请日：2012-04-24
申请人：株式会社安川電機
发明人：山口　剛 , 山口　　剛
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/0016 , F16F15/363 , Y10S901/48 , Y10T74/20305 , Y10T74/2111
摘要：重力補償トルク特性の設計自由度が高い重力補償機構(30)及びロボット(10)を提供する。重力補償機構(30)は、ロボット(10)のアーム部(14)の回転軸(L)回りに、アーム部(14)とともに回転する第1の非円形歯車(31)と、第1の非円形歯車(31)によって駆動される第2の非円形歯車(32)と、第2の非円形歯車(32)に一端部が接続され、第2の非円形歯車(32)の回転に従って伸縮して力を発生する伸縮体(34)と、を備える。
摘要翻译：的重力补偿力矩特性设计的自由度提供高重力补偿机构（30）和机器人（10）。重力补偿机构（30）是旋转轴（L）的机器人（10）的臂绕（14），与该臂部分（14）（31）一起旋转的第1非圆形齿轮，第一非由圆形齿轮（31），一端连接到所述第二非圆形齿轮（32），和膨胀和收缩，根据所述第二非圆形齿轮的转动驱动的第二非圆形齿轮（32）（32）包括伸缩构件，用于产生力（34），碲。

95. 发明专利

JP2015212009A 修正可能なリンケージ機構を利用する脚型ロボット装置有权
标题翻译：使用可修改链接机制的LEGGED ROBOTIC DEVICE
公开(公告)号：JP2015212009A
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：JP2015094931
申请日：2015-05-07
申请人：サルコス・エルシー
发明人：フレーザー・エム・スミス
IPC分类号： A61H3/00 , B25J11/00
CPC分类号： B25J9/0006 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H3/00 , B25J9/02 , B25J9/10 , A61H2201/0165 , A61H2201/1215 , A61H2201/1238 , A61H2201/1436 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , Y10T74/20305
摘要：【課題】脚型ロボット装置を提供すること。【解決手段】脚型ロボット装置は、複数の自由度を規定する相対的な動きのために互いに連結された複数の支持部材によって少なくとも一部を形成された機械機構を含むことができ、複数の自由度のうちの少なくともいくつかが、人間の脚部の自由度に対応する。脚型ロボット装置は、複数の自由度のうちの第1の自由度で支持部材に力またはトルクを作用させるように動作する主駆動アクチュエータも含むことができる。加えて、脚型ロボット装置は、複数の自由度のうちの第2の自由度で支持部材に力またはトルクを作用させるように動作する第2のアクチュエータを含むことができる。機械機構は、人間の歩き方を真似た歩行のような動作で動くように構成され得る。主駆動アクチュエータは、歩行のような動作で機械機構を動かすように機械機構を作動させるために十分であり得る。機械機構は、第2のアクチュエータを作動させることによって動的に修正され得る。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种有腿的机器人装置。解决方案：有腿的机器人装置可以包括至少部分地由联接在一起的多个支撑构件形成的机构，用于相对运动限定多个自由度，至少一些对应于人腿的自由度的多个自由度的多个自由度。有腿的机器人装置还可以包括可操作以在多个自由度中的第一个中对支撑构件施加力或扭矩的主驱动致动器。此外，有腿的机器人装置可以包括可操作以在多个自由度的第二个中将力或力矩施加到支撑构件的第二致动器。该机构可以配置为以步态式运动模拟人类步态。主驱动致动器可以足以致动机构以类似步态的运动来移动机构。可以通过致动第二致动器来动态地修改该机构。

96. 发明专利

JP2015211999A 天吊りロボット有权
标题翻译：天花吊架机器人
公开(公告)号：JP2015211999A
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：JP2014095733
申请日：2014-05-07
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：母倉政次 , 横田雅人
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/0029 , B25J18/00 , B25J9/0018 , B25J9/044 , Y10S901/14 , Y10S901/27 , Y10T74/20305
摘要：【課題】配線部にかかる負荷を低減することができる天吊りロボットを提供する。【解決手段】第1の部材10と、第1の部材10に第1関節部23を介して回動可能に設けられた第1アーム部21と、第1アーム部21に第2関節部24を介して回動可能に設けられた第2アーム部22と、一端部40Aが第1アーム部21に固定され、他端部40Bが第2アーム部22に挿入された中空配管40と、中空配管40に挿通された配線部30を中空配管40の他端部40Bに固定する第1固定部41と、配線部30を第2アーム部22に固定する第2固定部42と、を有する、という構成を採用する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种降低施加到布线部分的载荷的吊顶悬架机器人。解决方案：吊顶悬架机器人采用如下结构：第一构件10; 第一臂部21，其通过第一接合部23可旋转地设置在第一构件10上; 第二臂部22，其通过第二接合部24可旋转地设置在第一臂部21; 一个端部40A固定到第一臂部21并且另一个端部40B插入到第二臂部22中的中空管道40; 第一固定部分41，其将插入中空管道40的布线部分30固定到中空管道40的另一端部40B; 以及将配线部30固定在第二臂部22上的第二固定部42。

97. 发明专利

JP2015211998A ロボット审中-公开
标题翻译：机器人
公开(公告)号：JP2015211998A
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：JP2014095732
申请日：2014-05-07
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：母倉政次 , 横田雅人
IPC分类号： B25J9/06
CPC分类号： B25J9/0018 , B25J9/042 , B25J9/044 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317
摘要：【課題】可動軸に発生する振動を抑制しつつ、この可動軸のストローク量を長くすることができるスカラロボットを提供する。【解決手段】基台2と、基台2に第1の接続部3を介して回動可能に設けられた第1のアーム4と、第1のアーム4に第2の接続部5を介して回動可能に設けられた第2のアーム6と、第2のアーム6に設けられ、第2のアーム6に対して移動可能な可動軸部7と、を備え、可動軸部7の移動可能範囲をSとし、可動軸部7が前記第2のアーム6に対して最も第1のアーム4側に移動した際の可動軸部7の第1のアーム4とは反対側の先端と、基台2と第1の接続部3との接続面である第1の接続面との高さをH 1 とした場合、H 1 ≦3Sの関係を満足する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在抑制可动轴产生的振动的同时增加可动轴的行程量的SCARA机器人。解决方案：机器人包括：基座2; 通过基座2上的第一连接部分3可旋转地设置的第一臂4; 通过第二连接部5可旋转地设置到第一臂4的第二臂6; 以及可动轴部分7，其设置在第二臂6上并能够相对于第二臂6移动。当可动轴部分7的可移动范围由S表示时，高度相对于当可动轴部7相对于第二臂6移动到最接近第一臂4侧的位置时，可动轴部7到第一臂4，第一连接面为基部2的连接面第一连接部分3由H，S和Hs表示为H≤3S的关系。

98. 发明专利

JP2015154956A 手術システム無菌ドレープ有权
标题翻译：外科系统无痛性皮肤病
公开(公告)号：JP2015154956A
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：JP2015083153
申请日：2015-04-15
申请人：インテュイティブサージカルオペレーションズ, インコーポレイテッド
发明人：マクゴロガン,アンソニーケイ , ブラウン,ジェフリーディー , クーパー,トマスジー , デュヴァル,ユージーンエフ , ゴメズ,ダニエル , ホロップ,ロバートイー , ラムスタッド,クレイグアール
IPC分类号： A61B19/08
CPC分类号： A61B34/00 , A61B17/3421 , A61B17/3423 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B50/00 , A61B90/98 , B25J15/04 , B32B3/12 , F16F1/121 , A61B2017/00477 , A61B2017/3445 , A61B2034/302 , A61B2090/5025 , Y10T74/20305
摘要：【課題】無菌ドレープ、ドレープを有する手術システム及びドレープで覆う方法を提供する。【解決手段】一実施形態においては、無菌ドレープは、複数のドレープポケットであって、ドレープポケットの各々が手術手順を実行するための無菌フィールドに隣接する外側表面と、ロボット手術システムのマニピュレータアームに連結された非無菌器具マニピュレータに隣接する内側表面とを有する、複数のドレープポケットを有する。ドレープは、器具マニピュレータの出力部と、それぞれの手術用器具の入力部との間を接続するためのドレープポケットの各々の遠位面において複数のフレキシブルな膜を有し、回転シールは、マニピュレータアームの遠位端において回転要素にドレープポケットの各々の近位開口を連結するように設定されている。【選択図】図2A
摘要翻译：提供入口引导管和插管组件，包括组件的手术系统和外科器械插入的方法。在一个实施例中，组件包括套管，其具有可操作地连接到操纵臂的辅助夹具的近侧部分和联接到近端部分的远端管状构件，管状构件具有用于至少一个仪器轴。组件还包括可旋转地联接到套管的近端部分的入口引导管，入口引导管包括用于多个器械轴通过的多个通道，其中进入引导管相对于所述插管通过围绕入口引导管的纵向轴线的至少一个仪器轴旋转。

99. 发明专利

JP5735926B2 ロボット有权
公开(公告)号：JP5735926B2
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：JP2011551428
申请日：2010-02-03
申请人：デュールシステムズゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：コールマー、アンドレアス
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/0029 , B05B13/0431 , B05B15/066 , B05C5/00 , Y10S414/131 , Y10S901/40 , Y10S901/41 , Y10S901/43 , Y10S901/45 , Y10T74/20305 , Y10T74/20329 , Y10T74/20335

100. 发明专利

JP2015089595A ロボットのカバー取付構造、及びロボット有权
标题翻译：机器人和机器人的附件结构
公开(公告)号：JP2015089595A
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：JP2013229785
申请日：2013-11-05
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：山口博司 , 中野幹夫
IPC分类号： F16B21/06 , B25J19/00
CPC分类号： B25J19/0075 , B25J9/0009 , Y10T74/20305
摘要：【課題】カバーの表面にボルト等が露出しないようにし、ひいては凹凸部の形成を抑制することのできるカバー取付構造、及びそのカバー取付構造を備えるロボットを提供する。【解決手段】ロボットの所定部材にカバーを取り付けるカバー取付構造であって、所定部材に設けられた第1部材31と、カバーの内面部に設けられた第2部材61と、カバーの内側において第1部材31と第2部材61とを係合させ、且つ所定部材とカバーとを近付ける方向へ第1部材31と第2部材61とを引き合わせる第3部材70と、を備える。【選択図】図6
摘要翻译：要解决的问题：提供一种防止螺栓等暴露在盖的表面上并防止形成不规则部分的盖附接结构，并提供包括盖附件结构的机器人。解决方案：盖附件结构将盖附接到机器人的预定构件，并且包括：设置在所述预定构件处的第一构件31; 设置在盖的内表面部分的第二构件61; 以及第三构件70，其允许第一构件31和第二构件61在盖的内侧彼此接合，并且在使第一构件31和第二构件61沿着使预定构件和盖的方向相互接近。

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